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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-1006-0470 |
Teilnummer:Einheitliche Datenbank
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Alpha-Stromversorgungsmodul-Basis-Verkabelung (Leistungs-PCB/Hauptplatte)
Aufstellplattenreihe:A20B-1006
Kompatibles Modul:A06B-6087-H115 (PSM-15 Alpha-Stromversorgungsmodul)
Der A20B-1006-0470 ist die Basisverkabelungskarte die Stromversorgungskette PCB in FANUCs A06B-6087-H115 Alpha-Stromversorgungsmodul, der PSM-15. In der Zwei-Board-Architektur des PSM-15Die A20B-1006-0470 ist das Brett, auf dem die tatsächliche Leistungsumwandlung erfolgt..
It houses the three Intelligent Power Modules (IPMs) that convert incoming three-phase 200–230V AC into the regulated 283–325V DC bus that feeds all connected servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM).
Die darüber montierte Steuerkarte A16B-2202-0421 übernimmt die Überwachung, Regulierungslogik und Alarmmanagement.
Der PSM-15 ist ein Hauptbestandteil des Alpha-Antriebssystems von FANUC auf Tausenden von CNC-Werkzeugmaschinen einschließlich Drehmaschinen und Bearbeitungszentren mit Steuerungen der Serien 16i, 18i und 21i.
Mit einer Breite von 150 mm ist es so ausgelegt, dass es eine typische mittlere Antriebskonfiguration anspricht: ein Spindelverstärkermodul plus ein oder zwei Servoverstärkermodule aus einem einzigen Gleichstrombus.
Die Drehmaschinen Mori Seiki SL-250B, die Mazak Integrex-Serie und viele vergleichbare Mittelstandsbearbeitungszentren von Ende der 1990er bis in die 2000er Jahre wurden um den PSM-15 und die von ihm angetriebene Antriebskette herum gebaut.
Die Bezeichnungen "Hauptplatte" und "Stromversorgung" in der Beschreibung des Moduls A20B-1006-0470 erfassen sowohl seine physikalische Position im Modul (als Basisplatte) als auch seine funktionelle Rolle (als Stromversorgungsstadium).
Die Schraubendecke auf dieser Platine beherbergen die schweren Leitungen, die den 54A-Eingangsstrom und den Gleichstrom-Ausgangsstrom des Busses tragen.
Mehrere zusätzliche Verbindungen dienen den Überwachungssignalen, dem Busspannungsempfindung und der intermodulen Kommunikation, die der PSM-15 mit dem Rest des Antriebssystems austauscht.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | Einheitliche Datenbank |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | PSM-Basisverkabelung (Leistungsabschnitt PCB) |
| Aufstellungsreihe | A20B-1006 |
| Kompatibles Modul | Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten. |
| Verknüpfte Kontrollkarte | A16B-2202-0421 |
| Modul-Nennleistung | 17.5 kW |
| AC-Eingang | 200 ̊ 230 V, 3-phasige, 54 A @ 200 V |
| Gleichspannungsbus-Ausgang | 283 ∼ 325 V Gleichstrom |
| IPM-Module | 3 |
| Modulbreite | 150 mm |
| Kühlung | Außenwärmeschlauch + Innen- und Außenventilatoren |
| Endgeräte | Schraubendurchgänge |
| Kompatible CNC | Serien 16i, 18i, 21i |
| Empfohlene Wechselstromreaktoren | A81L-0001-0123 |
| Ursprung | Japan |
| Status | Von Hersteller abgesetzt |
Das PSM-15 verwendet Intelligent Power Modules (IPMs) anstelle von diskreten IGBT-Transistoren.und Schutzelektronik in einer einzigen versiegelten Verpackung.
Die Schutzschaltkreise im Inneren des IPM erkennen Überstrom, Übertemperatur und Fehlerbedingungen des Torantriebs und reagieren schneller als externe Schutzschaltkreise.
Für die aktive Geradlinerfunktion des PSM-15 arbeiten drei IPM zusammen, um die Sechs-Schalter-Brücke zu implementieren, die den dreiphasigen Wechselstrom-Eingang in Gleichspannung umwandelt.
Im Gegensatz zu einer Passivdiodenbrücke kann der aktive Geradrichter die Eingangsströmungswellenform in Sinuswellen steuern, die mit der Versorgungsspannung synchronisiert sind.
Diese Korrektur des aktiven Leistungsfaktors bedeutet, dass der PSM-15 Strom aus dem Netz auf eine Weise abzieht, die einer rein widerstandsfähigen Last sehr ähnelt.Harmonische Verzerrungen minimieren und die Effizienz der Leistungsübertragung von der Energieversorgung maximieren.
Der aktive Geradrichter ermöglicht auch die Regeneration der Energie. Wenn Servomotoren verlangsamen, fungieren sie als Generatoren und geben Energie an den Gleichspannungsbus zurück.Der aktive Gleichrichter des PSM-15 kann den Stromstrom umkehren und diese regenerierte Energie an die Wechselstromversorgung zurückgeben..
Diese Regenerationsfähigkeit reduziert den Energieverbrauch in Maschinen mit häufigen Verzögerungszyklen mit hoher Trägheit und eliminiert in vielen Anwendungen die Notwendigkeit von Bremswiderständen.
Die Bezeichnung "mehrere Eingänge/Ausgänge" spiegelt die umfassende Signal-Endung auf der A20B-1006-0470 wider.die Platine bietet Platz für mehrere zusätzliche SignalkreiseDie DC-Bus-Sensoren leiten die Spannung zurück zur Regulierungsschleife der Steuerkarte.
Die Temperaturüberwachung des Moduls ermöglicht es der Steuerkarte, eine Schutzschaltung einzuleiten, bevor die IPMs thermische Grenzwerte erreichen.
Die Eingangsstromüberwachung liefert das Feedback für den aktiven Leistungsfaktorkorrektur-Algorithmus.
Die Schraubendecke der A20B-1006-0470 sind für die aktuellen Ebenen ausgelegt.
Die Wechselstrom-Eingabeanschlüsse tragen 54A bei normalem Betrieb bei 200V.
Die Gleichspannungsbus-Ausgangstermine tragen den gesamten Strom, der von allen angeschlossenen SVMs und SPMs gezogen wird.die Wärme erzeugt, was den Abbau der Isolierung beschleunigt und schließlich zu einer hochwiderstandsfähigen Verbindung führt, die sich selbst überhitzt.Die regelmäßige Inspektion und Drehmomentprüfung aller Stromanschlüsse ist eine Routinewartungsaufgabe für PSM-15-Anlagen..
Die FANUC-Praxis und der Standardansatz der spezialisierten CNC-Dienstleister besteht darin, die A20B-1006-0470 nicht als einzelne Platine zu liefern.
The PSM-15 is serviced as a complete module — either through exchange (a refurbished tested module for the faulty one) or through drive-level repair where the specific failed component is identified and replaced.
Dieser Modul-Service-Ansatz ist praktisch.
Testing the A20B-1006-0470 requires verifying its operation under full load with all three IPMs switching at the correct duty cycle — conditions that can only be confirmed in a complete PSM-15 module connected to a working drive system and motor load.
Ein von einem Modul zurückgegebenes und ohne Last auf einem Prüfstand getestetes Brett kann nicht überprüft werden, ob es die Leistungsspezifikation erfüllt.
Q1: Der PSM-15 zeigt Alarm AL-01 (Überstrom im Hauptstrommodul) an. Die Eingangsleistung wurde innerhalb der Spezifikation bestätigt. Ist der A20B-1006-0470 der wahrscheinliche Fehlerort?
AL-01 mit bestätigter guter Eingangsleistung zeigt einen Fehler im IPM-Schaltstadium auf der A20B-1006-0470 an.
Ein IPM, das intern ausfällt, entweder ein Kurzschluss oder ein Schaltelement mit offenem Schaltkreislauf, erzeugt einen Überstromzustand, den der interne Schutz des IPM erkennt.
Dieser Alarm kann auch angezeigt werden, wenn der Gleichstrombus im nachgelagerten Bereich (in angeschlossenen SVM- oder SPM-Modulen) einen Bodenfehler aufweist.So isoliert der Bus durch vorübergehende Trennung der nachgelagerten Module und überprüft, ob der Alarm löscht schränkt den Fehler entweder die PSM-15 oder die angeschlossenen Module.
F2: Auf dem PSM-15-Alarmbildschirm ist AL-05 (Hauptkondensator nicht innerhalb der angegebenen Zeit aufgeladen) angezeigt.
AL-05 gibt an, dass die Vorladung der Gleichspannungsbusse fehlgeschlagen ist die Buskondensatoren nicht innerhalb der zulässigen Zeit nach dem Einschalten auf die erforderliche Spannung geladen haben.
Dies bedeutet in der Regel, dass die IPM Vorladungsschaltung auf der A20B-1006-0470 nicht richtig funktioniert, oder die Gleichspannungskondensatoren bis zu einem Punkt degradiert haben, an dem ihre Kapazität zu niedrig ist, um Ladung zu halten.Bei einem PSM-15 mit erheblichen Betriebsstunden ist Kondensatorzerfall eine plausible Ursache.
Ein Ausfall des IPM-Vorladeschaltkreises ist ebenfalls möglich, wobei eine Bewertung und Reparatur auf Modulebene erforderlich ist.
F3: Das PSM-15 funktionierte ordnungsgemäß und löste dann bei einer schnellen Achsabschwächung einen AL-07-Alarm aus (abnormal hohe Gleichspannung).Sollte die A20B-1006-0470 untersucht werden??
Ein einzelner AL-07 während einer schnellen Verzögerung kann darauf hinweisen, dass die gesamte regenerierte Energie aus den Verzögerungsachsen die Fähigkeit des PSM-15 momentan überschritten hat, sie an die Wechselstromversorgung zurückzugeben.
Dies ist ein Zustand auf Systemebene, nicht unbedingt ein Plattenfehler. Wenn die Spitzenregeneration der angeschlossenen Antriebskonfiguration die Einstufung des PSM-15 übersteigt, tritt AL-07 auf.
Wenn sich der Alarm jedoch häufig wiederholt oder während einer normalen (nicht außergewöhnlichen) Verzögerung, kann eine schlechte IPM-Schaltleistung auf der A20B-1006-0470 eine ordnungsgemäße Energieregeneration verhindern.Die Prüfung des Moduls ist angebracht, wenn der Alarm fortbesteht..
F4: Die Spezifikation des Maschinenherstellers verlangt einen Wechselstromreaktor A81L-0001-0123 für den PSM-15. Ist dieser Reaktor obligatorisch?
Der Wechselstromreaktor ist spezifiziert, weil der aktive Geradrichter des PSM-15 eine begrenzte Wechselstrom-Eingangsinduktivität benötigt, um richtig zu funktionieren.
Ohne ausreichende Induktivität erzeugt die IPM-Schaltung Stromspitzen an der Wechselstromversorgung, die den Versorgungsschutz auslösen, elektromagnetische Störungen erzeugen und die IPMs belasten können.
Der Reaktor begrenzt auch den Spitzenstrom beim Einschalten während der Vorladung des Gleichstrombus.
Die Installation eines PSM-15 ohne den angegebenen Reaktor wird nicht empfohlen und kann zu einem unregelmäßigen Betrieb oder zu einem vorzeitigen IPM-Ausfall führen.
F5: Von einer stillgelegten Maschine sind zwei PSM-15-Module verfügbar. Können die A20B-1006-0470-Boards zwischen den Modulen ausgetauscht werden, um aus zwei teilweise funktionsfähigen ein gutes Modul zu erstellen?
Grundsätzlich sind die Platten ein und dasselbe Teil und sind austauschbar zwischen PSM-15-Modulen derselben Hardware-Revision.
In der PraxisWechselplatten zwischen Modulen können Kompatibilitätsprobleme verursachen, wenn die Module aus unterschiedlichen Serien mit unterschiedlichen Hardwarerevisionen der Steuerkarte A16B-2202-0421 stammen..
Vor dem Austausch überprüfen Sie, ob die Hardwareanpassungen beider Boards übereinstimmen.
Nach der Montage muss das kombinierte Modul nicht nur eingeschaltet belastet werden, um zu überprüfen, ob die IPM und die Steuerungsschaltungen unter realistischen Bedingungen ordnungsgemäß zusammenarbeiten.
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