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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A20B-1000-0560 |
Teilnummer:Einheitliche Datenbank
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:Ein-Achsen-Analog-AC-Servo-Antriebssteuerungskonto (VCU)
Aufstellplattenreihe:A20B-1000
Laufwerksfamilie:A06B-6050-Serie (Analog-Wechselstrom-Geschwindigkeitssteuerungseinheiten)
Die A20B-1000-0560 ist die Steuerplatine für die 6050er-Analog-Austauschstromanlagen der FANUC-Serie die Velocity Control Unit (VCU) -Karte, die sich im offenen Bereich befindet,Anodisierte 6050-Antriebshülle und verarbeitet alle Servo-Steuerungsabläufe.
Es stellt die erste Generation von AC-Servoantriebselektronik von FANUC dar, die zusammen mit den ikonischen roten AC-Servomotoren eingeführt wurde, die in den 1980er Jahren DC-Servosysteme in Werkzeugmaschinen ersetzten.
Der Begriff "VCU" beschreibt die Steuerungsarchitektur, die diese Antriebe verwenden.Der A20B-1000-0560 erhält diesen Befehl, vergleicht es mit der tatsächlichen Geschwindigkeit des Motors, die aus dem Tachometerfeedback abgeleitet wird, und passt den Ausgangsstrom an den Motor an, um die Geschwindigkeitsschleife zu schließen.
Dies ist ein vollständig analogues Steuerungssystem, das sich grundlegend von der in späteren Antriebsgenerationen eingeführten digitalen Seriensteuerung unterscheidet.
Die analoge Architektur ist einfach und robust. Das Laufwerk benötigt keine Firmware-Updates oder serielle Parameterkonfiguration, und sein Verhalten wird ausschließlich von der Hardware bestimmt.
The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.
Diese breite Abdeckung aus einer einzelnen Platten-Teilnummer spiegelt die gemeinsame analoge Steuerungsarchitektur wider, die alle 6050 Einsachsenantriebe teilen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | Einheitliche Datenbank |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Art der Ware | Ein-Achsen-Analog-Servoantriebs-PCB |
| Aufstellungsreihe | A20B-1000 |
| Antriebsreihe | A06B-6050 (einsachsige analoge Wechselstrom-VKS) |
| Kompatible Laufwerke | A06B-6050-H002, H102, H103, H104 und Varianten |
| Motor-Abdeckung | Modell 0 bis Modell 30 Wechselstromservo (roter Deckel) |
| Kontrolltyp | Analog VCU (Geschwindigkeitsbefehl ± 10 V) |
| Verfügbare Überarbeitungen | Rev E, Rev F und andere Varianten |
| Ursprung | Japan |
| Verfügbare Lage | Erneuert / ausgetauscht / repariert |
Die Antriebe der Baureihe A06B-6050 waren die erste Massenmarkt-AC-Servoantriebsfamilie von FANUC, die die AC-Servotechnologie in Maschinenwerkzeuge in großem Maßstab einsetzte.Gleichstromservosysteme (Serie 6042 und 6044).
Die 6050-Serie änderte das. Die bürstenlose Konstruktion des AC-Servomotors eliminierte den wartungsintensiven Bürsten- und Kommutator des Gleichstrommotors.und der Wechselstrommotor könnte leichter gegen Kühlmittel und Schwarm versiegelt werden, so daß sie für Werkzeugmaschinen wesentlich besser geeignet ist.
The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.
Die von ihnen angetriebenen "Red Cap"-Motoren erhielten ihren informellen Namen von den markanten rot gestrichenen Endkappen der ersten Generation von FANUC AC-Servomotoren.
Von Mitte der 80er bis Mitte der 90er Jahre wurden Maschinen in großer Zahl mit diesen Systemen ausgestattet - Drehzentren, Bearbeitungszentren, Schleifmaschinen und Roboter in der gesamten Industrie.
Die A20B-1000-0560 existiert in mehreren Hardware-Revisionsstufen, die durch Buchstabennachfolger (E, F) und alphanumerische Codes bezeichnet werden.
Diese Änderungen sind keine kleineren kosmetischen Änderungen, sondern können Unterschiede in den Komponentenwerten, Schaltkreismodifikationen, die das Verhalten der Steuerschleife beeinflussen,und Hardwaremodifikationen, die spezifische Kompatibilitätsprobleme mit bestimmten Motor- oder Steuerungskombinationen beheben.
Die falsche Überarbeitung eines Antriebs kann zu Jagd, Instabilität oder sofortigem Servo-Alarm führen.
Revisionen gehen von früher auf später vor Das allgemeine Prinzip ist, daß eine gleiche oder eine spätere Revision in der Regel die spezifizierte Revision ersetzen kann., aber eine viel frühere Revision darf nicht ohne Überprüfung durch eine spätere ersetzt werden.
Die spezifische Überarbeitung, die für eine bestimmte Antriebseinheit erforderlich ist, hängt davon ab, was ursprünglich montiert wurde ✓ überprüfen Sie die Überarbeitungsmarkierung auf dem Etikett der Originalplatine, bevor Sie einen Ersatz bestellen.
In der Zwei-Taste-Architektur des 6050-Antriebs übernimmt der Strombereich die Hochspannungsschalter und die Steuerkarte die Signalverarbeitung.Identifizierung, welcher Abschnitt fehlerhaft ist, leitet den Reparaturansatz.
Fehler an der Steuerkarte verursachen typischerweise Kontrollsymptome: Schwingungen im Motor, Unfähigkeit, die angegebene Geschwindigkeit zu erreichen, Geschwindigkeitsrückkopplungsfehler,oder Antriebswarncodes im Zusammenhang mit dem Steuersignalpfad.
Versagen der Stromabschnitte verursachen Strom-bezogene Symptome überströmende Alarme, Transistorfehler oder fehlende Ausgangsphasen.
Ein Steuerkartenfehler kann manchmal erkannt werden, indem eine bekannte Karte in den Antrieb mit dem ursprünglichen Motor angeschlossen ersetzt wird.
Wenn das Symptom mit der Ersatzkarte verschwindet, wird bestätigt, dass die ursprüngliche Kontrollkarte fehlerhaft ist.
Dieser Austauschtest ist der definitivste diagnostische Schritt.
F1: Der Motor des 6050-Antriebs jagt (oscilliert) kontinuierlich bei niedriger Geschwindigkeit und erzeugt ein charakteristisches Summen. Die Leistungstransistoren sind gut bestätigt worden. Ist der A20B-1000-0560 die wahrscheinliche Ursache?
Niedriggeschwindigkeitsjagd und Oszillation in einem analogen VCU-Antrieb ist ein klassischer Steuerschleiffehler.Es zeigt an, dass die Geschwindigkeitsschleife Gewinne entweder zu hoch ist produzieren Instabilität oder dass eine Komponente in der Steuerung Karte Feedback-Verarbeitung getrieben hat.
Der Typ der Ursache ist die Veralterung des Kondensators im Tachometer-Rückkopplungsfilter oder der Fehlerintegrationsschaltung.
Ist ein getesteter Ersatzteil verfügbar, wird durch Ersetzen bestätigt, ob die Karte die Quelle ist.
F2: Die Alarm-LED des Antriebs leuchtet, aber kein spezifischer Alarmcode ist sichtbar. Der Motor dreht sich nicht. Was sollte auf der A20B-1000-0560 überprüft werden?
Eine beleuchtete Alarm-LED ohne Motordrehung gibt an, dass der Antrieb einen Fehler erkannt und seine Leistung gehemmt hat.
Überprüfen Sie auf der Steuerkarte 6050 alle Komponenten, die sichtbare Fehlerzeichen aufweisen: verbrannte Komponenten, beschädigte Kondensatoren oder offensichtlich fehlgeschlagene Transistoren auf der Karte selbst.
Überprüfen Sie die Geschwindigkeitsbefehlseingangsspannung von der CNC. Wenn die CNC kein gültiges Befehlssignal liefert, kann der Antrieb nicht reagieren.
Überprüfen Sie, ob das Signal des Fahrtmesserfeedbacks des Motors die Karte erreicht.
Die systematische Isolierung, ob der Fehler in der Befehleingabe, dem Feedbackpfad oder der internen Verarbeitung der Karte liegt, schränkt die Diagnose ein.
F3: Der verfügbare Ersatz A20B-1000-0560 ist Rev E, aber das Original war Rev F. Kann Rev E verwendet werden?
Rev. E ist eine frühere Revision als Rev. F. Die Verwendung einer früheren Revision, bei der eine spätere spezifiziert wurde, birgt die Gefahr, dass ein Kompatibilitätsproblem auftritt, für das die spätere Revision speziell entwickelt wurde.
Bei dieser Substitution ist Vorsicht geboten, um sicherzustellen, dass die spezifischen Unterschiede zwischen Rev E und Rev F für dieses Antriebsmodell die verwendete Motoren- und Lastkombination nicht beeinträchtigen.
In dringenden Situationen kann die frühere Revision akzeptabel funktionieren, aber es ist immer vorzuziehen, die ursprünglich angegebene Revision zu entsprechen oder zu übertreffen.
F4: Das 6050-Laufwerk lief ordnungsgemäß, war aber seit fünf Jahren auf Lager. Bei der Neuinstallation zeigt es sofort einen Geschwindigkeitsschleifen-Alarm. Der Motor ist bestätigt. Was könnte sich geändert haben?
Wenn man die Elektrolytkondensatoren auf der Steuerungskarte nach mehreren Jahren speichert, werden sie nach längerer Lagerung wieder angeschaltet.Kondensatoren, die ihre Kapazität verloren haben oder einen hohen Leckageströmung entwickelt haben, können zu Instabilitäten in der Geschwindigkeitsschleife oder Alarmbedingungen führen.
Durch die Reform der Kondensatoren, indem man die angewandte Spannung über mehrere Stunden hinweg allmählich erhöht, kann man eine gewisse Kapazität wiederherstellen.
In vielen Fällen ist jedoch eine Sanierung der Austausch aller elektrolytischen Kondensatoren auf der Steuerkarte durch neue Teile die zuverlässige Lösung für die Wiedereinführung eines Antriebs nach längerer Lagerung.
F5: Mehrere Achsen auf derselben Maschine verwenden den gleichen Antrieb der A06B-6050-Serie, jeder mit einem A20B-1000-0560. Sollten alle Karten gleichzeitig ausgetauscht werden, wenn eine ausfällt?
Der gleichzeitige Austausch aller Karten ist selten notwendig und wirtschaftlich ineffizient.
Eine Karte auf einer stark verwendeten Achse kann sich dem Ende ihrer Lebensdauer nähern, während eine Karte auf einer leicht verwendeten Achse perfekt funktioniert.
Wenn die Maschine einen sehr hohen Zyklus durchläuft und die Laufwerke alle gleichzeitig installiert wurden,Es kann eine proaktive Erneuerung der verbleibenden Karten gefordert werden, indem die elektrolytischen Kondensatoren ersetzt werden, bevor sie Symptome zeigen., aber der vollständige Austausch von Funktionskarten ist nicht routinemäßig erforderlich.
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