Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Bewegungskontrolle. Messen des Werte-Coder-Moduls. Resolver-Evaluierung ohne Simulation des Puls-Coders.

Das Brett, das die Rückkopplungsschleife des Resolvers schließt

In einem SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control-Antrieb fließen Positions- und Geschwindigkeitsdaten vom Motor durch eine sorgfältig abgestimmte Kette von Hardware zurück. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

Das 6SE7090-0XX84-0FB0 ist dieses Board. Es ist das Messwert-Encoder-Modul für die Resolver-Evaluierung ohne inkrementelle Encoder-Simulation.Es installiert sich direkt in den Schlitz C von SIMOVERT MASTERDRIVES Kompakt- und Fahrgestell-Einheiten, als Optionscode C23 bezeichnet, die die vollständige Signalumwandlung von Resolver zu Antrieb übernimmt, wodurch die Motorsteuerung in geschlossenem Kreislauf in Maschinen mit mit Resolver ausgestatteten Servomotoren möglich wird.

Produktspezifikationen

Was ist ein Resolver und warum hat er seinen eigenen Bewertungsrat

Ein Resolver ist ein rotierender elektrischer Transformator, der auf einer Motorwelle montiert ist.er erzeugt zwei analoge Ausgangssignale ein Sinus und ein Kosinus deren Amplitude je nach Winkelposition variiertIm Gegensatz zu optischen Encodern enthalten Resolver keine aktive Elektronik, keine Glasscheiben, keine Halbleiteremitter.,Verunreinigung und Stoß, der die optischen Encoder zerstören würde.

Der Kompromiss besteht darin, dass der Roh-analoge Ausgang des Resolvers nicht etwas ist, das ein digitaler Antriebssteuerung direkt verwenden kann.akzeptiert das Sinus- und Kosinus-Feedback, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, Geschwindigkeits- und Positionskontrollschleifen.

Ohne einen ordnungsgemäß funktionierenden SBR1 im Slot C kann eine MASTERDRIVES-Einheit, die für mit einem Resolver ausgestattete Motoren konfiguriert ist, einfach nicht funktionieren.und keine motorische Bewegung ist möglich, bis das Board ersetzt wird und die Resolver-Schnittstelle wiederhergestellt.

SBR1 vs. SBR2: Wissen, welche Variante Ihr System verwendet

Der MASTERDRIVES Motion Control-Katalog bietet zwei Resolver-Evaluierungstafeln, und die Auswahl des falschen für einen Ersatz wird zu Kompatibilitätsproblemen führen:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) Option C23:Bewertet das Resolversignal und liefert Positions- und Geschwindigkeitsdaten an die internen Steuerungsschleifen des Laufwerks.Dies ist die richtige Platine für Systeme, bei denen das Resolver-Feedback ausschließlich vom MASTERDRIVES-Laufwerk und keinem externen Gerät (PLC) verwendet wird, CNC, Positionsanzeige) benötigt einen aus dem Resolversignal abgeleiteten Impulsstrang.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Option C33:Zusätzlich zu der Resolver-Bewertung wird ein inkrementeller Encoder-Simulations-Ausgang hinzugefügt, der es externen Systemen ermöglicht, einen herkömmlichen A/B-Impulszug zu empfangen, der die Motorposition darstellt,aus dem Resolversignal abgeleitet, ohne dass ein separater physischer Encoder benötigt wird.

Vor der Bestellung eines Ersatzes ist zu bestätigen, welcher Optionscode in der Dokumentation der Maschine aufgezeichnet ist oder auf der in Schlitz C installierten Platine sichtbar ist.aber die zusätzliche Simulationsleistung wird nicht verwendet, und die Antriebssoftwareparameter müssen korrekt so konfiguriert sein, dass sie der installierten Plattenvariante entsprechen.

Installationskontext: Wo diese Tafel im Laufwerk lebt

Die SIMOVERT MASTERDRIVES Kompakt- und Fahrwerksarchitektur verwendet einen modularen Option Board-Ansatz.während anwendungsspezifische Funktionalität “ Encoder-Schnittstellen, Kommunikationsprotokolle, Erweiterung E/A

Das SBR1-Board befindet sich im Slot C, der für das Motor-Encoder-Board in allen Kompakt- und Fahrgestellkonfigurationen bestimmt ist.Die Platine verbindet sich mit dem Resolver über den Standard-Encoder-Anschluss des Laufwerks auf der vorderen oder seitlichen Platte, und kommuniziert mit der Hauptsteuerung über den internen Slotbus.Es gibt keine externe Verkabelung an der Platine selbst über das Resolver-Kabel, das durch die Standard-Encoder-Eingangsterminals des Laufwerks führt.

Die MASTERDRIVES Motion Control Plattform, die dieses Board unterstützt, wurde in Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Wickelmaschinen, Prüfständen,und mehrsachsige koordinierte Systeme, die um Siemens-Servomotoren mit Resolver-Rückkopplung hergestellt wurden , unter anderem.

Beschaffung eines Ersatzteils: Ersatzteil und Nachrüstkits

Für diese Platte gibt es zwei Beschaffungswege. Die 6SE7090-0XX84-0FB0 ist die Ersatzteilbezeichnung ein einzelnes Board bereit zur Lieferung in einen vorhandenen Slot C fallen, der zuvor eine SBR1 gehalten hat.Der 6SX7010-0FB00 ist die Bezeichnung für das Nachrüst-Kit, das das Board sowie die Montagehardware und Kabelzubehör enthält, die erforderlich sind, um diese Option zu einer Einheit hinzuzufügen, die ursprünglich nicht mit Resolver-Evaluierungsfähigkeit geliefert wurde.

Bei einem gleichwertigen Ersatz in einem System, in dem bereits ein SBR1 installiert ist, ist die Ersatzteilnummer die richtige Referenz.Das Nachrüst-Kit ist nur dann die richtige Wahl, wenn man einer MASTERDRIVES-Einheit, die ursprünglich ohne dieses Gerät konfiguriert wurde, eine Resolver-Evaluierungsfunktion hinzufügt..

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann der 6SE7090-0XX84-0FB0 sowohl in der kompakten als auch in der Fahrwerksversion von SIMOVERT MASTERDRIVES verwendet werden?

Die Bestellunterlagen von Siemens bestätigen, dass das SBR1-Board in den Schlitz C sowohl in der Kompakt- als auch in der Fahrwerkskonfiguration eingesteckt wird.Die Brett- und Schlittschnittstelle ist in der gesamten Produktfamilie üblich, so dass ein einzelnes Ersatzteil beide Formfaktoren abdeckt.

F2: Die Platine ist als nicht mehr hergestellt aufgeführt. Bedeutet das, dass der Antrieb selbst nicht mehr unterstützt wird?

Das SBR1-Board wurde aus der Standard-Siemens-Produktion ausgeschlossen, was jedoch den Lebenszyklusstatus der MASTERDRIVES-Plattform als Ganzes und nicht das Board speziell widerspiegelt.SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräte sind weiterhin weltweit in Produktion, und die Platten bleiben über autorisierte Händler von Ersatzteilen für die industrielle Automatisierung und zertifizierte Renovierungskanäle erhältlich.Der Status eines nicht mehr erhältlichen Produkts im Standardkatalog von Siemens bedeutet nicht, dass das Produkt vom Markt verschwunden ist..

F3: Welche Fehlermelder in den MASTERDRIVES zeigen auf eine fehlerhafte SBR1-Board?

Die direktesten Indikatoren sind Fehler bei der Auswertung des Encoders beim Starten. Das Laufwerk zeigt typischerweise einen Alarm an, der mit einem fehlenden Motorfeedbacksignal oder einem Fehler der Encoder-Hardware zusammenhängt.Instabilität der Geschwindigkeitsregelung, unerklärliche Positionsverschiebung oder vollständige Niederlage der Drehzahlschleife nach dem Antrieb aktivieren kann auch auf eine degradierte Resolver-Board resultieren.Wenn das Resolverkabel und das Resolver selbst als funktionsfähig überprüft wurden und der Fehler weiterhin besteht, ist das SBR1-Board die nächste Komponente, die vermutet und ersetzt werden muss.

F4: Ist eine Änderung der Antriebsparameter nach dem Austausch des SBR1-Boards erforderlich?

In einem gleichwertigen Ersatz für die gleiche Plattenvariante (SBR1 für SBR1)Dieselbe Resolver-Motoren keine Parameteränderungen sind in der Regel notwendig, wenn die Parameter des Antriebs vor dem Ausfall richtig für den Resolverbetrieb eingestellt wurdenNach einem Plattenwechsel ist es jedoch empfehlenswert, zu überprüfen, ob der Parameter für den Encoder-Typ (P130 in der MASTERDRIVES-Firmware) für den Betrieb des Resolvers korrekt eingestellt ist.und eine Resolver-Offset-Kalibrierung durchzuführen, wenn die neue Platine oder Installation eine Offset-Kalibrierung einführt. Die für Ihre Firmware-Version spezifische MASTERDRIVES-Inbetriebnahme-Dokumentation lesen.

F5: Was ist der Unterschied zwischen der Verwendung des SBR1 mit der MASTERDRIVES Motion Control-Variante und der Vector Control-Variante?

Die Hardware des SBR1-Boards ist die gleiche, unabhängig davon, in welcher Antriebsfirmware-Variante es installiert ist. Der Unterschied liegt darin, wie die Antriebssoftware die Resolverdaten verwendet.Resolver-Feedback unterstützt die volle Servo-Steuerung einschließlich PositionssteuerungBei Vektorsteuerungsvarianten unterstützt das Resolver-Feedback in der Regel die Geschwindigkeitssteuerung und kann bei niedrigen Geschwindigkeiten eine bessere Leistung bieten als bei offenen Schleifeinsätzen.aber die volle Position Servo Funktionalität hängt von der Firmware und Konfiguration. Bestätigen Sie die Firmware-Variante Ihres Laufwerks, bevor Sie die auf Resolver basierenden Steuerungsmodi konfigurieren.