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Das A20B-1006-0472 ist das Stromversorgungskörper innerhalb des A06B-6087-H137 PSM-37 Alpha-Stromversorgungsmoduls von FANUC.Dieses Strombrett und die Steuerkarte A16B-2202-0424Die Kontrollkarte verwaltet Überwachung, Regulierungsfeedback und Alarmlogik.Der A20B-1006-0472 ist der Ort, an dem die Hochstromumwandlung stattfindet. Er trägt die drei IGBT-Module, die die aktive Gleichrichterstufe bilden, die Gleichspannungskondensatoren, und die Strom- und Spannungsmessschaltkreise, die zur Steuerungskarte zurückführen.
In der Alpha-Shared-Bus-Antriebsarchitektur von FANUC versorgt ein PSM gleichzeitig den Gleichspannungsbus für alle angeschlossenen Servo- und Spindelverstärkermodule.wird in einen regulierten 283 ∼ 325 V Gleichspannungsbus umgewandelt, und verwaltet diesen Bus kontinuierlich
Der aktive IGBT-Gleichrichter unterscheidet den PSM von einem passiven Dioden-Gleichrichter.Erreichung eines Leistungsfaktors von nahezu einer Einheit und Rückgabe regenerativer Bremsenergie an die Wechselstromversorgung anstatt in Bremswiderstände zu verschwendenDies ist der Hauptvorteil der PSM-Architektur.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | A20B-1006-0472 |
| Kompatibles Modul | Siehe Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 396/2005 |
| Ausgabe | 43 kW |
| DC-Bus | 283 ∼ 325 V |
| AC-Eingang | 200 bis 230 V, 3-Phasen, 150 A. |
| IGBTs | 3 (aktiver Richter) |
| Breite | 150 mm |
| Maschinen für die Maschinenherstellung | Serien 16i, 18i, 21i |
Vor dem A20B-1006-0472-Austausch wird der angezeigte Alarm an die richtige Platine angeordnet:
| Alarm | Wahrscheinliche Fehlerquelle |
|---|---|
| AL-07 (Gleichspannungsbusüberspannung) | Ausfall der IGBT-Schaltanlage (A20B-1006-0472) |
| AL-02 (Kühlventilator eingestellt) | Lüfterfehler nicht das Strombrett |
| Kommunikationsfehler | Kontrollkarte (A16B-2202-0424) |
| Warnsignale für Wärmesensoren | Kontrollkarte (A16B-2202-0424) |
AL-07 mit normaler Systembelastung und ohne starke Motorenregeneration weist speziell auf einen Fehler der Stromleitung hin. Eine IGBT schaltet nicht mehr richtig und lässt den Gleichstrombus unkontrolliert steigen.Nicht zurücksetzen und wieder aufnehmen eine unkontrollierte DC Bus Spannungsanstieg kann angeschlossene SVM und SPM Module beschädigen
Q1: PSM-37 zeigt AL-07 (DC Bus Überspannung) beharrlich. Normale Last, keine starke Regeneration.
Ja. AL-07 unter normalen Bedingungen weist darauf hin, dass ein IGBT in der aktiven Geradliner-Phase nicht mehr richtig schaltet. Der Gleichstrombus steigt unkontrolliert, weil die Steuerschleife ihn nicht mehr regulieren kann.Dies ist ein Power Board Fehler auf der A20B-1006-0472.. Nicht zurücksetzen und wieder aufnehmen
F2: Was sollte nach einem kurzen Stromausfall überprüft werden, wenn der PSM-37 plötzlich ausfällt?
Überprüfen Sie zuerst die Haupt Sicherungen im PSM-37 eine Spannungsschwankung während des Ausfalls könnte sie sauber geblasen haben.Die IGBTs oder Überspannungsschutzgeräte auf der Stromplatte sind möglicherweise aus dem transientenDer Modul muß vor dem Wiedereinsatz fachmännisch geprüft werden.
F3: Können die IGBT-Module der A20B-1006-0472 einzeln ausgetauscht werden?
Ja IGBT-Modulersatz als Reparaturdienst ist bei spezialisierten Antriebsreparaturunternehmen von FANUC erhältlich.Nach dem Einbau eines neuen Moduls, ist eine Prüfung des Torantriebs erforderlich und der Ersatzteil muss richtig thermisch an den Kühlkörper gebunden sein. Dies ist eine Reparatur auf Bordebene, die eine angemessene Ausrüstung und Fachkenntnis erfordert.
F4: Ist der PSM-37 ausreichend groß für zwei SPM-Spindelmodule und vier SVM-Servomodule?
Berechnen Sie die kombinierte Spitzenstromzufuhr aller angeschlossenen Module während der gleichzeitigen Beschleunigung. Der PSM-37 liefert 43 kW kontinuierlich.die PSM ist unterdimensioniert und entweder eine höhere PSM ist erforderlich oder die Beschleunigungsraten der Maschine müssen reduziert werden, um die Spitzenstromzufuhr zu begrenzen..
F5: Lohnt sich eine PSM-37 aus einer stillgelegten Maschine als Ersatzteil zu retten?
Ja, wenn der Zustand beurteilt wird, bevor es in die Produktion übertragen wird.Die Kapazität und die ESR der Gleichstrombuskondensatoren werden gemessen, sofern Prüfgeräte vorhanden sind.Ein Modul aus einer Maschine, die aufgrund von Veraltung und nicht aufgrund eines Antriebsversagens aus dem Betrieb genommen wurde, kann in einem ausgezeichneten Zustand sein und für einen längeren weiteren Betrieb geeignet sein.
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