Fanuc-Mutterplatte A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070

Teilnummer:A20B-1004-0070

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Spindelmotor-Coder-PCB (Pulskoder-Board)

Aufstellplattenreihe:A20B-1004

Anwendung:FANUC CNC Spindelmotorposition und -geschwindigkeitsrückmeldung

Übersicht

Der A20B-1004-0070 ist ein Spindelmotor-Encoder-PCB ̇ ein Impulskoder-Board ̇ hergestellt von FANUC für den Einsatz in CNC-Spindelmotor-Feedbacksystemen.Spindelmotoren benötigen Position und Geschwindigkeit Rückkopplung für die CNC, um sie genau zu steuern.

Die Encoder-PCB ist die Komponente, die dieses Feedback erzeugt.Es liest die mechanische Position der Spindelmotorwelle und übersetzt die physikalische Rotation in elektrische Signale, die der Spindelmamplifier und CNC verarbeiten können.

Diese Platine ist der Spindel-Encoder des Typs CZ. CZ-Encoder im Spindel-Rückkopplungssystem von FANUC liefern sowohl Geschwindigkeitsrückkopplung (das C-Signal,Die Anzeige ist proportional zur Drehgeschwindigkeit) und Positionsfeedback (das Z-Signal), ein Impuls pro Umdrehung für die Orientierung).

Die Kombination ermöglicht die Orientierung der Spindel. Die CNC kann die Spindel in einer präzisen Winkelposition stoppen.der für Werkzeugwechselvorgänge unerlässlich ist, bei denen die Spindel das Werkzeug in einer festgelegten Ausrichtung zum automatischen Werkzeugwechsler stellen muss.

Das Encoder-PCB befindet sich innerhalb des Spindelmotorgehäuses auf der Motorwelle oder einem speziellen Encoder-Rotor.

Bei FANUC Spindelmotoren besteht die Encoder-Montage typischerweise aus dem PCB und einem separat gelieferten Rotor. Beide müssen korrekt abgestimmt und installiert sein, um ein genaues Feedback zu erhalten.

Schlüsselmerkmale

CZ Encoder Technologie Geschwindigkeit und Position in einem

Bei einer CNC-Spinal-Anwendung benötigt das Steuerungssystem zwei Arten von Rückkopplungen vom Motor.

Das Geschwindigkeitsfeedback gibt dem Spindelverstärker an, wie schnell sich der Motor tatsächlich dreht, so dass er dies mit der angegebenen Geschwindigkeit vergleichen und Korrekturstrom anwenden kann, um die Zieldrehzahl aufrechtzuerhalten.Ohne genaue Geschwindigkeitsrückmeldung, würde die Spindelgeschwindigkeit mit Laständerungen abgleiten die Schneidkraft würde die Spindel unter die programmierte Geschwindigkeit verlangsamen.

Die Positionsrückmeldung für die Orientierung ist anders.

Die Spindel benötigt für das normale Schneiden keine kontinuierliche Absolute Position Rückkopplung nur eine Referenzmarke, die es der CNC ermöglicht zu bestimmen, wann die Spindel eine bestimmte Winkelposition erreicht hat.

Der Z-Puls, ein Puls pro Umdrehung, liefert diese Referenz.Es verwendet diesen Impuls, um die Spindel im richtigen Winkel in Bezug auf die Z-Impuls Position zu stoppen.

Der CZ-Codierer auf der Leiterplatte A20B-1004-0070 liefert beide Signale gleichzeitig.

Das C-Signal liefert das Geschwindigkeitsfeedback; das Z-Signal liefert die Orientierungsreferenz. Beide werden durch den Encoder-Mechanismus erzeugt, den dieses Board enthält,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.

Die Anlage und die Beziehung zum Rotor

Das PCB A20B-1004-0070 ist der elektronische Teil der Encoder-Anlage.Der Rotor die mechanische Komponente, die sich mit der Motorwelle dreht und vor den Sensoren des Encoders verläuft ist ein eigenständiges Teil mit eigener FANUC-Teilenummer.

Beim Austausch des Encoder-PCB darf der vorhandene Rotor beibehalten werden, wenn er unbeschädigt ist.

Wenn der Rotor durch einen Aufprall, einen Schuttschlag oder eine Korrosion – physisch beschädigt wurde, – muss er ebenfalls ausgetauscht werden.

Ein beschädigter Rotor erzeugt unzuverlässige oder fehlende Rückkopplungssignale, selbst wenn ein neues PCB installiert ist.

Die Ausrichtung zwischen den PCB-Sensorelementen und dem Rotor ist von entscheidender Bedeutung.Die Anlage des Encoder erfordert eine Bestätigung der richtigen Luftlücke gemäß der Wartungsdokumentation für den Spindelmotor..

Ausfall des Spindelkodeurs

Wenn sich ein Spindel-Encoder-PCB degradiert oder ausfällt, erhält die CNC ein falsches oder fehlendes Feedback von der Spindel.Die Fehlerpräsentation hängt davon ab, welches Signal beeinträchtigt wurde und ob der Fehler teilweise oder vollständig ist.

Ein vollständiger Verlust des C-Signals macht die Geschwindigkeitssteuerung unmöglich. Der Verstärker kann seine Geschwindigkeitsschleife nicht schließen. Die Spindel läuft entweder mit unkontrollierter Geschwindigkeit oder fehlt sofort.

Der Verlust des Z-Signals deaktiviert speziell die Spindelorientierung, ohne das normale Schneiden zu beeinträchtigen.

Die Spindel läuft bei der Geschwindigkeit korrekt, kann sich aber nicht an die Werkzeugwechselposition orientieren. M19 (Spindelorientierungsbefehl) Fehler. Werkzeugwechsel sind nicht möglich.

Dieses Symptom bei ansonsten normaler Spindelfunktion zeigt speziell auf den Z-Signalpfad des Encoder.

Intermittierende Encodersignale erzeugen inkonsistente Störungen - Spindelorientierung, die manchmal funktioniert und andere versagt, oder Geschwindigkeitsschwankungen unter Schneidlast.

Diese intermittierenden Störungen hängen häufig eher mit dem Zustand des Steckers oder der Frequenz zwischen Encoder und Rotor zusammen als mit einem vollständig ausfallenden PCB.

Häufig gestellte Fragen

F1: Die Spindel läuft normal, aber M19 (Spindelorientierung) fehlt immer. Ist die A20B-1004-0070 die wahrscheinliche Ursache?

Spindelorientierungsfehler speziell bei normalem Schneiden bei normaler Geschwindigkeit weisen auf den Z-Signalpfad hin.Überprüfen Sie das Z-Signal an der Encoder-Anschluss mit einem Oszilloskop es sollte einen sauberen Puls pro Umdrehung erzeugen.

Wenn der Z-Puls fehlt oder sehr schwach ist, ist das Encoder-PCB oder seine Stromversorgung defekt.

Wenn der Z-Puls vorhanden ist, die Orientierung aber immer noch fehlschlägt, müssen die Einstellungen der Orientierungsparameter in der CNC überprüft werden.

F2: Der Spindelmotor wurde in einen Absturz verwickelt. Der Encoder-PCB sieht unbeschädigt aus, aber der Spindelmotor meldet Positionsfehler. Was sollte überprüft werden?

Nach einem Absturz kann sich der Encoder-Rotor auf der Welle verschoben haben oder physisch beschädigt sein, auch wenn er nicht sichtbar gerissen ist.

Ein verschobener Rotor verändert die Luftlücke zwischen Rotor und Encoder-PCB und erzeugt schwache oder verzerrte Signale.

Entfernen Sie die Encoder-Abdeckung, prüfen Sie den Rotor auf Beschädigung und bestätigen Sie, dass seine Position korrekt ist, und überprüfen Sie, ob die Luftlücke die Spezifikation erfüllt.

Rotorschäden sind häufig die Ursache von Fehlern des Encoders nach dem Absturz und nicht der PCB selbst.

F3: Kann der A20B-1004-0070 außerhalb des Spindelmotors getestet werden?

Die PCB benötigt ihren zugehörigen Rotor, um Signale zu erzeugen.

Die Prüfung außerhalb des Motorbaus ist unpraktisch.

Bestätigen Sie, dass das PCB funktioniert, indem Sie es in den Motor installieren, Strom anwenden und die C- und Z-Signale am Encoder-Anschluss messen, während Sie die Welle drehen.

Bei dieser Prüfung ist der Motor zugänglich und die Welle drehbar entweder in der Maschine oder auf einem Prüfstand.

F4: Die Encoder-PCB wurde ersetzt, aber die Spindelgeschwindigkeit ist unter Schneidbelastung unregelmäßig. Die Ausrichtung funktioniert korrekt. Was deutet dies darauf hin?

Unregelmäßige Geschwindigkeit unter Last bei korrekter Ausrichtung deutet auf ein C-Signalproblem hin die Geschwindigkeitsrückmeldung ist intermittierend oder laut.

Überprüfen Sie auch die C-Signalamplitude am Verstärker-Eingang. Ein Signal unterhalb der Mindestschwelle des Verstärkers erzeugt unzuverlässiges Geschwindigkeitsfeedback.

Wenn das Signal am PCB-Anschluss sauber ist, aber am Verstärker abgebaut ist, ist das Kabel verdächtig.

F5: Kann das Encoder-PCB gereinigt werden, wenn es mit Kühlmittel oder Chips kontaminiert ist?

Lichtverschmutzung auf der PCB-Oberfläche kann mit einem geeigneten elektronisch sicheren Kontaktreiniger behandelt werden.

Eine Verunreinigung der Kühlflüssigkeit oder des Chips im Inneren des Encodergehäuses ist jedoch in der Regel ein Hinweis auf einen wiederkehrenden Versiegelungsfehler.

Das Kühlmittel auf den Encoder-Sensorelementen verursacht Signalzerstörungen, auch wenn das PCB nicht physikalisch beschädigt wird.

Eine gründliche Reinigung und Reparatur der Dichtungen sind für einen zuverlässigen langfristigen Betrieb erforderlich.