Die A06B-6114-H211 SVM2-160/160i ist die aktuellste Variante der FANUC-Familie der Alpha-I SVM2-Zwei-Achsen-Servomodule Der A16B-2203-0675 ist seine Strom-/Verkabelung, bestätigt durch das FANUC-Wartungshandbuch B-65285EN/03.
Die komplette SVM2-Familie bestätigt A16B-2203-0675 an der Spitze des Bereichs:
| Antriebsmodule | Drahtplatte | Spitzenstrom |
|---|---|---|
| SVM2-80/80i (A06B-6114-H209) | A16B-2203-0673 | 80A + 80A |
| SVM2-80/160i (A06B-6114-H210) | A16B-2203-0674 | 80A + 160A |
| SVM2-160/160i (A06B-6114-H211) | A16B-2203-0675 | 160A + 160A |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Kompatibles Laufwerk | Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten, sofern sie nicht in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 396/2005 enthalten sind. |
| Zahl der Achsen | 2 (Zwei-Achsen) |
| Spitzenstrom | 160A pro Achse |
| Nennleistung | 39A pro Achse (kontinuierlich) |
| Krafttransistoren | Zwei 160A-Module |
| Modulbreite | 90 mm |
| Kühlung | Interne + externe Lüfter |
| Schnittstelle | FSSB (Optische Faser) |
| Kontrollbrett (gepaart) | Einheitliche Datenbank |
Das Servomodul A06B-6114-H211 enthält zwei HauptPCB:
Strom-/Leitungskarton (A16B-2203-0675 ¢ dieses Erzeugnis):Routen Gate-Antriebssignale von der Steuerkarte zu beiden 160A IGBT-Transistormodulen, trägt aktuelle Rückkopplung von Power-Stage-Shunt-Widerstände,und liefert alle externen Schnittstellenanschlüsse FSSB Glasfaseranschlüsse, Motor-Encoder-Kabel und Signal-E/A.
Kontrollkarte des FSSB (A20B-2100-0741):Ausführt die Geschwindigkeits- und Stromsteuerungsschleifen für beide Achsen, kommuniziert mit der CNC über den FSSB-Serielbus und erzeugt die PWM-Befehle, die die Stromleitung an die IGBT-Transistoren leitet.
SVM2-160/160i Fehler der Stromleitung:Ein FANUC Alpha-I-Servosystem mit einem 160/160i-Modul entwickelt Stromstadiumfehler. Nach Überprüfung der 160A IGBT-Transistoren und Steuerkarte wird die A16B-2203-0675-Stromplatte als Fehler identifiziert.Ersatz stellt die interne Signalvermittlung des Servomoduls wieder her.
Instandhaltung von Maschinen für große Bearbeitungszentren:Eine Produktionsstätte unterhält das Servosystem ihres schweren CNC-Bearbeitungszentrums. Der A16B-2203-0675 wird im Rahmen einer umfassenden Überholung des Moduls SVM2-160/160i ersetzt.
F1: Ist A16B-2203-0675 das gleiche Brett, das in A06B-6117-H211 verwendet wird?
Die A06B-6114-H211 und A06B-6117-H211 sind beide SVM2-160/160i-Module, aber aus verschiedenen Antriebsreihe-Überholungen ist die 6114 das frühere Design, die 6117 eine spätere Überarbeitung.A16B-2203-0675 wird sowohl für A06B-6114-H211 als auch für A06B-6117-H211 bestätigt. Überprüfen Sie anhand des Namensschildes des installierten Moduls, welches Antriebsmodell angebracht ist.
F2: Wie hängt die durchgehende Nennleistung von 39 A mit der Spitzenleistung von 160 A zusammen?
Die Transistorrate von 160 A ist der maximale augenblickliche Spitzenstrom, dem die IGBT standhalten kann.Die 39A Nennkontinuität ist der anhaltende Strom, den der Antrieb im normalen Servobetrieb ohne Überhitzung liefern sollDas hohe Verhältnis zwischen Spitzen (160A) und Dauer (39A) bietet den nötigen Raum für die Überlastung des Servosund schwere Schneidtransienten ohne den sicheren Betriebsbereich des Transistors zu überschreiten.
F3: Welche Servo-Alarmcodes weisen speziell auf einen Fehler des Stromplatzes oder auf einen Fehler der Steuerkarte hin?
Fehler an der Stromleitung führen typischerweise zu IGBT-Transistor-Alarmen (Überstrom, Kurzschluss), Torantriebsfehlern (wenn der Transistor aufgrund eines fehlenden Antriebssignals nicht richtig schaltet),oder aktuelle Rückkopplungsstörungen- Fehler der Steuerkarte führen zu FSSB-Kommunikationswarnungen (SV-Alarm 8 oder 9) oder Geschwindigkeits-/Stromkontrollfehlern.Wenn beide Achsen gleichzeitig mit einem Strom-bezogenen Alarm versagen und die Transistoren gesund testen, ist die A16B-2203-0675 Stromplatte der Hauptverdächtige.
F4: Erfordert der A16B-2203-0675-Austausch einen Wiedereinsatz des Servoparameters?
Nein, die Servo-Parameter befinden sich im Hauptparameterspeicher der CNC, nicht in den Leiterplatten des Servomoduls.Die CNC lädt Servoparameter während der Einschaltinitialisierung herunter.. Vor der Rückführung in die Produktion die korrekte Servoantwort auf beiden Achsenkanälen überprüfen.
F5: Welche Sicherheitsvorkehrungen sind vor dem Zugriff auf A16B-2203-0675 innerhalb des Servomoduls anzuwenden?
Abschalten und ausschalten Sie die Stromversorgung. Warten Sie auf die in der Wartungsanleitung für den Servoverstärker FANUC Alpha angegebene Entladungszeit normalerweise mindestens 5 Minuten.Überprüfen Sie, ob die Gleichspannung unter 30 V Gleichspannung mit einem kalibrierten Voltmeter liegt. Der SVM2-160/160i Gleichspannungsbus arbeitet mit etwa 280 V Gleichspannung von einem 200 V Wechselstrom-Eingang.
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