FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0955 A16B22000955 A16B-22OO-O955 Das System wird von der FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0955 A16B22000955 A16B-22OO-O955 ausgestattet.

FANUC A16B-2200-0955 | Senkentyp 104/80 E/A-Platine ohne Hi-Speed Skip — Serie 16 / 18 CNC, Herkunft Japan

Teilenummer: A16B-2200-0955

Hersteller: FANUC Corporation (Japan)

Produkttyp: Maschinen-E/A-Platine (Senkentyp)

Platinenserie: A16B-2200

E/A-Konfiguration: 104 digitale Eingänge (DI) / 80 digitale Ausgänge (DO)

Ausgangstyp: Senke (NPN, Stromsenke)

High-Speed Skip: Nicht enthalten

Kompatible Systeme: FANUC Serie 16, 18 CNC

Übersicht

Die A16B-2200-0955 ist eine Hochleistungs-Maschinen-E/A-Platine für die CNC-Steuerungen der FANUC Serie 16 und 18. Sie bietet 104 digitale Eingänge und 80 digitale Ausgänge in einer Senkentyp-Ausgangskonfiguration ohne die High-Speed-Skip-Funktion.

Sie ist die physische Schnittstelle zwischen der PMC-Logik der CNC-Steuerung und den elektrischen Geräten der Werkzeugmaschine — jeder Sensor, Schalter und Aktor, den das Automatisierungssystem der Maschine verwendet, wird an diese Platine angeschlossen oder über sie geleitet.

Im Vergleich zur A16B-2200-0956 (die 72 digitale Ausgänge bietet) fügt die A16B-2200-0955 8 weitere Ausgangskanäle hinzu, was die Gesamtzahl auf 80 erhöht.

Diese zusätzliche Kapazität macht sie besser geeignet für Maschinen mit mehr gesteuerten Ausgängen — Maschinen, bei denen die ursprüngliche Anzahl von 72 Ausgängen nicht ausreichte. 

Mehr Relaisspulen, Magnetventile, Anzeigelampen oder Hilfsmotorkontakte können im gleichen Platinenformfaktor untergebracht werden.

Die 104 Eingangskanäle und 80 Ausgangskanäle der Platine sind in Gruppen organisiert und bestimmten PMC-E/A-Adressbereichen zugeordnet.

Das PMC-Leiterprogramm liest die Eingangsadressen, um den Status der Maschine zu erfahren, und schreibt in die Ausgangsadressen, um Maschinenaktionen zu steuern.

Die Platine macht diese logischen Adressen real: Wenn eine Eingangsadresse 1 liest, bedeutet dies, dass der entsprechende Feld-Sensor oder Schalter sein Signal aktiviert hat; wenn eine Ausgangsadresse auf 1 geschrieben wird, schaltet der entsprechende Ausgangstransistor ein und treibt seine angeschlossene Last an.

Wichtige Spezifikationen

104 Eingänge — Abdeckung der Maschinenerfassung

Eine Werkzeugmaschine mit voller Automatisierung — automatischer Werkzeugwechsel, Palettenwechsel, Werkstückspannung, Kühlsysteme, Späneförderer, Schiebetüren und mehrere Sicherheitsverriegelungen — kann leicht 80 oder mehr diskrete Eingangssignale ansammeln, die das PMC überwachen muss.

Endschalter bestätigen Achspositionen. Druckschalter bestätigen Hydraulikdruck. Reed-Schalter bestätigen Positionen des Werkzeugmagazins. 

Türschalter speisen die Sicherheitsverriegelungskette. Näherungssensoren zählen Umdrehungen von Riemenscheiben oder erkennen Teilepräsenz.

Jeder dieser Punkte ist ein separater Eingangskanal auf der A16B-2200-0955.

Die 104 Eingänge der Platine bieten Kapazität für dieses Maß an Maschinenkomplexität mit Raum für Erweiterungen.

Die Eingänge sind gruppiert, um gemeinsame 0V-Referenzen zu teilen, was bestimmt, wie die Feldverdrahtung organisiert ist. 

Die Aufrechterhaltung der korrekten Gruppierung bei der Neuverdrahtung oder dem Austausch der Platine ist unerlässlich — das Mischen von gemeinsamen Referenzen über Eingabegruppen hinweg kann zu Übersprechen zwischen Eingängen und fehlerhaften Signalmessungen führen.

80 Ausgänge — Maschinenaktuierungskapazität

Die 80 Ausgangskanäle der A16B-2200-0955 steuern die Aktoren der Maschine. Jeder Ausgang ist ein Transistorschalter. Wenn das PMC ihn einschaltet, leitet der Transistor und schließt den Stromkreis durch das angeschlossene Gerät.

Die Stromkapazität des Ausgangs bestimmt, was er direkt treiben kann. 

Innerhalb des Nenn-Ausgangsstroms der Platine können Geräte direkt angetrieben werden. Geräte mit höherem Strombedarf — große Magnetspulen, Motorstarter — erfordern ein Zwischenrelais, das für den Laststrom ausgelegt ist.

Der Ausgangsschutz ist in Feldanwendungen wichtig. Induktive Lasten — Magnetventile, Relaisspulen — erzeugen Spannungsspitzen beim Ausschalten.

Diese Spitzen können den Ausgangstransistor beschädigen, wenn sie nicht unterdrückt werden. Freilaufdioden über induktiven Lasten, die so angeschlossen sind, dass sie nur während der Spitze leiten, sind Standardpraxis. 

Einer Maschine, die wiederholt Ausgangskanäle durchbrennt, fehlt oft ein ausreichender Freilaufschutz an ihren induktiven Lasten.

Die Serie A16B-2200 — E/A-Variantenlandschaft

Die Serie A16B-2200 bietet E/A-Platinen in verschiedenen Konfigurationen, um unterschiedlichen Maschinenanforderungen gerecht zu werden.

Die wichtigsten Unterscheidungsmerkmale sind die Anzahl der Ausgänge, der Ausgangstyp (Senke oder Quelle) und das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein der High-Speed-Skip-Funktion. 

Die -0955 bietet Senk-Ausgänge mit 80 DOs, während die nahegelegene -0956 Senk-Ausgänge mit 72 DOs bietet. Die -0950 fügt der 104/80 Senk-Konfiguration High-Speed Skip hinzu. 

Die -0986 ist das Quelltyp-Äquivalent der -0956 (72 DO, kein Skip).

Das Verständnis dieser Variantenmatrix ist beim Beschaffen eines Ersatzteils unerlässlich.

Nur die exakt richtige Variante funktioniert korrekt in der Originalmaschine. Die E/A-Anzahl muss übereinstimmen (andernfalls verlieren einige Maschinenfunktionen ihre PMC-Verbindungen), der Ausgangstyp muss übereinstimmen (Senke/Quelle) und die Skip-Funktion muss den funktionalen Anforderungen der Maschine entsprechen.

FAQ

F1: Nach einer Wartungsperiode, in der die Maschine zwei Wochen lang ausgeschaltet war, versagen mehrere Ausgangskanäle, die vorher funktionierten, nun ihren Lasten die Energie zuzuführen. Das PMC zeigt an, dass die Adressen befehligt werden. Was ist passiert?

Zweiwöchige Stromunterbrechungen verursachen normalerweise keine Schäden an der Platine an sich.

Die wahrscheinlichste Ursache für Ausgänge, die vorher gut waren, aber jetzt ausfallen, ist ein mechanisches Problem in der Feldverdrahtung — Steckverbinder, die während der Wartungsarbeiten locker geworden sind, oder ein Feldgerät, das unabhängig ausgefallen ist. 

Verfolgen Sie die nicht funktionierenden Ausgänge zu ihren Feldanschlüssen zurück. Überprüfen Sie jede Verbindung und das Feldgerät selbst. 

Wenn die Feldverdrahtung und die Geräte gut getestet werden und das PMC bestätigt, dass die Adresse befehligt wird, ist der Ausgangskanal der Platine ausgefallen — möglicherweise zufällig während der Wartungsperiode.

F2: Die PMC-Leiterlogik der Maschine wurde kürzlich modifiziert, um einige zuvor ungenutzte E/A-Adressen zu verwenden. Die neuen Adressen reagieren nicht. Alle anderen E/A funktionieren normal. Ist das ein Platinenfehler?

Neu zugewiesene Adressen, die nicht reagieren, sind eher ein Parameter- oder Leiterkonfigurationsproblem als ein Platinenfehler.

FANUC CNC-Steuerungen erfordern, dass E/A-Adressen in den PMC-Parametern zugewiesen und aktiviert werden, bevor sie funktionsfähig werden. 

Bestätigen Sie, dass die PMC-E/A-Parameter die neuen Adressen enthalten und dass sie dem richtigen physischen Anschluss an der A16B-2200-0955 zugeordnet sind.

Die physischen E/A-Kanäle der Platine entsprechen spezifischen, parameterdefinierten Adressbereichen.

F3: Die Maschine generiert intermittierend eine "DI/DO-Link-Fehler"-Alarm. Er tritt häufiger während starker Schnittzyklen als während Leerlauf- oder leichter Schnittzyklen auf. Was ist die wahrscheinliche Ursache?

E/A-Link-Fehler, die mit starkem Schneiden korrelieren, deuten darauf hin, dass elektrische Störungen die E/A-Link-Kommunikation beeinträchtigen.

Während des starken Schneidens nehmen Motorströme, Schaltfrequenzen der Antriebe und mechanische Vibrationen zu. 

Diese erzeugen mehr elektrische Störungen im Schaltschrank. Untersuchen Sie das E/A-Link-Kabel — seine Verlegung, Abschirmung und Steckerkontakte.

Ein Kabel, das sich eine Leitung mit Stromkabeln teilt, oder eine Abschirmung, die an beiden Enden nicht richtig geerdet ist, nimmt während Hochleistungs-Schneidzyklen mehr Störungen auf.

F4: Eine gesamte Gruppe von 16 oder 32 Eingängen wird gleichzeitig als aktiv angezeigt, unabhängig vom Zustand des Feldgeräts. Andere Eingabegruppen sind normal. Was deutet dieses Muster an?

Eine gesamte Eingabegruppe, die unabhängig vom Feldzustand aktiv angezeigt wird, deutet stark darauf hin, dass die gemeinsame Referenz für diese Gruppe irgendwo in der Feldverdrahtung mit positiver Spannung kurzgeschlossen wurde. Die Eingänge einer Gruppe teilen sich eine gemeinsame 0V-Referenz.

Wenn diese gemeinsame Referenz durch einen Verdrahtungsfehler mit 24V verbunden wird, erscheinen alle Eingänge der Gruppe als aktiv. 

Trennen Sie den Feldstecker für die betroffene Gruppe und testen Sie, ob das Problem weiterhin besteht — wenn alle Eingänge der Gruppe inaktiv angezeigt werden, wenn das Feld getrennt ist, liegt der Fehler in der Feldverdrahtung und nicht in der Platine.

F5: Beim Vergleich der A16B-2200-0955 und A16B-2200-0956 hat die -0955 80 Ausgänge gegenüber 72. Was ist die praktische Auswirkung beim Austausch der einen durch die andere?

Wenn die Originalplatine 80 Ausgänge hat und durch eine Platine mit 72 Ausgängen ersetzt wird, haben die 8 Ausgänge, die an die Kanäle 73-80 der Originalplatine angeschlossen waren, keinen entsprechenden Ausgang auf dem Ersatzteil.

Diese Maschinenfunktionen werden dauerhaft deaktiviert und ihre Feldgeräte bleiben ungesteuert. 

Umgekehrt, wenn die Originalplatine 72 Ausgänge hat und ein Ersatzteil mit 80 Ausgängen installiert wird, werden die zusätzlichen 8 Kanäle nicht verwendet, verursachen aber keinen Schaden. 

Passen Sie immer die Ausgangsanzahl der Originalplatine exakt an, um den Verlust von Maschinenfunktionen zu vermeiden.