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| Herkunftsort | Deutschland |
| Markenname | SIEMENS |
| Zertifizierung | CE RoHS |
| Modellnummer | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
Die Siemens 6SE7090-0XX84-0FF0 ist die CBP — die ursprüngliche PROFIBUS Kommunikationskarte für die SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Antriebsfamilie.
Im Kontext des MASTERDRIVES-Systems übernimmt die Basiseinheit des Antriebs die Leistungselektronik: Gleichrichtung der Versorgung, Erzeugung der PWM-Ausgabe für den Motor und Ausführung des Vektor- oder V/f-Regelalgorithmus.
Die Basiseinheit kommuniziert lokal über ihre eigene Klemmenleiste (analoge Sollwertvorgabe, digitale Steuersignale) und über ihr integriertes serielles USS-Protokoll auf RS-232/RS-485. Was der Basiseinheit fehlt — ohne eine Optionskarte — ist die PROFIBUS DP-Slave-Fähigkeit.
Die Installation der CBP-Karte im Elektronik-Optionssteckplatz des Antriebs verbindet den MASTERDRIVES-Antrieb mit einem PROFIBUS-Netzwerk. Die SPS-Master (S7-300, S7-400 oder jeder PROFIBUS DP-Master) sieht den Antrieb als PROFIBUS-Slave.
Steuerwörter und Sollwerte, die vom SPS-Master geschrieben werden, werden vom Antrieb empfangen und im selben Scanzyklus auf den Motorregelalgorithmus angewendet. Istwerte — Drehzahlrückmeldung, Strom, Drehmoment, Fehlercodes — werden automatisch an den SPS-Master zurückübertragen.
Der Antrieb wird zu einem vollständig integrierten PROFIBUS-Knoten, dessen Drehzahl und Drehmoment mit dem gleichen Determinismus gesteuert werden wie jedes andere PROFIBUS-verbundene Feldgerät.
Die CBP ist die Karte der ersten Generation; die CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) ist ihr Nachfolger mit erweiterten PROFIBUS-Funktionen und erweitertem Parameterzugriff.
Für die bereits mit CBP-Karten laufenden MASTERDRIVES-Installationen ist die 6SE7090-0XX84-0FF0 der richtige 1:1-Ersatz, wenn eine CBP ausfällt.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Bezeichnung | CBP (Kommunikationskarte PROFIBUS) |
| Schnittstelle | RS-485 (PROFIBUS DP) |
| Montage | Steckplatz für Option |
| Gewicht | ~0,2 kg |
| Serie | SIMOVERT MASTERDRIVES MC |
| Nachfolger | 6SE7090-0XX84-0FF5 (CBP2) |
| Status | Ausgelaufenes Ersatzteil |
| Ausgelaufen | 19.02.2000 |
Die SIMOVERT MASTERDRIVES war die Flaggschiff-Mehrzweck-Antriebsplattform von Siemens in den 1990er und 2000er Jahren, konzipiert für einen breiten Leistungsbereich von wenigen Kilowatt bis zu mehreren Megawatt in einer konsistenten Architektur.
Die Plattform wurde in zwei Hauptvarianten angeboten: Vector Control (VC) für Standard-Drehzahlregelungsanwendungen und Motion Control (MC) für präzisere servoähnliche Positionier- und koordinierte Mehrantriebsanwendungen.
Beide Varianten nutzten die gleiche modulare Optionskartenarchitektur, wobei die CBP eine gängige Option für beide war.
Das MASTERDRIVES-System zeichnete sich durch die Tiefe seines Optionskarten-Ökosystems aus: Geber-Feedback-Karten (SBR1, SBR2 für Resolver und TTL-Geber), Technologiekarten (T400 für Nockensteuerung und Synchronisation), Kommunikationskarten (CBP, CBP2 für PROFIBUS; CBD für DeviceNet; SLB für SIMOLINK-Glasfaserring) und Erweiterungskarten.
Dieser modulare Ansatz ermöglichte es einer einzigen Basisantriebseinheit, Anwendungen von der einfachen Drehzahlregelung bis zur komplexen Mehrachsen-Synchronisation zu bedienen — die Elektronikkonfiguration bestimmte die Leistungsfähigkeit.
Das MASTERDRIVES-Antriebsgehäuse enthält einen dedizierten Elektronikplatinensteckplatz (den Optionssteckplatz, manchmal auch C-Slot oder Technologie-Optionsposition genannt), der für die Aufnahme von steckbaren Optionskarten ausgelegt ist.
Die CBP belegt diesen Steckplatz und verbindet sich mit dem internen Kommunikationsbus des Antriebs — einer proprietären Hochgeschwindigkeits-Backplane, die die Basisantriebselektronik, die CBP und alle anderen installierten Optionskarten verbindet.
Nach der Installation der CBP und der Einstellung der PROFIBUS-Adresse (über DIP-Schalter auf der CBP-Karte) erscheint der Antrieb im PROFIBUS-Netzwerk als DP-Slave an der konfigurierten Adresse. Die PROFIBUS GSD-Datei (General Station Description) des Antriebs — von Siemens bereitgestellt — beschreibt die Datenschnittstelle des Antriebs für das Hardware-Konfigurationstool des DP-Masters und definiert die Struktur des Steuerworts, des Sollwerts, des Statusworts und der am Bus ausgetauschten Istwertdaten.
Standard-MASTERDRIVES-PROFIBUS-Profile (PPO-Typen 1 bis 5) definieren verschiedene Kombinationen von Prozessdaten und Parameterzugriffsdaten im PROFIBUS-Telegramm, wählbar entsprechend der Konfiguration der Antriebskommunikationsbibliothek der SPS.
Die MASTERDRIVES CBP verwendet das Siemens PROFIBUS-Antriebsprofil, das fünf PPO-Typen (Parameter Process-data Object) definiert, die den Inhalt und die Länge jedes mit dem Antrieb ausgetauschten PROFIBUS-Datenrahmens bestimmen:
PPO-Typ 1: 2 Wörter Parameterdaten (PKW-Bereich zum Lesen/Schreiben von Antriebsparametern) + 2 Wörter Prozessdaten (Steuerwort + Sollwert) PPO-Typ 2: 2 Wörter PKW + 6 Wörter Prozessdaten (für reichhaltigeren Sollwert- und Istwert-Austausch) PPO-Typ 3: Keine PKW + 2 Wörter Prozessdaten (nur Prozessdaten, kein Parameterzugriff) PPO-Typ 4: Keine PKW + 6 Wörter Prozessdaten PPO-Typ 5: 2 Wörter PKW + 10 Wörter Prozessdaten
Der PPO-Typ wird während der Hardware-Konfiguration des Antriebs in STEP 7 ausgewählt und entspricht der Konfiguration des SPS-Antriebskommunikationsfunktionsbausteins (typischerweise unter Verwendung der Funktionsbausteine FB30 PERI_VAR_DRV oder FB41 CONTRL_CU aus der SIMOVERT MASTERDRIVES-Bibliothek).
Die häufigste Wahl für Motion-Control-Anwendungen ist PPO-Typ 2, der genügend Prozessdatenwörter bereitstellt, um Drehzahl-Sollwert, Steuerwort, Ist-Drehzahl und Ist-Status gleichzeitig in jedem PROFIBUS-Zyklus zu übertragen.
F1: Kann die CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) in einer bestehenden MASTERDRIVES-Installation durch die CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) ersetzt werden?
In den meisten Fällen ja — die CBP2 passt in denselben Optionssteckplatz und unterstützt die gleichen PROFIBUS-Funktionen wie die CBP, mit zusätzlichen Funktionen (erweiterter Parameterzugriff, verbesserte Diagnose).
Die CBP2 verwendet jedoch eine andere GSD-Datei und erfordert möglicherweise die Aktualisierung der Hardware-Konfiguration des DP-Masters auf die CBP2-GSD anstelle der ursprünglichen CBP-GSD.
Wenn die Hardware-Konfiguration des DP-Masters und das SPS-Programm bereits die PPO-Typ-Konfiguration der CBP verwenden, wird vor dem Wechsel zur CBP2 in einer Live-Maschine ein Test in einer Nicht-Produktionsumgebung empfohlen.
F2: Wie wird die PROFIBUS-Stationsadresse auf der CBP-Karte eingestellt?
Die PROFIBUS-Adresse auf der CBP wird über DIP-Schalter auf der Platine selbst eingestellt, die nach dem Öffnen des Antriebsgehäuses zugänglich sind. Die DIP-Schalter kodieren den Binärwert der Stationsadresse (1–125).
Die ausgewählte Adresse muss mit der konfigurierten Adresse des Antriebs in der Hardware-Konfiguration des PROFIBUS DP-Masters übereinstimmen.
Nach Änderung der DIP-Schalter-Einstellung muss der Antrieb aus- und wieder eingeschaltet werden, damit die neue Adresse wirksam wird.
F3: Was passiert mit dem Antrieb, wenn die CBP-Karte ausfällt, während der Antrieb im PROFIBUS-Steuerungsmodus ist?
Der Antrieb verliert seine PROFIBUS-Kommunikation und generiert typischerweise einen Fehler F080 (PROFIBUS-Kommunikationsfehler) oder ähnlich, abhängig von der Antriebs-Firmware-Version und der konfigurierten Reaktion auf Kommunikationsverlust.
Die konfigurierte Fehlerreaktion kann ein gesteuerter Stopp oder ein Auslaufen auf Null sein, abhängig davon, wie die Kommunikationsüberwachung (Parameter P700-Serie in MASTERDRIVES MC) des Antriebs eingestellt ist. Wenn der Produktionsprozess keinen unkontrollierten Stopp tolerieren kann, sollte der Parameter für die Reaktion der Kommunikationsüberwachung des Antriebs so konfiguriert werden, dass eine gesteuerte Rampe nach unten anstelle eines sofortigen Auslösens implementiert wird.
F4: Auf welche Antriebsparameter kann über den PKW-Parameterkanal der CBP zugegriffen werden?
Über den PKW-Kanal (Parameter-Kennung-Wert), der in den PPO-Typen 1, 2 und 5 eingebettet ist, kann der SPS-Master jeden Parameter des MASTERDRIVES-Antriebs anhand seiner Parameternummer lesen und schreiben.
Dies umfasst Sollwertskalierung (P321, P322), Rampenzeiten (P340, P341), Drehzahlgrenzen (P360, P361) und Diagnoseparameter wie Iststrom, Ist-Drehmoment und Fehlerhistorie.
Der PKW-Kanal verarbeitet eine Parameteranfrage pro PROFIBUS-Buszyklus — sequentielle Anfragen werden vom SPS-Funktionsbaustein in eine Warteschlange gestellt.
Für Parameteränderungen, die nur während der Inbetriebnahme erforderlich sind, sind das MASTERDRIVES-Bedienfeld (OP1S) oder das Drive Monitor PC-Tool praktischer; der PKW-Kanal ist am nützlichsten für die Online-Anpassung von Antriebsparametern von der SPS während der Produktion.
F5: Wie wird die CBP-Karte in das MASTERDRIVES-Antriebsgehäuse eingebaut und welche Vorsichtsmaßnahmen sind erforderlich?
Die CBP wird in den Optionssteckplatz des Antriebs eingebaut, wenn der Antrieb ausgeschaltet und der DC-Zwischenkreis vollständig entladen ist — die MASTERDRIVES-Antriebe speichern erhebliche Energie in ihren DC-Zwischenkreis-Kondensatoren, und die Entladezeit (typischerweise 5 Minuten nach dem Ausschalten) muss eingehalten werden, bevor das Gehäuse geöffnet wird.
Die CBP wird über einen Mehrfachsteckverbinder an der Hinterkante der Platine mit dem Optionssteckplatz des Antriebs verbunden, wobei eine Frontblende den PROFIBUS Sub-D-Steckverbinder an der Frontplatte des Antriebs sichert.
Nach der Installation müssen die PROFIBUS-Adress-DIP-Schalter auf die richtige Adresse eingestellt, das PROFIBUS-Kabel angeschlossen und der Antrieb eingeschaltet werden, um die Kommunikation mit dem DP-Master zu überprüfen.
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