FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54 Die Ergebnisse der Prüfung wurden im Rahmen der Studie vorgelegt.

A16B-3200-0054 ∙ FANUC Option 3 PMC-RC PCB ∙ Serie 16 CNC / Roboter-Controller-Schnittstelle / A16B-3200-Serie Option Board

PMC-RC Maschinensteuerung mit Roboterkommunikation

Die A16B-3200-0054 ist die Option 3 Leiterplatte für die PMC-RC-Konfiguration der FANUC-Reihe 16 CNC.der PMC (Programmable Machine Controller) ist der integrierte PLC der CNC, der die Sequenzlogik der Werkzeugmaschine für alle Maschineneinsätze außerhalb der Interpolationsfunktionen der Kernachse der CNC ausführt.

Die Bezeichnung "RC" im PMC-RC kennzeichnet diese als die Kommunikationsvariante des Robot Controllers des PMC der Baureihe 16.Der PMC-RC ermöglicht es der CNC der Baureihe 16 mit einer angeschlossenen FANUC-Robotersteuerung zu kommunizieren, um Werkzeugmaschinen mit robotgestützten Funktionen zu koordinieren:

Integration zwischen Roboter und Maschine:Ein CNC-Bearbeitungszentrum kann zusammen mit einem FANUC-Roboter arbeiten, der Werkstücke ein- und auslädt, Befestigungen wechselt oder eine Inline-Inspektion durchführt.Die PMC-RC-PCB bietet die Kommunikationsoberfläche für den koordinierten Betrieb zwischen der CNC und dem Robotercontroller.

Handschütteln und Verriegeln:Das PMC-RC steuert die Sicherheitsverriegelungen und das Handschütteln zwischen dem Werkzeugmaschine und dem Roboter, um sicherzustellen, dass der Roboter während des Spindelbetriebs nicht in den Arbeitsbereich der Maschine gelangen kann.und die Maschine kann keinen Zyklus starten, solange der Roboter sich im Arbeitsbereich befindet.

Wichtige Produktinformationen

"Option 3" Die Optionsausschuss-Systeme

FANUC-Serien 16-CNC-Systeme verwenden eine Optionsslot-Architektur, bei der spezifische Leiterplatten Funktionen über die Basis-CNC-Konfiguration hinaus bieten.Die Bezeichnung "Option 3" kennzeichnet A16B-3200-0054 als die dritte Options-Slot-Board in der Serie 16 Steuerständer.

Optionsplatten in der CNC-Architektur der Serie 16 erweitern die Fähigkeit in definierten Kategorien:

• Kommunikationsmöglichkeiten (zusätzliche serielle Ports, Feldbus-Adapter)
• PMC-Erweiterung (zusätzliche Kapazität des Leiterprogramms, Erweiterung der E/Auslastung)
• Kommunikation mit dem Roboter (PMC-RC-Schnittstelle)
• Erweiterte Verarbeitungsmöglichkeiten

Die Option 3-Schlittenzuweisung für die PMC-RC-PCB platziert sie in eine bestimmte physikalische Steckstelle im Steuerständer der Serie 16. Nur ein für Option 3 konzipiertes Board kann in diesem Schlitten funktionieren.

Anwendungsszenarien

Fehler der PMC-RC-Kommunikation der Serie 16:In einem CNC-Bearbeitungszentrum der FANUC-Serie 16 mit integriertem Roboterladen treten Kommunikationsfehler zwischen CNC-Roboter und Maschine auf.Nach Überprüfung der Robotersteuerung und der Kommunikationsverkabelung, wird die A16B-3200-0054 PMC-RC Leiterplatte als Fehler identifiziert.

Erweiterung der CNC-Serie 16 ∙ Roboterintegration:Ein bestehendes CNC-Bearbeitungszentrum der Serie 16 wird für das Laden von Roboterteilen modernisiert.die PMC-RC-Kommunikation zwischen der CNC und der neuen Robotersteuerung ermöglicht.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen einem Standard-PMC und dem PMC-RC in der CNC-Serie 16?

Ein Standard-PMC verwaltet die interne Sequenzlogik der Werkzeugmaschine Spindelkontrolle, Kühlmittel, Werkzeugwechsel und Bediener-Panelverwaltung. The PMC-RC (Robot Controller variant) adds a communication interface that allows the CNC's PMC to exchange signals with an attached FANUC robot controller — enabling coordinated machine-robot operationsDie A16B-3200-0054 bietet diese zusätzliche Schnittstellenfähigkeit als Optionsbrett.

F2: Kann A16B-3200-0054 anstelle von Option 3 in Option 1 oder Option 2 installiert werden?

Nein. Die Bezeichnung "Option 3" ist positionsspezifisch die Platine ist für die Steckverbinder- und Signalzuweisung des Schlitzes "Option 3" im Steuerelement der Serie 16 ausgelegt.Installieren Sie es in einem anderen Option Slot erzeugt falsche oder keine KommunikationDie entsprechende FANUC-Hardware-Handbuchreihe der Serie 16 definiert, welchen Optionsplatz jeder Optionsplatentyp einnimmt.

F3: Wirkt sich das Entfernen oder Ersetzen von A16B-3200-0054 auf die Bearbeitungsprogramme oder Achsenparameter der CNC aus?

Nr. CNC-Teilprogramme und Achsenparameter befinden sich in den SRAM- und FROM-Speichermodulen, nicht in der PMC-RC-PCB. Der A16B-3200-0054-Austausch wirkt sich nicht auf gespeicherte CNC-Daten aus.PMC-Leiterprogramme, die Roboterkommunikationsfunktionen verwenden, müssen möglicherweise nach dem Austausch überprüft werden  vor der Wiederaufnahme der integrierten Produktion das richtige Handschütteln zwischen Roboter und Maschine bestätigt werden.

F4: Ist A16B-3200-0054 spezifisch für die Serie 16 oder funktioniert es auch für CNC-Systeme der Serie 18 oder 21?

Die Platine ist für die FANUC Serie 16 CNC bestätigt. Die Serie 16 und die Serie 18 teilen eng verwandte Hardwarearchitekturen und einige Optionsplatinen sind in beiden kompatibel.Ob A16B-3200-0054 in einer Serie 18 funktioniert, hängt von der Spezifikation des Optionsslots des spezifischen Steuerstäbes ab.. Vor dem Einbau in ein System der Baureihe 18 müssen Sie sich anhand der entsprechenden FANUC-Hardware-Dokumentation der Baureihe 16/Baureihe 18 vergewissern.

F5: Welche Änderungen an der PMC-Programmierung sind nach dem A16B-3200-0054-Austausch erforderlich?

Das PMC-Leiterprogramm selbst wird in ROM/FROM-Speichermodulen gespeichert, nicht in der Option PCB. Nach dem Einbau des Ersatzes A16B-3200-0054 läuft das bestehende PMC-Programm weiterhin.wenn der Fehler den Verlust der PMC-RC-Kommunikationskonfiguration (Baudrate) verursacht hat, Protokoll-Einstellungen, Adressparameter), müssen diese Einstellungen aus den Sicherungsparametern wieder eingegeben werden, bevor die Koordination zwischen Roboter und Maschine wieder aufgenommen wird.