Original Siemens Cu310-2dp Steuerungseinheit 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 | SINAMICS S120 Steuereinheit CU310-2 DP — PROFIBUS-Schnittstelle, Ohne CF-Karte

Teilenummer: 6SL3040-1LA00-0AA0

Hersteller: Siemens AG (Deutschland)

Produkttyp: Steuereinheit — CU310-2 DP

Produktfamilie: SINAMICS S120 

Einzelachsenregelung für PROFIBUS-Umgebungen

Die 6SL3040-1LA00-0AA0 ist die CU310-2 DP — die Einzelachsen-Steuereinheit des SINAMICS S120 für PROFIBUS DP-Netzwerke. Sie wird ohne CompactFlash-Karte geliefert, die separat bestellt wird und die Firmware und den Parametersatz speichert. Ohne eine installierte CF-Karte kann die Einheit nicht booten.

In der S120-Architektur ist die Steuereinheit vom Motor- und Linearmodul getrennt. Die CU310-2 DP übernimmt die gesamte Regelungsverarbeitung für eine Servo- oder Vektorachse: Sie empfängt Geschwindigkeits- und Drehmomentsollwerte über PROFIBUS DP von der Anlagen-SPS, führt die Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelschleifen mit hohen Aktualisierungsraten aus und sendet PWM-Schaltbefehle an das Motor-Modul. DRIVE-CLiQ überträgt die Encoderdaten vom Motor zurück und liest das elektronische Typenschild jeder angeschlossenen Komponente aus, was eine automatische Motoridentifikation ermöglicht.

PROFIBUS DP ist ein etablierter Feldbus in der Fertigung. Viele Anlagen, die in den 1990er und 2000er Jahren gebaut wurden, laufen auf PROFIBUS-Infrastruktur. Die CU310-2 DP passt direkt in diese Umgebungen. Für Anlagen mit PROFINET ist die CU310-2 PN (eine andere Teilenummer) die Alternative.

DRIVE-CLiQ und Encoder-Anschluss

Der einzelne DRIVE-CLiQ-Anschluss verbindet sich mit dem Motor-Modul und mit jedem Motor mit einer nativen DRIVE-CLiQ-Schnittstelle — wie z. B. 1FK7- oder 1FT7-Motoren mit der DRIVE-CLiQ-Option. Motoren mit herkömmlichen Encoder-Schnittstellen (Resolver, Sin/Cos, HTL/TTL) benötigen ein Sensor Module Cabinet (SMC) zur Protokollkonvertierung, bevor sie an DRIVE-CLiQ angeschlossen werden. Die integrierte DRIVE-CLiQ-Buchse verwendet eine M5 PE-Klemme zur Schirmungserdung — diese Verbindung muss für die EMV-Konformität korrekt hergestellt werden.

Inbetriebnahme und Parameterverwaltung

Die STARTER-Software (oder TIA Portal mit der S120-Antriebsbibliothek) ist das Standard-Inbetriebnahme-Tool für die CU310-2 DP. Ein Basic Operator Panel (BOP20) kann auf die Einheit aufgesteckt werden, um einen lokalen Zugriff ohne PC zu ermöglichen.

Parameter werden auf der CF-Karte gespeichert, nicht in der Steuereinheit. Um die Einheit in einem laufenden System zu ersetzen: Übertragen Sie die CF-Karte von der alten Einheit auf die Ersatz-Einheit. Wenn die Firmware auf der Karte mit der Ersatz-Hardware kompatibel ist, stellt der Antrieb seine Konfiguration ohne vollständige Neu-Inbetriebnahme wieder her. Die PROFIBUS DP-Adresse wird per Parameter eingestellt (keine DIP-Schalter) und erfordert nach jeder Änderung einen Neustart.

Wichtige Spezifikationen

FAQ

F1: Das Laufwerk schaltet sich ein, zeigt aber einen CF-Kartenfehler an. Welche CF-Karte wird benötigt?

Die CF-Karte für die CU310-2-Serie ist eine SINAMICS S120 Firmware-Karte, die separat von Siemens bestellt wird. Wählen Sie die Version, die dem erforderlichen Firmware-Stand entspricht. Die Karte speichert auch den Parametersatz des Laufwerks — ohne sie kann die Einheit nicht initialisiert werden.

F2: Wie wird die PROFIBUS DP-Adresse auf der CU310-2 DP eingestellt?

Per Parameter über die STARTER-Software oder das BOP20-Panel — es gibt keine physischen DIP-Schalter. Die neue Adresse wird nach einem Neustart wirksam.

F3: Wird ein SMC-Encoder-Modul benötigt, wenn ein DRIVE-CLiQ-Motor angeschlossen wird?

Nein. Motoren mit einem nativen DRIVE-CLiQ-Port (wie z. B. 1FK7 oder 1FT7 mit der DRIVE-CLiQ-Option) werden direkt angeschlossen. Die Daten auf dem Motortypenschild werden automatisch ausgelesen. Ein SMC wird nur benötigt, wenn der Motor eine herkömmliche Encoder-Schnittstelle verwendet — Resolver, Sin/Cos oder HTL/TTL.

F4: Was ist die maximale PROFIBUS DP-Baudrate?

Bis zu 12 Mbit/s. Die Baudrate wird beim Start automatisch erkannt und eingestellt — keine manuelle Konfiguration erforderlich.

F5: Austausch der CU310-2 DP in einem laufenden System — gehen Parameter verloren?

Die Parameter befinden sich auf der CF-Karte. Übertragen Sie die Karte auf die Ersatz-Einheit. Wenn die Firmware-Version kompatibel ist, stellt das Laufwerk seine vorherige Konfiguration wieder her. Überprüfen Sie die Firmware-Kompatibilität vor dem Austausch.