Fanuc A20B-1008-0290 Leiterplatte A20B10080290 A2OB-1OO8-O29O

FANUC A20B-1008-0290

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Schnittstelle / Sicherheits-PCB

Aufstellplattenreihe:A20B-1008

Anwendung:FANUC CNC-Schnittstelle und Sicherheitsschaltkreise für die Steuerung von Robotern

Übersicht

Die A20B-1008-0290 ist eine Leiterplatte der FANUC-Serie A20B-1008 – eine Leiterplattenfamilie, die in FANUC-CNC- und Robotersteuerungen für Schnittstellen- und Sicherheitsschaltkreisfunktionen verwendet wird.

Die A20B-1008-Serie umfasst mehrere Plattenvarianten, darunter PCBs für Notfallstopp-Einheiten (E-Stop), EMG-Eingangsmodule (Notfall), Sicherheitsrelaischnittstellen,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.

Die Sicherheitsplatten in der Architektur von FANUC nehmen eine spezifische und kritische Position ein.

Die physikalische Sicherheitshardware der Werkzeugmaschine oder des Robotersystems Notstoppknöpfe, Sicherheitsschalter,externe Aktivierungsschaltkreise erzeugt elektrische Signale, die zuverlässig und ohne Verzerrung die Sicherheitslogik der Steuerung erreichen müssen.

Die A20B-1008-Serie-Boards dienen als konditionierte elektrische Schnittstelle für diese Signale: Sie werden von der Feldverkabelung empfangen, gefiltert und entfernt.Bereitstellung der Isolierung, die das Feldgeräusch von der Steuerungslogik fernhält, und präsentieren dem PMC oder den Sicherheitsüberwachungsschaltungen des Roboters saubere digitale Zustände.

Die A20B-1008-0290 stellt eine spezifische Variante innerhalb dieser Sicherheits- und Schnittstellenplattenfamilie dar.

Die genaue Funktion der Maschine in der Serie A20B-1008 wird durch ihre Position in der Steuerungsleitung der Maschine bestimmt.

Die Platte wird in Japan hergestellt und nach den Produktionsstandards von FANUC für den Einsatz in Industrieumgebungen hergestellt, in denen CNC-Werkzeugmaschinen und Roboter kontinuierlich arbeiten.

Schlüsselmerkmale

Sicherheit der Eingabeverarbeitung in FANUC-Systemen

Die 24 V Gleichspannungsschutzschaltung ist der Standard für Maschinenwerkzeug- und Robotersicherheits-Eingänge.und Roboter lehren Anhänger aktivieren Schalter alle produzieren 24V DC Signal Zustände.

Ein Signal bei 24 V zeigt einen geschlossenen Kontakt an, wenn die Sicherheitsvorrichtung in ihrem normalen, nicht aktivierten Zustand ist. Ein Signal bei 0 V oder ein offener Schaltkreis zeigt an, dass die Vorrichtung aktiviert wurde, wenn auf einen Knopf gedrückt wird.ein Tor geöffnet, eine Matte kontaktiert.

Die Sicherheits-Eingabe-Schaltfläche muss diese Zustände zuverlässig ablesen.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W.

Ohne eine ordnungsgemäße Eingangskonditionierung kann diese Interferenz als falsche Eingangsübergänge erscheinen ∙ der Controller sieht einen Notstopp, der nicht passiert ist,oder (viel gefährlicher) verfehlt, einen zu sehen, der tat.

Die Leiterplatten der Serie A20B-1008 adressieren dies durch ihre Eingabeschaltung.

Die optische Isolierung trennt die Feldkreise von der Steuerungslogik. Die LED des Optoisolators wird durch das 24V-Feldsignal angetrieben.der Phototransistor auf der Logikseite ist vollständig elektrisch isoliert von der Feldverkabelung.

Geräusche auf der Feldseite können nicht direkt durch diese Barriere in die Steuerungslogikseite koppeln.

Eintritts-Ausprungsschaltkreise beseitigen falsche Übergänge von Kontakt-Ausprung.Wechseln zwischen Kontaktzuständen Dutzende Male in den ersten paar Millisekunden.

Ohne Debounce erzeugt dies eine schnelle Reihe von Signalübergängen, die die Steuerlogik als wiederholte Eingabeänderungen interpretieren könnte.

Der Abstandschaltkreis absorbiert diese Übergänge und stellt einen einzigen, sauberen Übergang zur Logik dar.

Die Serie A20B-1008 Identifizierung der Rolle des Ausschusses

Die A20B-1008-Serie enthält mehrere Varianten, von denen jede eine bestimmte Funktion in der Steuerungsverkabelung erfüllt:

Die PCB der E-Stop-Einheit empfangen die Notstoppkettensignale der Maschine und leiten sie mit der entsprechenden Kontaktleistung an die Sicherheitslogik der Steuerung weiter, um das Servoantriebssystem auszuschalten.

EMG-Eingabeplatten empfangen externe Notfallsignale von PeripheriegerätenAußensicherheitsausrüstung und sie dem Verantwortlichen in einer Form vorlegen, die er verarbeiten kann. Sicherheitsrelais-Schnittstellen-Boards prägen die Ausgangskontakte der Sicherheitsrelais zur Überwachung der Steuerung.

Die -0290-Variante ist ein spezifisches Board in dieser Familie.

Die genaue Funktion wird durch die Verkabelungsdokumentation der Maschine definiert.ein permanenter Sicherheitsalarm für ein Signal, das das Board nicht mehr lesen kann., oder die Unfähigkeit, ein echtes Sicherheitsereignis zu erkennen, weil der Eingangskreislauf der Platine nicht geöffnet ist.

Feldverkabelung und Ersatzbedarf

Die Sicherheits-Eingabeplatten werden an die externe Sicherheitsverkabelung der Maschine angeschlossen.Eine falsche Verdrahtung nach dem Ersetzen der Platine kann zu einer Maschine führen, bei der eine Sicherheitsvorrichtung aus Sicht des Steuerers funktionsfähig erscheint, aber tatsächlich getrennt oder falsch geleitet wird.

Bevor Sie das Brett entfernen, fotografieren Sie die Verbindungsanordnung und die Verkabelung aus mehreren Winkeln.

Dokumentieren Sie die Position jedes Steckers und das Kabel, das zu ihm führt.

Nach dem Einbau des Ersatzteils wird jeder Steckverbinder wieder an seine dokumentierte Position angeschlossen und gegebenenfalls durch Kontinuitätsprüfungen überprüft.

Nach dem Austausch muss die Sicherheitsschaltkreisfunktion vollständig geprüft werden.

Jeder Notbremsknopf und jeder Sicherheitsschalter sind einzeln zu prüfen.

Bei jeder Prüfung sollte bestätigt werden, dass durch Drücken/Öffnen der Vorrichtung ein Notstillstand hergestellt wird und dass durch Freisetzen/Schließen der Vorrichtung der Sicherheitszustand normal wieder eingestellt werden kann.

Die Maschine darf erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn alle Prüfungen der Sicherheitsschaltkreise abgeschlossen und dokumentiert sind.

Häufig gestellte Fragen

F1: Der Controller zeigt einen permanenten Notstopp-Alarm an, obwohl alle E-Stop-Knopfen freigelassen und alle Sicherheitsschleusen geschlossen sind.Könnte das die A20B-1008-0290 sein??

Ja, das passt zu einem typischen Sicherheits-Eingabe-Board-Ausfall.Der Eingangsstromkreis der Platine kann den Zustand der Sicherheitskette nicht korrekt ablesen entweder der Optoisolator ist ausfallen oder der Eingangskonditionierungskreis ist defekt.

Die Steuerung empfängt keinen gültigen "sicheren" Zustand von der Platine, so dass sie den Notstopp-Alarm aufrechterhält.

Überprüfen Sie, ob die 24V-Versorgung an der Eingangsseite der Platine korrekt ist, bevor Sie feststellen, dass die Platine versagt hat.

F2: Der Notstopp-Alarm erscheint während des Maschinenbetriebs zufällig. Das Drücken der E-Stop-Taste setzt ihn jedes Mal zurück. Keine physische Sicherheitsvorrichtung wurde aktiviert. Was sollte untersucht werden?

Zufällige E-Stopp-Alarme ohne physische Aktivierung, die mit dem E-Stopp-Knopf zurückgesetzt werden können, weisen auf einen intermittierenden Fehler im Sicherheits-Eingabeweg hin.Häufige Ursachen sind ein lockerer Stecker an der Platine, der den intermittierenden Verlust des Kettensignals verursacht, ein defekter Optoisolator, der falsche Übergänge oder einen hohen Widerstandskontakt in der Sicherheitskette erzeugt.

Überprüfen Sie zuerst den Anschluss an die A20B-1008-0290 ∙ Eine Verbindung, die intermittierend funktioniert, ist die häufigste Ursache für dieses Muster.

F3: Nach einem Überspannungseffekt stoppt eine E-Stop-Station nicht mehr die Maschine. Die anderen E-Stop-Tasten funktionieren normal. Der Kontakt der Taste ist bestätigt funktionsfähig. Ist dies das Board?

Eine Überspannung kann den Eingangsstromkreis für einen bestimmten Kanal beschädigen, während andere intakt bleiben.Der Opto-Isolator für den betroffenen Kanal kann durch Spannung vorübergehende Energie durch die externe Verkabelung eingehend beschädigt worden sein.

Wenn der Knopfkontakt funktionsfähig ist und alle Anschlüsse an die Platine korrekt sind, ist der Eingangsschaltkreis für diesen Kanal wahrscheinlich beschädigt.

Nach der Montage das Brett auswechseln und alle E-Stopp-Funktionen überprüfen.

F4: Die Maschine ist ein Robotersystem und kein CNC-Werkzeug. Ist die A20B-1008-0290 kompatibel mit Robotercontrolleranwendungen?

Die A20B-1008-Serie dient sowohl für CNC-Werkzeugmaschinen als auch für FANUC-Robotersteuerungen.die Überwachung von Geräten ermöglichen, sind für beide Anwendungsarten gemeinsam.

Das spezifische Modell der Robotersteuerung und die Verkabelungsdokumentation müssen eingesehen werden, um zu bestätigen, dass die Variante -0290 die richtige Platine für die spezifische Roboterinstallation ist.

F5: Kann die Sicherheitseingabschaltung der A20B-1008-0290 ohne eine vollständige Sicherheitseinschaltung der Maschine getestet werden?

Ein grundlegender Kontinuitäts- und Signalstandstest kann bestätigen, dass die Eingabeschlüsse der Platine die richtigen 24 V Gleichstrom-Eingabessignale empfangen und dass die Steuerungsseite die richtigen digitalen Zustände sieht.Dies kann mit einem Multimeter und der Maschine in einem bekannten Zustand durchgeführt werden.

Eine vollständige Funktionssicherheitstest ¥ mit dem tatsächlichen Drücken jeder E-Stopp-Taste und der Überprüfung, ob die Maschine stoppt und ob der Alarm korrekt angezeigt wird ¥ kann jedoch nicht durch Messstände ersetzt werden.

Vor der Rückführung der Maschine in die Produktion ist nach dem Austausch der Sicherheitsplatte immer die vollständige Funktionssicherheitsprüfung durchzuführen.