A20B-2101-0013 Fanuc PCB Neu und Original A20B-2101-0013/05R A20B21010013 A2OB-21O1-OO13

A20B-2101-0013 | FANUC βi SVSP-20/20/40-11 Servosteuerungsplatine – A06B-6134 / Dreiachsige kombinierte Servospindel / BiSVSP

A06B-6134 BiSVSP – BETA i Kombinierter Servo-Spindelverstärker

Die Bezeichnung FANUC BiSVSP (BETA i Series Servo-Spindle Pack) kennzeichnet ein einzigartiges Produktkonzept: eine einzige kompakte Verstärkereinheit, die gleichzeitig mehrere Servoachsen UND den Spindelmotor steuert – wodurch der separate Spindelverstärker entfällt, der in Standard-Antriebssystemkonfigurationen erforderlich ist.

Die A20B-2101-0013 ist die dreiachsige Servosteuerungsplatine für die βi SVSP-20/20/40-11-Konfiguration:

• Drei Servoachskanäle:20A + 20A + 40A Spitzenstromkapazität
• Ein Spindelkanal:Spindelmotorsteuerung der 11-kW-Klasse
• Eine kompakte Einheit:Alle vier Kanäle – drei Servos + eine Spindel – in einem einzigen A06B-6134-Antrieb

Dieser kombinierte Ansatz ist besonders wertvoll bei kompakten CNC-Werkzeugmaschinen, bei denen der Platz im Schrank knapp ist und der Achs- und Spindelleistungsbedarf der Maschine innerhalb des Kapazitätsbereichs des BiSVSP liegt.

Wichtige Spezifikationen

Kompatible Servomotoren der β-Serie

Es wurde bestätigt, dass die βi SVSP-20/20/40-11-Konfiguration mit A20B-2101-0013 funktioniert mit:

Servomotoren β.2/5000 bis β22/2000:Die Servomotoren der BETA i-Serie – kompakte Motoren für kostengünstige CNC-Werkzeugmaschinen, einschließlich kleiner Bearbeitungszentren, Drehzentren und Multifunktionsmaschinen, bei denen die kombinierte Servospindelfähigkeit des BiSVSP die platzeffizienteste Antriebslösung bietet.

Der Absolutimpulscoder einiger Motoren der β-Serie verfügt nicht über einen standardmäßigen Stützkondensator – die Steuerspannung muss während des Batteriewechsels bei Systemen mit Absolutwertgebern aufrechterhalten werden, um Positionsdaten zu erhalten.

Anwendungsszenarien

βi BiSVSP-Servosteuerungsfehler:Eine FANUC CNC-Maschine mit einem BiSVSP A06B-6134 kombinierten Antrieb entwickelt Servoalarme auf einer oder mehreren Achsen. Nach der Überprüfung der Servomotoren und Encoder wird die Steuerplatine A20B-2101-0013 identifiziert. Durch den Austausch wird die Drei-Achsen-Servo- und Spindelsteuerung wiederhergestellt.

Fehler der BiSVSP-Spindelsteuerung:Die Spindelfunktion eines BiSVSP-Antriebs fällt aus, während die Servoachsensteuerung teilweise weiterläuft. Als Fehler wird der Spindelkanal der Steuerplatine A20B-2101-0013 identifiziert.

FAQ

F1: Was ist der BiSVSP und wie unterscheidet er sich von separaten Servo- und Spindelverstärkern?

Ein Standard-FANUC-Antriebssystem verwendet separate Verstärker – einzelne SVM- oder SVU-Servoantriebe für jede Achsengruppe sowie einen separaten Spindelverstärker (SPMC oder SVS) für die Spindel. Das BiSVSP (BETA i Servo-Spindle Pack) vereint Servo- und Spindelverstärkerfunktionen in einer Einheit. Dies reduziert die Anzahl der Antriebseinheiten, vereinfacht die Schaltschrankverkabelung und spart Platz im Schaltschrank – auf Kosten der Flexibilität, da bei einem Antriebsausfall alle Kanäle als eine Einheit ausgetauscht werden müssen.

F2: Ist A20B-2101-0013 mit anderen βi SVSP-Konfigurationen über 20/20/40-11 hinaus kompatibel?

A20B-2101-0013 ist für die βi SVSP-20/20/40-11-Konfiguration bestätigt. Andere BiSVSP-Konfigurationen (z. B. 40/40/40-15, die A20B-2101-0012 als Steuerplatine verwendet) verwenden andere Steuerplatinen. Die aktuelle Nennleistung und Konfiguration des installierten Antriebs bestimmt die richtige Steuerplatine. Bestätigen Sie dies immer anhand des Typenschilds des Laufwerks und des Teilenummernschilds der installierten Platine.

F3: Was passiert mit der Spindel, wenn bei A20B-2101-0013 nur die Servoachsensteuerung fehlerhaft ist?

Beim A06B-6134 BiSVSP teilen sich die Servo- und Spindelkanäle die gleiche Steuerplatine (A20B-2101-0013). Ein Fehler auf der Steuerplatine betrifft typischerweise alle Kanäle – Servo und Spindel –, da sie sich die gleiche Steuerplatine teilen. Im Gegensatz zu einem System mit separaten Verstärkern (bei dem ein Servoantriebsfehler keine Auswirkungen auf den Spindelverstärker hat) führt ein Ausfall der BiSVSP-Steuerplatine dazu, dass die gesamte Einheit deaktiviert wird.

F4: Erfordert der Austausch von A20B-2101-0013 eine Anpassung der Servoparameter?

Servo- und Spindelparameter befinden sich im Parameterspeicher der CNC. Der Austausch von A20B-2101-0013 hat keinen Einfluss auf gespeicherte Parameter. Nach dem Einbau des Ersatzes lädt die CNC während der Einschaltinitialisierung alle relevanten Parameter herunter. Für absolute Encodersysteme: Überprüfen Sie die absolute Positionsreferenz nach jedem Austausch der Servoantriebsplatine, bevor Sie die Produktion wieder aufnehmen.

F5: Welche Sicherheitsvorkehrungen gelten vor dem Zugriff auf A20B-2101-0013 innerhalb der A06B-6134?

Schalten Sie das Gerät aus und sperren Sie es vom Stromnetz. Der DC-Bus des BiSVSP-Antriebs behält seine Ladung auch nach dem Entfernen der Netzstromversorgung. Stellen Sie mit einem kalibrierten Voltmeter sicher, dass der DC-Bus unter 30 V liegt, bevor Sie das Laufwerksgehäuse öffnen. Behandeln Sie A20B-2101-0013 mit einem geerdeten antistatischen Armband auf einer ESD-sicheren Oberfläche.