1pc FANUC MASTER BOARD A20B-2000-0175 geprüft A20B20000175 A2OB-2OOO-O175

FANUC A20B-2000-0175 | Zero-C Steuerungs-Hauptplatine — 32-Bit 486, Serie 0MC / 0TC / 0MD / 0TD

Teilenummer: A20B-2000-0175

Hersteller: FANUC Corporation (Japan)

Produkttyp: Hauptsteuerungsplatine (Motherboard)

Prozessor: 32-Bit Intel 486

Architektur: Geteilte (verteilte) Architektur

Kompatible Systeme:FANUC FS0-C, FS0-D, FS-0MD, FS-0TD (Zero-C / Zero-D)

Unterstützte Konfigurationen: 0-T, 0-M, 0-W, 0-P, 0-G

Vorgänger: A20B-2000-0170

Übersicht

Die A20B-2000-0175 ist die 32-Bit Hauptsteuerungsplatine für die CNC-Systeme der FANUC Serie Zero-C und Zero-D. Sie ist der Nachfolger der A20B-2000-0170 und teilt sich die gleiche grundlegende Architektur, integriert jedoch einen schnelleren Intel 486 Prozessor anstelle des Prozessors der früheren Platine.

Die Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit verbesserte die Zykluszeit-Leistung und Reaktionsfähigkeit der CNC, ohne dass Änderungen an der Konfiguration der Peripherieplatinen des Controllers erforderlich waren.

Wie ihr Vorgänger ist die A20B-2000-0175 eine Halbgrößenplatine, die als Backplane und Hauptprozessor für den gesamten Zero-C Controller fungiert.

Alle Peripherieplatinen — die Speicherkarte, die Achssteuerungsplatine, die E/A-Platine und optional der Grafikprozessor und die PMC-M-Karte — werden an diese Hauptplatine angeschlossen oder über sie verbunden. Die Hauptplatine koordiniert all diese Komponenten und verwaltet die CNC-Interpolation, die Programmausführung und die Kommunikation zwischen jedem Subsystem.

Die Zero-C Plattform, die um diese Platine herum aufgebaut ist, war eine der am weitesten verbreiteten Controller-Generationen von FANUC.

Ihre außergewöhnliche Konfigurierbarkeit — die Dreh-, Fräs-, Erodier-, Schleif-, Stanz- und andere Maschinentypen von der gleichen Hardware-Plattform abdeckt — machte sie zur Wahl für eine riesige Bandbreite von Werkzeugmaschinenherstellern.

Maschinen, die diesen Controller verwenden, bleiben weltweit in Produktion. Die A20B-2000-0175 ist das Teil, das sie am Laufen hält, wenn die Hauptplatine ausfällt.

Schlüsselspezifikationen

Das 486-Prozessor-Upgrade — Was es veränderte

Der wichtigste Hardware-Unterschied zwischen der A20B-2000-0175 und ihrem Vorgänger ist der Prozessor. Die -0175 verwendet einen Intel 486 Prozessor, der einen messbaren Durchsatzverbesserung im Vergleich zur CPU der früheren Platine bot.

In CNC-Begriffen manifestierte sich diese Verarbeitungsverbesserung als schnellere Interpolation — kürzere Zykluszeiten für die gleichen Bewegungsprogramme.

Auf Maschinen, die komplexe Konturprogramme mit vielen kurzen Segmentbewegungen ausführen, ermöglichte der zusätzliche Verarbeitungsspielraum dem Controller, weiter vorauszuschauen und flüssiger zu interpolieren. 

Der 486 verarbeitete auch die Kommunikation mit den Peripherieplatinen schneller, was die Latenz im gesamten Regelkreis reduzierte.

Diese Verbesserung war signifikant, ohne störend zu sein. Das Ökosystem der Peripherieplatinen — Speicherplatinen, Achsplatinen, E/A-Platinen — blieb kompatibel.

Ein Controller, der die -0170 ausführt, konnte auf die -0175 aufgerüstet werden, indem die Hauptplatine ausgetauscht und die SMD-Module übertragen wurden, vorausgesetzt, die Peripherieplatinen waren mit der Taktung des schnelleren Prozessors kompatibel.

Geteilte Architektur — Die Designphilosophie von Zero-C

Die Zero-C Hauptplatine ist das Zentrum einer geteilten Verarbeitungsarchitektur. Die Hauptplatine selbst verwaltet den NC-Kernel — Interpolationsberechnungen, Programm-Parsing, Koordinatenverwaltung. Die an die Hauptplatine angeschlossene Achsplatine steuert die digitale Servo-Schnittstelle und wandelt die vom NC berechneten Positionen in die Pulsweitenbefehle um, die die Servo-Verstärker ansteuern.

Die Speicherplatine speichert die Systemprogramme, Parameter und NC-Programme. 

Die E/A-Platine verbindet die Feldverdrahtung der Maschine — Sensoren, Magnetventile, Schalter.

Diese Trennung der Funktionen war beabsichtigt. Jede Platine erledigte ihre spezifische Aufgabe, ohne mit anderen um Verarbeitungszeit zu konkurrieren.

Das System war auch wartungsfreundlich: Eine ausgefallene Achsplatine legte die NC nicht lahm, und eine ausgefallene Speicherplatine konnte ersetzt werden, ohne die Hauptplatine zu stören.

Die Mindestkonfiguration für ein funktionierendes Zero-C System besteht aus drei Platinen: Hauptplatine, Speicherplatine, Achsplatine und eine E/A-Platine — typischerweise enthält die Maschine auch eine PC-Kassette für die DNC-Kommunikation.

Größere Konfigurationen fügen ein Grafikprozessor-Subsystem für verbesserte Anzeige, eine PMC-M-Platine für komplexere Leiterprogramme und zusätzliche Achsplatinen für die 5. oder 6. Achse hinzu.

Abwärtskompatibilität mit der -0170

Die A20B-2000-0175 ist der vorgesehene Ersatz für die A20B-2000-0170. In den meisten Konfigurationen akzeptiert die -0175 die gleichen Peripherieplatinen und die gleichen SMD-Module (falls vorhanden) wie die -0170. Beim Austausch einer -0170 durch eine -0175 bleiben die Peripherieplatinen an Ort und Stelle und die SMD-Module werden, falls zutreffend, übertragen.

Die wichtigste Kompatibilitätsanforderung, die vor dem Austausch überprüft werden muss, ist die Version der Systemsoftware.

Die -0175 verwendet eine neuere Hardware-Revision. Die Systemsoftware auf der Speicherplatine muss mit der Platinen-Revision der -0175 kompatibel sein.

In den meisten Fällen ist dies kein Problem, aber Controller, die sehr frühe Zero-C Systemsoftware-Versionen ausführen, benötigen möglicherweise ein Systemsoftware-Update beim Übergang zur -0175.

FAQ

F1: Die Zero-C Maschine startet, aber die Zykluszeit scheint langsamer als erwartet. Könnte die Hauptplatine unter ihrer vorgesehenen Leistung arbeiten?

Eine langsame Zykluszeit in einem Zero-C System kann von falschen Look-Ahead-Parametern, einem defekten Taktkreis auf der Hauptplatine oder einer übermäßigen Interrupt-Last von einer Peripherieplatine herrühren. Überprüfen Sie die Diagnosebildschirme des Controllers auf Prozessorauslastungsanzeigen.

Wenn der Taktoszillator der Platine defekt ist, kann er unter seiner Nennfrequenz laufen — dies führt zu einer konsistenten, reproduzierbaren Verlangsamung und nicht zu intermittierenden Fehlern.

Ein Platinenaustausch ist die einzige zuverlässige Abhilfe für einen defekten Taktkreis.

F2: Nach dem Austausch der -0170 durch eine -0175 startet die Maschine, aber die Achsplatine wird nicht erkannt. Was könnte die Ursache sein?

Ein Fehler bei der Erkennung der Achsplatine nach einem Austausch der Hauptplatine deutet normalerweise auf eine Timing- oder Hardware-Revisionsinkompatibilität zwischen der -0175 und der Achsplatine hin. Bestätigen Sie, dass die Achsplatinen-Revision innerhalb des Kompatibilitätsbereichs für die -0175 liegt.

Überprüfen Sie die Backplane-Verbindungen zwischen der Hauptplatine und der Achsplatine. Stellen Sie außerdem sicher, dass alle Konfigurationsschalter auf der Achsplatine für die Achsenanzahl des Systems korrekt eingestellt sind.

F3: Die Zero-C Maschine schaltet sich ein, aber das Display bleibt nach dem anfänglichen Start-Flash leer. Andere Platinen scheinen normal zu sein. Ist die Hauptplatine defekt?

Ein leeres Display nach dem anfänglichen Start bedeutet normalerweise, dass der NC-Prozessor seine Boot-Sequenz nicht abgeschlossen hat.

Dies könnte die Hauptplatine selbst sein oder die Speicherplatine, von der die Hauptplatine versucht, Software zu laden. 

Beobachten Sie die Diagnose-LEDs auf der Hauptplatine für den Status der Boot-Sequenz. Eine Platine, die mit einem bestimmten LED-Muster mitten im Prozess stoppt, deutet auf eine definierte Fehlerstelle im FANUC-Diagnosehandbuch hin. 

Eine Platine, die überhaupt keine LED-Aktivität zeigt, deutet auf einen Prozessor- oder Stromversorgungsfehler auf der Hauptplatine hin.

F4: Ist die A20B-2000-0175 zwischen einer 0MC und einer 0TD Maschine austauschbar?

Die Hardware der Hauptplatine ist für alle Zero-C Varianten gleich. Was sich zwischen den Maschinentypen unterscheidet, sind die Systemsoftware, die Achsplatine und die Parameter — nicht die Hauptplatine.

Eine Platine von einer 0MC kann eine 0TD ersetzen und umgekehrt, vorausgesetzt, die Peripherieplatinen, die Systemsoftware und die Parameter sind für die Zielmaschine geeignet.

Stellen Sie nach jedem Austausch der Hauptplatine immer die Datensicherung der Zielmaschine wieder her.

F5: Die -0175 Platine wurde als getestetes Ersatzteil gekauft. Wie sollte sie gelagert werden, um ihren Zustand zu erhalten?

In der Original- oder Ersatz-Antistatikverpackung bei stabiler Raumtemperatur lagern. Vor Feuchtigkeit, direkter Sonneneinstrahlung und extremen Temperaturen schützen.

Beschriften Sie den Beutel mit der Teilenummer und dem Prüfdatum. Alle paar Jahre die Platinenkontakte auf Oxidation prüfen. 

Wenn die Platine eine SRAM-Backup-Batterie hat, überprüfen und ersetzen Sie die Batterie, bevor die Platine im Einsatz benötigt wird — ein Batterieversagen während der Lagerung beeinträchtigt die Platine selbst nicht, bedeutet aber, dass SRAM-Daten nicht erhalten bleiben, wenn die Platine jemals mit Daten im SRAM eingeschaltet wird.