Fanuc A20B-1007-0881 Schnittstellenadapter-Board A20B10070881 A2OB-1OO7-O881

FANUC A20B-1007-0881

Teilnummer:A20B-1007-0881

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:I/O-Modul-PCB (Eingangs-/Ausgangssignal-Schnittstellen-Board)

Aufstellplattenreihe:A20B-1007

Anwendung:FANUC CNC, Roboter und industrielle Automatisierungssysteme

Funktion:Verarbeitung diskreter Eingangs- und Ausgangssignale zwischen Steuerung und Maschinenfeldgeräten

Übersicht

The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.

Das I/O-Modul ist der Ort, an dem die Lücke zwischen der digitalen Logik der Steuerung und der physischen Maschine überbrückt wird.Werkzeugwechselmechanismen, und die Buttons des Bedienfeldes sind alle über die E/A-Schnittstelle mit der Maschine verbunden.

Der Controller liest Maschinenzustände über die Eingabeside und befiehlt Maschinenabläufe über die Ausgabe.

Die A20B-1007-Serie dient der gesamten CNC- und Roboter-Produktpalette von FANUC. Die gleiche I/O-Architektur, die die Maschinenschnittstelle in einem Drehzentrum verwaltet, erscheint auch in Robotersteuerungskabinetten.die Diskretsignale verarbeiten, die die Wechselwirkungen des Roboters mit seiner Arbeitszelle koordinieren.

Grenzschalter, die bestätigen, ob der Griff des Roboters offen oder geschlossen ist, Sicherheitssignale von Lichtvorhängen,Zyklusstartsignale von anwesenden Sensoren alle diese passieren das E/A-Modul in das PMC (Programmierbare Maschinensteuerung) der Steuerung, wo die Automatisierungslogik der Maschine sie verarbeitet.

Die A20B-1007-0881 verarbeitet Eingangssignale von den Feldgeräten der Maschine und Ausgangssignale vom PMC an die Aktoren der Maschine.

Sie arbeitet über die I/O-Verbindung von FANUC, einen seriellen Kommunikationsbus, der die PMC des Steuerers mit verteilten I/O-Modulen verbindet.

Das I/O-Link-Protokoll verpackt Eingabedaten aus mehreren I/O-Modulen in einen seriellen Stream, den der PMC in einem definierten Zyklus liest.

Die Ausgangsdaten des PMC fließen über die gleiche Verbindung zurück und aktualisieren die Ausgänge des Moduls in jedem Zyklus.

Schlüsselmerkmale

I/O-Verbindungsarchitektur  Wie FANUC Feld-I/O verteilt

Die I/O-Verbindung von FANUC ist ein serieller Bus, der es dem PMC der CNC- oder Robotersteuerung ermöglicht, mit I/O-Modulen zu kommunizieren, die über die Maschine oder die Arbeitszelle verteilt sind.Anstatt einzelne Signalleitungen von jeder Maschine I / O Punkt zurück zum Controller laufen, die I/O-Verbindung alle I/O-Daten in seriellem Format auf einer kleinen Anzahl von Leitern trägt.

I/O-Module, die entlang der I/O-Verbindung verteilt sind, entschlüsseln ihren Teil des seriellen Stroms, setzen ihre Ausgangssignale entsprechend ein und lesen ihre Eingangssignale zurück in den Strom.

Das A20B-1007-0881 ist einer von vielen I/O-Modultypen, die mit der FANUC I/O-Verbindung verbunden sind.

Die I/O-Mapping des PMC weist den I/O-Punkten jedes Moduls spezifische PMC-Adressen zu.

The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.

Diese Architektur bedeutet, dass der Austausch eines fehlgeschlagenen E/A-Moduls die Wiederherstellung der E/A-Punkte-Mapping erfordert, wenn Modulkonfigurationsdaten auf dem Modul selbst gespeichert werden.

In den meisten FANUC I/O Link-Implementierungen wird die Konfiguration in den PMC-Parametern der CNC gespeichert.und keine modulspezifische Konfiguration nach dem Austausch neu geladen werden muss.

Feldgeräte-Schnittstelle Inputs und Outputs

Die Eingabeside des A20B-1007-0881 verarbeitet Signale von Feldgeräten – Kontakten, Sensoren und Schaltern, die dem Steuergerät den Maschinenzustand melden.Eingangssignale auf Standard 24V Gleichspannungsniveau werden optisch isoliert, bevor sie die Logikschaltungen des Moduls erreichen.

Die optische Isolierung verhindert, dass Maschinenseitige Spannungstransitive, die durch Schaltvorgänge oder andere induktive Belastungen verursacht werden, die Steuerelektronik erreichen.

Die Ausgangsseite treibt Feldgeräte-Spulen und Signallasten an. Ausgangssignale bei 24 V Gleichspannungs-Antriebs-Relee-Spulen, Magnetventilen, Indikatorlichtern und anderen Lasten.

Die Ausgangsschaltkreise haben definierte Stromkapazitätsgrenzen. Eine Überschreitung dieser Grenzen kann die Ausgangsschaltung beschädigen.

Richtige Ausgangsbelastung und Sicherungsgröße sind wichtige Aspekte der elektrischen Konstruktion der Maschine.

Der Controller kann den aktuellen Zustand jedes E/A-Punktes in Echtzeit anzeigen,das primäre Diagnosewerkzeug für maschinelle I/O-Fehler.

Ein Ausgang, der eingeschaltet sein sollte, aber ausgeschaltet ist, oder ein Eingang, der einen mit der physikalischen Maschine inkonsistenten Zustand meldet, weist entweder auf das E/A-Modul oder die Feldverkabelung hin.

Fehldiagnosen

Fehler bei I/O-Modulen können in zwei große Kategorien eingeteilt werden: komplette Modulfehler und individuelle I/O-Punktefehler.

Ein vollständiger Ausfall verhindert die I/O-Link-Kommunikation vom Modul vollständig. Der CNC meldet einen Kommunikationsalarm für die betroffene Moduladresse.und alle I/O-Punkte, die mit diesem Modul verbunden sind, als fehlerhaft ausgewiesen.

Einzelne Punktefehler sind subtiler. Einige Eingänge melden falsche Zustände oder einige Ausgänge wechseln nicht, während der Rest des Moduls normal funktioniert.

Bevor die A20B-1007-0881 ausgetauscht wird, ist zu überprüfen, ob die 24 V Gleichstromversorgung des Moduls korrekt und stabil ist.

Ein Unterspannungszustand an der 24V-Versorgung verursacht ein unregelmäßiges I/O-Verhalten, das Modulfehler imitiert, aber bei Korrektur der Versorgung behoben wird.Überprüfen Sie die Verbindungen der I/O-Link-Kabel. Ein lockerer oder korrodierter Stecker führt zu Kommunikationsfehlern..

Häufig gestellte Fragen

F1: Die CNC meldet einen I/O Link-Kommunikations-Alarm für den Slot, in dem der A20B-1007-0881 installiert ist. Keine anderen I/O-Module zeigen Alarme. Ist das Modul der Fehler?

Ein isolierter I/O-Link-Kommunikationsalarm für einen Modul-Slot gibt an, dass entweder das Modul selbst ausfällt oder die Verbindung des I/O-Link-Kabels fehlerhaft ist.

Überprüfen Sie zunächst die I/O-Link-Kabelanschlüsse sowohl am Modul als auch am Vorstromgerät.

Sollte der Alarm nach der Verbindungskontrollen fortbestehen, ist das Modul wahrscheinlich defekt und sollte ausgetauscht werden.

F2: Mehrere spezifische Ausgabepunkte auf der A20B-1007-0881 haben ihre Funktion eingestellt. Die entsprechenden Ausgabebefehle des PMC bestätigen sich als korrekt. Ist dies ein Modulfehler?

Mehrere Tote Ausgangspunkte mit bestätigten korrekten PMC-Ausgangsbefehlen deuten auf einen internen Ausgangstreiberfehler im Modul hin.Einzelne Ausgangsschaltkreise können ausfallen, typischerweise aufgrund eines anhaltenden Überstroms, induzierter Rückstoß durch falsch geschützte Belastungen oder altersbedingter Ausfall der Ausgangstransistoren.

Befinden sich die Ausfallpunkte auf demselben physikalischen Steckverbinder oder derselben Ausgangsgruppe, kann der Ausfall auf diesem Abschnitt der Ausgangsschaltung des Moduls lokalisiert werden.

Modulwechsel ist die geeignete Antwort.

F3: Nach dem A20B-1007-0881-Austausch funktionieren einige Maschinenfunktionen korrekt, andere reagieren jedoch nicht wie erwartet.

Unerwartetes Verhalten nach Modulwechsel bedeutet in der Regel, dass die I/O-Punkt-Adresse korrekt ist, aber die Erwartungen des PMC-Leiterprogramms an bestimmte Punkte nicht erfüllt werden.

Überprüfen Sie, ob das Ersatzmodule die gleiche I/O-Link-Adressposition wie das ursprüngliche Modul einnimmt, wenn die Module physisch in demselben Slot installiert sind und sich die I/O-Link-Konfiguration nicht geändert hat, sollte die Adressierung identisch sein.

Überprüfen Sie auch, ob die Eingangssignalpolarität (normalerweise offene vs. normalerweise geschlossene Logik) zwischen dem Originalmodul und dem Ersatzmodul übereinstimmt, wenn der Modultyp eine wählbare Eingangslogik unterstützt.

F4: Die 24V-Versorgung des A20B-1007-0881 schwankt aufgrund eines Vorstromversorgungsproblems zwischen 20V und 26V. Welches Schadensrisiko birgt dies für das Modul?

Spannungsausflüge über 26 V können die Nennspannung der Eingangs- und Ausgangsschutzschaltkreise übersteigen und möglicherweise dauerhafte Schäden an den optischen Isolatoren und Ausgangstreibern des Moduls verursachen.

Bei Ausflügen unter 20 V können Eingangssignale falsch gelesen werden (Eingänge können bei niedriger Versorgungsspannung möglicherweise nicht zuverlässig eingeschaltet werden) und Ausgänge nicht in der Lage sein, ihren Laststrom zu leiten.

Korrigieren Sie das Problem der Versorgungsspannung vor der Fortsetzung des Betriebs

F5: Die Dokumentation des Maschinenherstellers für dieses E/A-Modul ist nicht verfügbar. Wie kann die Anzahl der E/A-Punkte und die Adressierung der A20B-1007-0881 ermittelt werden?

Die Anzahl der E/A-Punkte und die Adressierung der E/A-Verbindung können vom E/A-Konfigurationsbildschirm der CNC abgelesen werden.Die meisten FANUC-Controller der Serie i und 0i zeigen die I/O-Modulkarte mit der I/O-Link-Adresse jedes Moduls und der Anzahl der von ihm bereitgestellten DI- und DO-Punkte an..

Die PMC-I/O-Adressenallokationstabelle der CNC zeigt, welche PMC-Adressen den Punkten jedes Moduls entsprechen.

Für die physikalische Pin-to-Point-Mapping sind das Etikett des Moduls oder die Verkabelungsdokumentation des Originalmaschinenherstellers die richtigen Referenzen.