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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-1006-0481 |
Teilnummer:Einheitliche Datenbank
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Spindelverstärker-Leistungspcb (Basis- / Verkabelungskala)
Aufstellplattenreihe:A20B-1006
Kompatibles Laufwerk:A06B-6088-H222 (SPM-22 Alpha Spindelverstärkermodul)
Die A20B-1006-0481 ist die Leistungsabschnitts-PCB die Basisverkabelungstafel in FANUCs A06B-6088-H222 Alpha Spindelverstärkermodul, der SPM-22.
In der Spindelantriebsarchitektur der Baureihe 6088 Alpha enthält jedes Modul eine geschichtete Baugruppe von Platten, die unterschiedliche Funktionen erfüllen:Die Steuerkarte (A16B-2202-0432) verarbeitet die Signal-Level-Intelligenz., das Feuerbrett (A20B-2902-0390) liefert die Torantriebssignale,und die A20B-1006-0481 ist das Power-Stage-Board, das das Hochstrom-Transistor-Schalten verwaltet, das tatsächlich den Spindelmotor antreibt.
Der SPM-22 ist ein Spindelverstärker der Klasse 22kW, die mittlere Stufe der 6088-Serie, zwischen den Modellen SPM-15 und SPM-26.mit einer Leistung von mehr als 50 W und, mit Hilfe von M-Sensoren oder Positionscoder-Feedback für die Geschwindigkeits- und Orientierungsregelung.
Das Modul ist 150 mm breit, beherbergt sowohl interne als auch externe Kühlventilatoren mit einer externen Heizkessel,und verfügt über das charakteristische doppelte siebensegmentige LED-Display, das den Betriebszustand und die Alarmcodes des Antriebs anzeigt.
Der A20B-1006-0481 trägt die IGBT-Leistungstransistoren und ihre zugehörigen Stromempfindeschaltkreise, die den vollen Motorstrom 95A Nennleistung bei der Gleichspannung (283 325V) bewältigen.
Bei diesen Strom- und Spannungsniveaus unterliegen die Komponenten dieser Platte bei normalem Betrieb einer erheblichen elektrischen und thermischen Belastung.
Die Alterung der Komponenten, insbesondere der IGBT-Module selbst und der elektrolytischen Kondensatoren im Stromversorgungsbereich des Torantriebs, bestimmt die praktische Lebensdauer der Platine.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | Einheitliche Datenbank |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | Spindelverstärker-Leistungs-PCB |
| Aufstellungsreihe | A20B-1006 |
| Kompatibles Laufwerk | A06B-6088-H222 (SPM-22) |
| Gleichspannungsbus-Eingang | 283 ∼ 325 V |
| Nennstrom | 95A |
| Kompatible Motoren | Alpha 22, Alpha 15, Alpha P22, Alpha P30 |
| Kühlung | Außenwärmeschüssel + Innen- und Außenventilatoren (150 mm Modul) |
| Anzeige des Status | Zwillings 7-Segment-LED (auf komplettem Antriebsmodul) |
| Ursprung | Japan |
| Verfügbare Lage | Über den kompletten Austausch oder die Reparatur des Antriebsmoduls |
The A06B-6088-H222 belongs to FANUC's Alpha series drive system — the architecture that pairs a shared PSM (Power Supply Module) with separate servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM) on a common DC bus.
Der PSM erzeugt den Gleichspannungsbus aus der eingehenden dreiphasigen Wechselstromversorgung. Der SPM-22 zieht aus diesem Bus und wandelt ihn in den dreiphasigen Ausgang mit variabler Frequenz um, der den Spindelmotor antreibt.
Innerhalb des SPM-22 findet die A20B-1006-0481 statt, wo diese Leistungsumwandlung stattfindet.
Die IGBT-Transistoren auf dieser Platine schalten die Gleichspannung des DC-Busses um, um den dreiphasigen Sinus-Ausgang zu erzeugen.mit einem präzisen Zeit- und Arbeitszyklus, der durch die Torsignale vom oberen Feuerbrett gesteuert wird.
Der resultierende geschaltete Ausgang erzeugt nach dem Filtern in der Induktivität des Motors den glatten Sinusstrom, der das rotierende Magnetfeld im Spindelmotor erzeugt.
Die Leistung von 95 A bedeutet, dass jede Phase der SPM-22-Ausgabe kontinuierlich 95 Ampere liefern kann.
Dies entspricht einer beträchtlichen Menge an elektrischer Leistung bei der Gleichspannungsbusspannung, sie entspricht der vollen Spindelmenge von 22 kW.
Die Transistoren und ihr Wärmemanagement müssen diesen Strom während schwerer Schneidvorgänge kontinuierlich handhaben.
Die wichtigsten praktischen Kenntnisse für die Wartung von Spindelantrieben der Baureihe 6088 sind die Unterscheidung zwischen Steuerplattenfehlern und Leistungsplattenfehlern.Diese Unterscheidung bestimmt, welche Platte ersetzt werden soll..
Fehler der Steuerplatine (A16B-2202-0432) erzeugen Alarme im Zusammenhang mit der Kommunikation, der Parameterverarbeitung, der Rückkopplungsverarbeitung und den Funktionen des Antriebs auf Softwareebene.Der Antrieb kann Alarmcodes erzeugen, die auf Kommunikationsfehler mit der CNC hinweisen, Abweichungen der Parameter oder Anomalien des Rückkopplungssignals.
Die Stromversorgung ist möglicherweise elektrisch intakt.
Stromplattenfehler (A20B-1006-0481) erzeugen Alarme im Zusammenhang mit Überstrom, IGBT-Fehlern, Transistorfehlern und Stromempfindungsfehlern.
Der Motor kann einen falschen oder fehlenden Ausgangsstrom empfangen.
Wenn man vor der Bestellung eines Ersatzes feststellt, welches Brett fehlerhaft ist, vermeidet man Kosten und Verzögerungen beim Ersetzen eines unbeschädigten Brettes.
Das Lesen des spezifischen Alarmcodes auf dem LED-Display des Antriebs und die Zuordnung zu der entsprechenden Fehlerkategorie ist der Ausgangspunkt für diese Diagnose.
Die Politik von FANUC und die Praxis der meisten spezialisierten Dienstleister besteht darin, das A20B-1006-0481 nicht als eigenständige Platte zu verkaufen.
Die Platine ist als Teil eines kompletten Austauschs des Antriebsmoduls SPM-22 oder als Komponente im Reparaturservice auf Antriebsebene erhältlich.
Dieser Ansatz ist funktionell sinnvoll: Um zu überprüfen, ob die Platine ordnungsgemäß funktioniert, muss sie in einer vollständigen Antriebseinheit, nicht auf einer Bank ohne angeschlossenen Motor, unter echter Motorlast getestet werden.
Wird ein Spindelfehler als in der Leistungsanlage entstehend ermittelt, sind die praktischen Wartungsmöglichkeiten: vollständiger SPM-22-Austausch (schnellster),Reparaturen auf Antriebsebene, bei denen die spezifische defekte Komponente auf der Leistungstabelle identifiziert und ausgetauscht wird, oder IGBT-Modulwechsel, wenn der Fehler speziell in der IGBT-Anlage liegt.
Alle diese Optionen erfordern die Verfügbarkeit der kompletten Antriebseinheit.
F1: Der SPM-22 zeigt einen IGBT-Alarmcode an und die Spindel kann nicht laufen. Die Steuerkarte wurde getestet und ist bestätigt. Ist der A20B-1006-0481 der Fehlerort?
Ein IGBT-Alarm mit einer bestätigten guten Steuerkarte zeigt auf die Stromleitung.eine fehlerhafte IGBT-Gate-Antriebsschaltung, die eine korrekte Schaltung verhindert, oder ein Fehler der Stromempfindung.
In Fällen, in denen das IGBT selbst kurzgeschaltet ist, kann es auch zu Schäden an der Gleichstrombussicherung oder dem Vorstromschutz kommen.
Überprüfen Sie die Sicherungen des Antriebs, bevor Sie mit der Vorstandsarbeit beginnen.
F2: Nachdem der SPM-22 einen Überstrom-Alarm ausgelöst hat, setzt er sich zurück und läuft eine Weile richtig, bevor er wieder ausgelöst wird. Das Muster wiederholt sich. Was zeigt dies über das Strombrett an?
Intermittierende Überstrom-Alarme, die zurückgesetzt und wiederholt werden, deuten eher auf einen thermischen oder geringen elektrischen Fehler als auf einen vollständigen Komponentenversagen hin.
Die häufigste Ursache ist eine IGBT, die nur geringfügig funktioniert.
Der Antrieb geht los, die Komponente kühlt sich ab und läuft wieder, bis die thermische Belastung wiederkehrt.
Ersetzen oder reparieren Sie den kompletten SPM-22, bevor die Produktion durch einen schweren Ausfall eingestellt wird.
F3: Der äußere Kühlventilator des SPM-22 ist ausgestorben. Wie dringend ist der Austausch, und könnte das Strombrett durch das Laufen ohne ihn beschädigt werden?
Der externe Ventilator ist für die thermische Steuerung des Stromplatzes von entscheidender Bedeutung.Ohne ausreichenden Luftstrom über die äußere Heizkessel, werden die Transistor-Kopplungstemperaturen die Sicherheitsgrenzwerte überschreiten.
Wenn der Ventilator während eines schweren Schneidens ohne den externen Ventilator betrieben wird, kann dies abhängig von der Belastung innerhalb von Minuten bis Stunden zu einem thermischen Ausfall der IGBT führen.
Die Produktion darf nicht fortgesetzt werden, bis der Ventilator ersetzt ist die IGBT-Module sind wesentlich teurer als der Ventilator.
F4: Die A20B-1006-0481 und A20B-1006-0487 sind beide für die A06B-6088-H222 aufgeführt.
Sowohl die -0481 als auch die -0487 sind Powerboards, die im A06B-6088-H222 SPM-22 Modul verwendet wurden.
Es handelt sich um Varianten innerhalb derselben Anwendung, die möglicherweise Hardware-Revisionen oder Produktionsänderungen innerhalb desselben Antriebsmodells darstellen.
Ob sie in einer bestimmten Antriebseinheit austauschbar sind, hängt davon ab, welche Platine ursprünglich installiert wurde und ob der Revisionsunterschied die thermische oder elektrische Schnittstelle des Antriebs beeinflusst.
Bestätigen Sie mit dem Service-Spezialisten, der das Antriebsmodule liefert, anstatt die Austauschbarkeit anzunehmen.
F5: Der Antrieb des SPM-22 wird von einer Maschine außer Betrieb genommen. Kann das A20B-1006-0481 Power Board gerettet und als Ersatzteil für einen anderen SPM-22 verwendet werden?
Es ist möglich, das Powerboard aus einem stillgelegten Antrieb zu befreien, aber sein Zustand muß beurteilt werden, bevor es einer anderen Produktionsmaschine anvertraut wird.
Überprüfen Sie die IGBT-Module auf Anzeichen von Beschädigungen, Verfärbungen, Rissen oder physikalischen Anzeichen einer Überlastung.Messen Sie den Vorwärtsspannungsabfall und die Leckage der IGBT, um zu überprüfen, ob sie den Spezifikationen entsprechenBeurteilen Sie den Zustand der Elektrolytkondensatoren.
Eine Platte aus einer stillgelegten Maschine kann erhebliche Betriebszeiten und eine Alterung der Bauteile aufweisen, die sie für den fortgesetzten Betrieb ohne Umbau ungeeignet machen.
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