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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-1008-0210 |
Teilnummer:Einheitliche Datenbank für die Bereitstellung von Daten
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Schnittstelle/Steuerplatte
Aufstellplattenreihe:A20B-1008
Anwendung:FANUC CNC-Schnittstelle und Sicherheitsschaltkreise für die Steuerung von Robotern
Die A20B-1008-0210 ist eine Leiterplatte aus der Serie A20B-1008 von FANUC.Die A20B-1008-Serie ist eine Sammlung von FANUC-PCBs, die in CNC-Anwendungen und Robotercontrollern zur Verarbeitung von Sicherheitsschaltungen verwendet werden, Notstopp-Eingabeverwaltung und Steuerungsoberflächenfunktionen.
Diese Platten verwalten die Signale, die die Sicherheitshardware der Maschine Notstoppknöpfe, Zaunverriegelungen, Sicherheitsrelaisketten mit der Sicherheitslogik der CNC- oder Robotersteuerung verbinden.
Die Sicherheitsplatten in FANUC-Systemen haben eine einzigartige Position in der Steuerungsarchitektur.
Sie sind keine Bewegungssteuerung oder Speicherplatten ∙ ihre Aufgabe ist es nicht, Werkzeugpfade zu berechnen oder Programme zu speichern.
Ihre Aufgabe besteht darin, den Sicherheitszustand der Maschine kontinuierlich zu überwachen und sicherzustellen, dass der Steuergerät bei einem Sicherheitsereignis korrekt und unverzüglich reagiert.
Ein Ausfall der Sicherheitsplatine führt zu einer Maschine, die nicht in den automatischen Modus wechseln kann, oder eine Maschine, die ständige Sicherheitswarnungen erzeugt.
Die Leiterplatten der Baureihe A20B-1008 unterstützen die CNC- und Industrierobotersteuerplattformen von FANUC.
Diese Platten verarbeiten die digitalen Signale von den Sicherheitssensoren und Relaisketten der Maschine und liefern die Eingabeinformationen, die die Sicherheitslogik des Steuergeräts ablesen kann.
Sie betreiben außerdem sicherheitsbezogene Ausgangsfunktionen, indem sie Sicherheitsrelais einschalten oder entlassen, die die Leistung des Antriebssystems steuern.
Die A20B-1008-0210 führt diese Schnittstellen- und Sicherheitsschaltkreisfunktionen innerhalb dieser etablierten Serie aus.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | Einheitliche Datenbank für die Bereitstellung von Daten |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | Schnittstelle/Steuerplatte |
| Aufstellungsreihe | A20B-1008 |
| Anwendung | Sicherheit und Schnittstelle von FANUC CNC- und Robotersteuerungen |
| Ursprung | Japan |
| Betriebstemperatur | 0 55°C |
| Speichertemperatur | -20 60°C |
| Luftfeuchtigkeit | 75% RH max (nicht kondensierend) |
| Verfügbare Lage | Neues (Überschuss) / Saniertes / Repariertes |
FANUC CNC- und Robotersteuerungen implementieren die Sicherheit durch definierte Hardware-Schaltkreise.jede externe Sicherheitsvorrichtung wird in Serie angeschlossen.
Wenn sich irgendein Teil der Kette öffnet, wird der Steuerung ein Notstoppsignal gesendet.
Die Sicherheitsplatine überwacht diese Kette.
Es erkennt den Zustand der Kette in Echtzeit und meldet es an die Sicherheitslogik der Steuerung.
Die Steuerung reagiert, indem sie das Servo-Ready-Signal freisetzt, den Antrieb ausschaltet und alle Bewegungen zum Stillstand bringt.
Diese Funktion ist entscheidend.
Die Reaktionszeit des Brettes auf ein Sicherheitsereignis muss schnell genug sein, um die Maschine zu stoppen, bevor eine Gefahr entstehen kann.
FANUC entwirft die Sicherheitsschaltkreis-Hardware für eine deterministische Reaktion. Der Signalweg von der Eingangsdetektion bis zum Servo-Ausschalten wird definiert und getestet, ohne dass die Software-Planung verzögert wird.
Wenn die A20B-1008-0210 ausfällt, kann der Steuergerät permanent einen Notstoppzustand melden, da er den Zustand der Sicherheitskette nicht sehen kann.oder es kann ein echtes Notfallstopp-Ereignis nicht erkennen, weil der Eingangsstromkreis defekt ist.
Beide Ausfallmodi erfordern einen sofortigen Plattenwechsel.
Sicherheitsschaltungen der Baureihe A20B-1008 empfangen niedrigspannende digitale Eingangssignale von der Sicherheitshardware der Maschine.Diese Signale sind typischerweise 24 V Gleichspannung die Standardspannung für Werkzeugmaschinen und Robotersicherheitsschaltkreise.
Die Eingabeschaltungen des Boards bedingen diese Signale.
Sie filtern vorübergehendes Rauschen aus, entfernen Eingangsschalter, um falsche Auslösungen aus Kontaktsprung zu beseitigen,und zur Isolierung zwischen der externen Feldverkabelung und den internen Logikkreisen des Steuerers.
Die Isolierung ist wichtig - die Feldverkabelung verläuft im Maschinenraum neben Motorkabeln und anderen Geräuschquellen.
Ohne Isolierung könnte das Geräusch der Stromleitungen falsche Sicherheitsschalter auslösen oder, was noch schlimmer ist, verhindern, dass echte Notfallstoppvorfälle erkannt werden.
Nach der Konditionierung werden die verarbeiteten Eingangssignale der Sicherheitslogik der Steuerung in einer sauberen, zuverlässigen digitalen Form präsentiert, auf die die Logik sicher reagieren kann.
Der Austausch von Sicherheitsplatten erfordert eine sorgfältige Beachtung der angeschlossenen Verkabelung.
Die Verkabelung der Sicherheitskette ist spezifisch: Jeder Anschlusspunkt hat eine definierte Funktion, und eine falsche Wiederverbindung nach dem Ersetzen der Platine kann einen unvollständigen oder fehlerhaften Sicherheitskreislauf verlaufen lassen.
Bevor Sie das Brett entfernen, dokumentieren Sie jeden Anschluss und seine Verkabelung.
Wenn möglich, fotografieren Sie die Platine aus mehreren Winkeln, entfernen und verbinden Sie absichtlich jeden Anschluss, um sicherzustellen, dass jedes Kabel wieder in die richtige Position auf der neuen Platine kommt.
Nach der Installation prüfen Sie den kompletten Sicherheitsschaltkreis, bevor Sie die Maschine wieder in Betrieb nehmen.
Überprüfen Sie, ob jedes Sicherheitsschloss einzeln den Nothalt aktiviert.
Überprüfen Sie, ob der E-Stopp freigesetzt werden kann und die Maschine durch ihre normale Neustartfolge wieder in den normalen Betrieb zurückkehren kann.
F1: Die Maschine zeigt einen permanenten E-Stop-Alarm, auch wenn alle Tasten freigelassen und alle Türen geschlossen sind. Die Sicherheitsschaltkreisverkabelung wird als kontinuierlich getestet. Könnte der A20B-1008-0210 fehlerhaft sein?
Ja, ein permanenter E-Stop-Alarm mit bestätigter kontinuierlicher Sicherheitskette, die an die Sicherheitsplatine führt.
Das Board liest den Kettenzustand nicht richtig entweder ist sein Eingangskreislauf ausgefallen, oder die Stromversorgung des Boards ist nicht korrekt.
Wenn die Stromversorgung korrekt ist und der Alarm bei bestätigter Verdrahtung anhält, muss die Platine ersetzt werden.
F2: Die Maschine betritt den automatischen Modus korrekt, aber die E-Stop-Taste stoppt die Maschine manchmal nicht sofort.
Intermittierende E-Stop-Reaktion ist ein sicherheitskritischer Fehler, der sofort untersucht werden muss.
Eine intermittierende Reaktion deutet darauf hin, dass sich der Eingangsstromkreis der Platine verschlechtert ∙ Kontaktwiderstand im Eingangsanschluss der Platine, ein ausfallender Optocoupler oder ein hochwiderstandsfähiges Lötgewinde.
Die Maschine muss außer Betrieb genommen werden, bis dieser Fehler behoben ist, die Platine ausgetauscht und die E-Stop-Funktion umfassend getestet werden, bevor sie wieder in Produktion genommen wird.
F3: Nach einem Stromschlag in der Anlage zeigt die Maschine Sicherheitsalarme an, die vorher nicht vorhanden waren. Ist die A20B-1008-0210 wahrscheinlich beschädigt?
Überspannungen beschädigen häufig Einstiegsschutzschaltkreise auf Platinen, die mit externer Verkabelung verbunden sind, da die externe Verkabelung als Antenne für Überspannungsenergie fungiert.
Die Sicherheitsplatten sind direkt an die Feldverkabelung angeschlossen und sind dieser Gefahr ausgesetzt.
Wenn die Schutzkomponenten der Platine versagt haben, können die Eingabeschaltungen beschädigt sein, auch wenn die Platine intakt erscheint.
Das Brett ersetzen und die volle Funktion des Sicherheitskreises bestätigen.
F4: Kann dieses Brett ohne Installation in die Maschine getestet werden?
Eine sinnvolle Funktionsprüfung einer Sicherheitsplatine erfordert, dass die Platine mit Strom versorgt und mindestens an eine simulierte Sicherheitskette angeschlossen wird ∼ Widerstandsbelastungen, die den geschlossenen Zustand der Kette simulieren,und Prüfungen im offenen Stromkreis, die E-Stop-Ereignisse simulieren.
Die Prüfung auf einer Prüfbank mit nur Strom und ohne Signalverbindungen bestätigt nicht die Funktionalität des Eingangskreislaufs der Platine.
Wenn die Prüffähigkeit begrenzt ist, wird die Platine in die Maschine eingebaut und ihr Verhalten im Zusammenhang mit der vollständigen Verbindung der Sicherheitsschaltung getestet.
F5: Der Ersatz der Sicherheitsplatine führte zu einem korrekten Sicherheitsbetrieb, aber nach ein paar Wochen kehrte der Alarm zurück. Die Platine erscheint unbeschädigt. Was könnte eine wiederkehrende Störung verursachen?
Ein wiederkehrender Sicherheitsfehler nach dem Ersetzen der Platine zeigt auf einen Umgebungszustand hin, der die Platine beschädigt oder verschlechtert.
Die häufigsten Ursachen sind schwingungserzeugte Kontaktprobleme mit dem Steckverbinder (der Steckverbinder löst sich im Laufe der Zeit), die Kontamination des Kältemittels, der in den Steckverbinderbereich gelangt,oder intermittierende Stromversorgungsprobleme, die das Board betreffen- Überprüfen Sie die Steckverbinder, ob sie sich lösen oder kontaminiert haben.
Überprüfen Sie, ob die Versorgungsspannung auf dem Brett unter starker Maschinenauflastung vorübergehend fällt.
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