Der FANUC αi SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) ist die dreiachsige Variante der αi-Servoverstärkerfamilie. Während SVM1 eine einzelne Achse und SVM2 zwei antreibt, steuert SVM3 drei Servoachsen von einem 60 mm breiten Modul aus.
Drei Achsen auf einer Grundfläche von 60 mm sind eine bedeutende Errungenschaft bei der Dichte. Der SVM3-20/20/20i erreicht dies mit:
Die Verdrahtungsplatine A16B-2203-0698 ist das physische Rückgrat dieser Baugruppe. Sie beherbergt alle drei Motorausgangsanschlüsse, die gemeinsamen DC-Bus-Anschlüsse, Encoder-Feedback-Anschlüsse für alle drei Achsen und die Platine-zu-Platine-Schnittstelle zur Steuerkarte.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Kompatibles Modul | SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) |
| Spitzenstrom / Achse | 20A |
| Nennstrom / Achse | 6,5A |
| Transistormodule | Drei × 20A |
| Eingang | 200–240 VAC |
| FSSB-Schnittstelle | Ja |
| Kontrollkarte | A20B-2101-0042 |
| Modulbreite | 60mm |
| Wärmeableitung | Insgesamt 21 W |
| Brettgewicht | 3 Pfund |
Auf der Produktseite von KFAS LLC für A06B-6114-H303 sind alle internen Platinenkomponenten aufgeführt:
Die Verdrahtungsplatine A16B-2203-0698 trägt alle externen Anschlüsse – hier endet die Feldverkabelung. Dahinter sitzen die Steuerplatinen, die Platine an Platine verbunden sind.
Fehler an der SVM3-Verdrahtungsplatine:Bei einem FANUC αi SVM3-20/20/20i-Modul (A06B-6114-H303) treten gleichzeitig Fehler auf allen drei Servokanälen auf. Kontrollkartentest korrekt. Als Fehler werden die internen Verbindungen der Verdrahtungsplatine A16B-2203-0698 identifiziert. Durch den Austausch der Platine (normalerweise durch vollständigen Modulaustausch) werden alle drei Servoachsen wiederhergestellt.
Dreiachsige Kleinmaschinenkonfiguration:Ein kompaktes CNC-Bearbeitungszentrum verwendet eine SVM3-20/20/20i zur Steuerung von drei Achsen (X, Y, Z) von einem einzigen Modul aus – was im Vergleich zu drei separaten SVM1-Einheiten Platz im Antriebsschrank spart.
F1: Was ist der Unterschied zwischen A16B-2203-0698 (SVM3-20/20/20i) und A16B-2203-0680 (SVM3-20/20/40i)?
Die 20/20/40-Konfiguration verfügt über eine 40-A-Achse anstelle von drei 20-A-Achsen – was eine andere Verdrahtungsplatine erfordert, um die Ausgangshardware mit höherem Strom auf der dritten Achse unterzubringen.
F2: Welche Motoren treibt der SVM3-20/20/20i normalerweise an?
Dieses Modul „treibt normalerweise die Fanuc i-Servomotoren der Modelle 4i/3000 und 4i/4000 an.“ Hierbei handelt es sich um kompakte αi-Servomotoren mit Nennströmen im Bereich von 6,5 A Dauerleistung pro Achse. Der SVM3-20/20/20i ist typischerweise auf kompakten CNC-Maschinen zu finden – kleinen Bearbeitungszentren, Drehmaschinen, Drahterodiermaschinen und mehrachsigen Schleifmaschinen – wo drei kleine bis mittlere Servomotoren von einem Modul angetrieben werden.
F3: Erfordert der Austausch von A16B-2203-0698 Änderungen der Servoparameter?
Nein. Die Servoparameter für alle drei Achsen befinden sich im Hauptparameterspeicher der CNC. Nach einem Modulaustausch oder einer Platinenreparatur stellt die CNC die FSSB-Kommunikation mit dem Modul wieder her und wendet den vorhandenen Drei-Achsen-Parametersatz an. Führen Sie nach dem Austausch Tests mit niedriger Geschwindigkeit an allen drei Achsen durch, bevor Sie die volle Produktion wieder aufnehmen.
F4: Was passiert, wenn der Kühlventilator im SVM3-20/20/20i ausfällt?
Das Modul enthält einen internen Lüfter. Alle drei 20-A-Achsen teilen sich diesen einzigen Kühlpfad. Fällt der Lüfter aus, sammelt sich die thermische Belastung aller drei Achsen ohne Verlust an. Der Thermoschutz des Moduls schaltet den Antrieb ab und löst einen Thermoalarm aus, bevor die kritische Temperatur erreicht wird. CNC Electronics weist darauf hin, dass der Lüfter als separates Ersatzteil erhältlich ist. Der Austausch des Lüfters ist die richtige Reaktion auf einen Kühlungsalarm an diesem Modul, bevor ein Fehler auf Platinenebene in Betracht gezogen wird.
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