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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-1003-0090 |
Teilnummer:A20B-1003-0090
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Einsachsige Wechselstrom-Servo-Steuerungsplatte
Aufstellplattenreihe:A20B-1003
Kompatibilität des Laufwerks:A06B-6058 Reihe (S-Serie einsachsige Wechselstrom-Servoverstärker)
Motorkompatibilität:0S bis 30S/3000-Servomotoren der Reihe
Schnittstelle:PWM (digital, von einem CNC-Steuergerät)
Kompatible CNC:Serie 0-A, 0-B, 0-C; frühe Serie 15, 16, 18 (Modell A)
Antriebsmodelle:Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten, sofern sie nicht in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 396/2005 enthalten sind.
The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.
Es ist die Frontplatine der offenen 6058-Antriebseinheiten, die die digitale Servo-Steuerungselektronik beherbergt, während die Begleit-Power-Platine die Power-Bühne verwaltet.
Jede Antriebseinheit A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013 und H025 über die gesamte Palette der Einsachsenantriebe der FANUC-Serie S wurde mit diesem Brett als Steuerintelligenz ausgestattet.
Die digitalen Antriebe der S-Serie stellten den Übergang von FANUC von analogen Servosystemen zu einer vollständig digitalen Servo-Steuerung dar.
Der A20B-1003-0090 erhielt PWM-Befehle (Impulsbreitenmodulation) von der CNC-Steuerung Geräusch-immunes Signal, das die Geschwindigkeitsnachfrage .
Von diesen Eingaben aus lief das Board den Servo-Steuerungsalgorithmus: der aktuelle Befehl ging an das Power Board, das den Motor antreibt; das Positionsfeedback ging zurück an den Controller,die die nächste Positionsnachfrage aktualisiert hat.
Diese Platine diente einer enormen installierten Basis. FANUCs Serie 0 Steuerungen in den Generationen 0-A, 0-B und 0-C gehörten zu den kommerziell erfolgreichsten CNC-Steuerungen, die jemals produziert wurden.und die S-Serie-Antriebe waren das Servosystem der Wahl für diese Steuerungen durch einen Großteil ihrer Produktionszeit.
Frühe Modell-A-Systeme der Serie 15, 16 und 18 verwendeten diese Antriebe ebenfalls ausgiebig.
Das Ergebnis ist eine riesige Maschinenpopulation, Dreh- und Bearbeitungszentren,und Schleifmaschinen von Ende der 80er bis Mitte der 90er Jahre, die für ihren Betrieb noch immer auf funktionelle A20B-1003-0090-Boards angewiesen sind.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | A20B-1003-0090 |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | Einsachsige Wechselstrom-Servo-Steuerungsplatte |
| Aufstellungsreihe | A20B-1003 |
| Kompatibilität des Laufwerks | Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten, sofern sie nicht in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 396/2005 enthalten sind. |
| Motor-Abdeckung | 0S bis 30S/3000 |
| Schnittstelle | PWM-Digital (von einem CNC-Steuergerät) |
| Kompatible CNC | Serie 0-A/B/C; Serie 15/16/18 Modell A (frühe) |
| Bauwesen | Gemischte Durchlöcher und SMT |
| Ursprung | Japan |
| Begleitstrom-Board | A20B-1003-0081 |
| Verfügbare Lage | Neues (Überschuss) / Saniertes / Repariertes |
Die Antriebsreihe 6058 verfügt über eine zweigliedrige interne Struktur, die die Steuerelektronik von der Leistungselektronik trennt.
Diese Trennung ist architektonisch bewusst und praktisch wichtig.Hochspannungsschalter die IGBTs, die die Gleichspannungsbusspannung in den variablen Wechselstrom umwandeln, der den Motor antreibt, und die Strommessung, die den tatsächlichen Motorstrom misst.
Die Steuerungsplatte übernimmt die Signalverarbeitung, den PWM-Eingang von der CNC, das Feedback des Encoder vom Motor und den Algorithmus, der den aktuellen Befehl berechnet.
Die A20B-1003-0090 ist die Steuerplatine. Sie empfängt den PWM-Befehl vom Steuergerät und liest den Impulskoder des Motors aus, ein digitaler Encoder, der Positionsfeedback als Quadratwellensignal liefert.
Das Board zählt die Encoder-Impulse, um die tatsächliche Motorposition zu verfolgen, berechnet den Positionsfehler, führt die Geschwindigkeitsschleife durch und erzeugt den aktuellen Befehl für das Powerboard.
Das Stromnetz arbeitet nach diesem Befehl und liefert den notwendigen präzisen Motorstrom.
Diese Struktur der Doppelplatine bedeutet, daß viele Antriebsausfälle nur einer Platine zuzuschreiben sind.
Ein Ausfall des Leistungstransistors auf dem Strombrett lässt das Steuerbrett in der Regel intakt.
Ein Alarmcodefehler an der Elektronik der Steuerplatine lässt die Stromplatte normalerweise unbeschädigt.
Eine zielgerichtete Diagnose auf Platinenebene und der Austausch nur der defekten Platine sind häufig möglich, wodurch die Kosten für den Austausch der kompletten Antriebseinheit vermieden werden.
Die Motorbezeichnung der "S"-Serie gibt die Dauerstall-Drehmomentklasse des Motors an, wobei die Zahl das Nenndrehmoment darstellt.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W.
Die 10S und 20S sind die am häufigsten in allgemeinen Bearbeitungsanwendungen vorkommenden.
Die 30S repräsentiert das obere Ende des Bereichs, den dieses Brett bedient.
Der A20B-1003-0090 deckte im Wesentlichen die gesamte praktische Motorenpalette für die einsachsigen Antriebe 6058 ab, mit Ausnahme einiger spezialisierter Varianten (die H002, H003,und H007-Modelle hatten spezielle Kontroll-PCBs für ihre spezifischen Anforderungen).
Diese Universalität eine Steuerplatine für sieben verschiedene Antriebsmodellvarianten war Teil dessen, was diese Platine so weit verbreitet machte.Ein Bordtyp bedeckte den Großteil der 6058 Flotte..
Die PWM-Schnittstelle verband diesen Antrieb mit dem CNC-Controller. Der Controller erzeugte sechs PWM-Signale, die die dreiphasige Sinusmodulation für die IGBT-Brücke darstellten.
Zusätzliche Signale lieferten Alarmfeedback (ALM1 bis ALM8), Fahrbereitschaft (DRDY) und Aktivierung (MCON).
Die komplette Reihe von Signalen bildete die Schnittstelle Antriebs-Steuerung.
Diese PWM-Schnittstelle war der Standard für die digitale Servogeneration von FANUC.
Steuerungen, die die komplette 0-Serie und die frühe 15/16/18-Familie unterstützten, konnten jede kompatible 6058-Einheit steuern.
Die spezifische Adresszuweisung und Parameterkonfiguration der Steuerung machten die korrekten Ausgangssignale der Steuerung auf jede Antriebseinheit der Maschine ab.
F1: Der 6058 Antrieb zeigt einen Alarmcode, der bei dem Starten einen Überstrom anzeigt. Der Motor und das Motorkabel sind unbeschädigt bestätigt worden. Könnte die A20B-1003-0090 die Ursache sein?
Ja, die Steuerung erzeugt den aktuellen Befehl, den die Stromleitung ausführt.
If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.
Prüfung durch Ersetzen eines bestätigten guten A20B-1003-0090 im Antrieb, wobei alle anderen Komponenten unverändert bleiben.
F2: Die Antriebsalarmcodes enthalten einen "FAL"-Alarm (interner Ventilator ausgeschaltet).
Der Ventilator ist eine mechanische Komponente, die unabhängig von der Steuerung ist.
Überprüfen Sie den Ventilator ∙ es kann durch Trümmer verstopft sein oder seine Lager sind kaputt.
Der Ventilator wird durch einen entsprechenden Ersatz ersetzt, der für die Anforderungen an die Spannung und den Luftstrom des Antriebs geeignet ist.
Der A20B-1003-0090 überwacht den Lüfterstatus und erzeugt den FAL-Alarm, aber der Lüfter selbst ist das zu ersetzende Bauteil.
F3: Der Antrieb lief jahrelang ordnungsgemäß. Nun, nach einem Sommer mit ungewöhnlich hohen Umgebungstemperaturen im Schrank, erzeugt er intermittierend DRDY (Drive Ready) Ausfälle. Was sollte untersucht werden?
Die hohe Umgebungstemperatur beschleunigt die Alterung des Elektrolytkondensators auf der Steuerplatine.
Die Schaltkreise der Steuerplatine können nicht richtig initialisiert werden, wenn die Versorgungsspannung gering ist, was zu DRDY-Fehlern führt.
Dies ist bei hohen Umgebungstemperaturen wahrscheinlicher, da der ESR der Kondensatoren mit der Temperatur steigt.
Eine Erneuerung der Steuerplatine mit neuen Kondensatoren ist die geeignete Lösung.
F4: Ein Ersatz A20B-1003-0090 wird installiert. Gibt es Konfigurationseinstellungen auf der Platine, die dem Original entsprechen müssen?
Der A20B-1003-0090 verfügt über Schalter- oder Sprungvorrichtung, die für die spezifische Antriebseinheit und Motorkombination eingestellt werden kann.
Diese Einstellungen konfigurieren den Betrieb der Platine für das spezifische Antriebsmodell und können die Verstärkungseinstellungen, den Achstyp und die Schnittstellenkonfiguration umfassen.
Bevor Sie das Originalbrett entfernen, dokumentieren oder fotografieren Sie alle Schalter- und Sprungschalterpositionen.
Stellen Sie sicher, dass das Ersatzteilbrett vor der Montage identisch eingestellt ist.
Falsche Einstellungen können Alarme oder ein falsches Servoverhalten verursachen, auch wenn die Platine ansonsten funktioniert.
F5: Diese Platine wird als eine der am häufigsten verkauften FANUC-Servokontroll-PCBs bezeichnet.
Der historische breite Einsatz von A20B-1003-0090 bedeutet, dass die Nachrüstkette entsprechend gut bestückt ist.
Überschüssige Geräte getestet, professionell renovierte Platten mit neuen Kondensatoren und Funktionstests unter tatsächlicher Motorbelastung,und Austauschdienste sind alle von spezialisierten CNC-Servo-Teillieferanten verfügbar.
Die weit verbreitete Verwendung der Platte bedeutet auch, daß viele Techniker Erfahrung in der Diagnose und Reparatur haben.
Bei produktionskritischen Anwendungen ist es am praktischsten, einen geprüften Ersatzteil zu beschaffen, bevor die installierte Platte ausfällt.
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