Original Siemens Cu310-2dp Steuerungseinheit 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 | SINAMICS S120 Steuereinheit CU310-2 DP — PROFIBUS-Schnittstelle, Ohne CompactFlash-Karte

Teilenummer: 6SL3040-1LA00-0AA0

Hersteller: Siemens AG (Deutschland)

Produkttyp: Steuereinheit (CU310-2 DP)

Produktfamilie: SINAMICS S120

Kommunikationsschnittstelle: PROFIBUS DP

Stromversorgung: 24V DC (20,4–28,8V)

Übersicht

Das 6SL3040-1LA00-0AA0 ist die SINAMICS S120 Steuereinheit CU310-2 DP — eine Einzelachsen-Steuereinheit für das S120-Antriebssystem mit einer PROFIBUS DP-Kommunikationsschnittstelle. Es wird ohne CompactFlash-Karte geliefert, die separat bestellt wird und die Systemsoftware des Antriebs speichert.

Als Intelligenz im Zentrum einer Einzelachsen-SINAMICS S120-Konfiguration verwaltet die CU310-2 DP die geschlossene Drehzahl- und Drehmomentregelung für eine Antriebsachse, koordiniert die Drive-CLiQ-Kommunikation mit angeschlossenen Motor- und Encoder-Feedback-Modulen und übernimmt die PROFIBUS DP-Kommunikationsverbindung zum Automatisierungsnetzwerk der Anlage.

Die SINAMICS S120-Plattform ist das skalierbare, modulare Antriebssystem von Siemens für anspruchsvolle Motion-Control-Anwendungen über einen weiten Leistungsbereich. Sie deckt alles ab, von kompakten Booksize-Format-Einheiten im Kilowattbereich bis hin zu großen Schrankinstallationen, die Hunderte von Kilowatt pro Achse liefern.

Die modulare Architektur des S120 trennt die Steuerelektronik (die Steuereinheit) von der Leistungselektronik (Motor-Module, Line-Module), wodurch die Steuerkonfiguration unabhängig von der Leistungshardware angepasst werden kann.

Die CU310-2 DP ist speziell für Einzelachsenanwendungen konzipiert, bei denen PROFIBUS DP der Feldbusstandard ist. Viele etablierte Produktionsanlagen laufen auf einer PROFIBUS DP-Infrastruktur — es ist ein bewährter, robuster Feldbus mit ausgezeichneter Störfestigkeit und einer großen installierten Basis.

Die CU310-2 DP lässt sich direkt in diese Infrastruktur integrieren und ist somit eine natürliche Wahl für Maschinenbauer und Anlagenbetreiber, deren Automatisierungsumgebung bereits auf PROFIBUS basiert.

Wichtige Spezifikationen

CU310-2 DP — Einzelachsen-Steuerintelligenz

Die CU310-2 DP übernimmt die gesamte Echtzeit-Steuerungsverarbeitung für eine Servo- oder vektor-gesteuerte Achse. Sie empfängt Sollwerte für Position und Geschwindigkeit vom übergeordneten Controller über PROFIBUS DP, führt die Strom-, Drehzahl- und Positionsregelschleifen mit hohen Aktualisierungsraten aus und generiert die PWM-Schaltbefehle, die an die Leistungsendstufe des Motor-Moduls gehen.

Gleichzeitig liest die CU310-2 DP die Encoder-Rückmeldung vom angeschlossenen Motor über Drive-CLiQ zurück, berechnet die tatsächliche Drehzahl und Position und schließt die Regelkreise anhand dieser Messwerte.

Drive-CLiQ ist die digitale Schnittstelle von Siemens zwischen Antriebskomponenten — sie überträgt sowohl die Encoderdaten als auch die Informationen des elektronischen Typenschilds für jede angeschlossene Komponente und ermöglicht so die automatische Erkennung von Komponenten und die Parameterzuweisung.

Die PROFIBUS DP-Verbindung am 6SL3040-1LA00-0AA0 steuert die Kommunikation des Antriebs mit der SPS oder dem Motion Controller der Anlage. Sollwerte, Statuswörter, Fehlercodes und Istwerte werden über diese Verbindung übertragen.

Die Zykluszeit von PROFIBUS DP ist für Standard-drehzahlgeregelte Anwendungen geeignet — für Anwendungen, die schnellere Sollwertaktualisierungen erfordern, wäre die PROFINET-Variante (CU310-2 PN) die Alternative.

Drive-CLiQ und Encoder-Anschluss

Der einzelne Drive-CLiQ-Anschluss am 6SL3040-1LA00-0AA0 verbindet sich mit dem Motor-Modul und jedem DRIVE-CLiQ-fähigen Encoder oder Sensor Module Cabinet-mounted (SMC). Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle werden über ein SMC angeschlossen, das die Protokollkonvertierung durchführt und das elektronische Typenschild hinzufügt.

Dadurch kann die CU310-2 DP die Typenschilddaten des Motors — Nennstrom, Nenndrehzahl, Encoderauflösung — automatisch erkennen, ohne manuelle Parametrierung.

Die integrierte Drive-CLiQ-Buchse verwendet eine M5-Schraubklemme für den Schutzleiteranschluss.

Dies ist wichtig für die EMV-Konformität — der PE-Anschluss muss bei der Installation korrekt hergestellt werden, um sicherzustellen, dass die Abschirmung des Drive-CLiQ-Kabels ordnungsgemäß geerdet ist.

Bedienerschnittstelle und Inbetriebnahme

Die CU310-2 DP ist für die Zusammenarbeit mit der STARTER-Inbetriebnahme-Software von Siemens konzipiert, die auf einem Standard-Engineering-PC läuft und sich mit der Steuereinheit verbindet, um Parametrierung, Antriebsinbetriebnahme und Diagnosefunktionen durchzuführen.

STARTER bietet geführte Inbetriebnahme-Assistenten, Parameterzugriff, Diagnose-Traces und die Verwaltung der Antriebs-Firmware.

Ein Basic Operator Panel (BOP20) kann auf die CU310-2 DP aufgesteckt werden, um Parameter und grundlegende Diagnosen vor Ort ohne angeschlossenen PC abzurufen.

Dies ist nützlich für schnelle Parameterprüfungen oder während der Erstinbetriebnahme, bevor der Engineering-Laptop mit dem Antrieb verbunden wird.

FAQ

F1: Das 6SL3040-1LA00-0AA0 wird ohne CompactFlash-Karte bestellt. Welche CompactFlash-Karte wird benötigt und was passiert, wenn der Antrieb ohne eine solche eingeschaltet wird?

Die CompactFlash-Karte speichert die Firmware und die Parameter des Antriebs.

Ohne eine installierte CF-Karte kann die Steuereinheit nicht booten. Sie schaltet sich ein, zeigt aber eine Fehlermeldung an, die besagt, dass die CF-Karte fehlt oder leer ist. 

Die richtige CF-Karte für die CU310-2-Serie wird separat bestellt — wählen Sie die Version, die dem erforderlichen Firmware-Level für das System entspricht.

Die CF-Karte ist auch der Ort, an dem Parametersätze gesichert werden.

F2: Die PROFIBUS DP-Adresse muss auf dem 6SL3040-1LA00-0AA0 eingestellt werden. Wie wird das gemacht?

Die PROFIBUS DP-Adresse wird über einen Parameter auf der CU310-2 DP eingestellt — es gibt keine physischen DIP-Schalter für die Adressierung an dieser Einheit.

Die Adresse wird über die STARTER-Inbetriebnahme-Software oder das BOP20-Bedienfeld konfiguriert.

Nachdem die PROFIBUS-Adresse geändert wurde, muss die Steuereinheit neu gestartet werden, um die neue Adresse zu übernehmen.

F3: Ein Drive-CLiQ-Motor wird an die CU310-2 DP angeschlossen. Wird ein SMC-Encoder-Modul benötigt?

Wenn der Motor eine native Drive-CLiQ-Schnittstelle hat — wie z. B. ein 1FK7- oder 1FT7-Servomotor mit der DRIVE-CLiQ-Option — wird er ohne SMC direkt an den Drive-CLiQ-Anschluss der CU310-2 DP angeschlossen.

Das elektronische Typenschild des Motors wird automatisch über die Drive-CLiQ-Verbindung ausgelesen. 

Ein SMC wird nur benötigt, wenn der Motor eine herkömmliche Encoder-Schnittstelle (Resolver, Sin/Cos, HTL/TTL) hat, die eine Konvertierung zu Drive-CLiQ erfordert.

F4: Welche maximale PROFIBUS DP-Baudrate wird vom 6SL3040-1LA00-0AA0 unterstützt?

Die CU310-2 DP unterstützt Standard-PROFIBUS DP-Baudraten bis zu 12 Mbit/s.

Die Baudrate wird beim Start automatisch vom PROFIBUS-Master eingestellt — die Steuereinheit erkennt und passt sich an die Baudrate des Masters an, ohne manuelle Konfiguration.

F5: Die CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) muss in einem laufenden System ersetzt werden. Werden die Parameter beibehalten?

Die Parameter werden auf der CompactFlash-Karte gespeichert, nicht in der Steuereinheit selbst. Übertragen Sie die CF-Karte von der alten Einheit auf die Ersatz-Einheit.

Wenn die CF-Karte intakt ist und die Firmware-Version auf der Karte mit der Ersatz-Einheit kompatibel ist, sollte der Antrieb seine vorherige Konfiguration wiederherstellen, ohne eine vollständige Neu-Inbetriebnahme.

Überprüfen Sie die Kompatibilität der Firmware-Version, bevor Sie die Hardware austauschen.