Neue Fassung SIEMENS CUMC CONTROL Board 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU – 60-MHz-Steuereinheit/Universalersatz/Servoantriebsanwendungen

Von der Geschwindigkeitskontrolle zur Bewegungskontrolle – die Rolle der CU

Die 6SE7090-0XX84-0AD1 ist die Control Unit (CU) für SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Systeme. Dieses Modul ist die Intelligenz des Antriebs – es führt alle Regelalgorithmen aus, die Geschwindigkeits-, Positions- oder Drehmomentsollwerte in PWM-Befehle an die Gate-Treiber und den IGBT-Wechselrichter umwandeln.

In der MASTERDRIVES-Architektur enthält jede Antriebseinheit eine CU. Was den 6SE7090-0XX84-0AD1 auszeichnet, ist seine Motion Control-Software – eine Reihe von Algorithmen, die in den 60-MHz-Prozessor integriert sind und die Fähigkeiten des Antriebs von der einfachen Geschwindigkeitsregelung bis hin zur vollständigen Bewegungssteuerung erweitern:

Drehzahl- und Drehmomentregelung:Die grundlegenden Closed-Loop-Algorithmen, die in allen MASTERDRIVES CU-Varianten vorhanden sind – Proportional-Integral-Geschwindigkeitsschleifen und schnelle innere Stromschleifen.

Positionskontrolle:Die Motion Control CU fügt eine äußere Positionsregelschleife hinzu, die Positionssollwerte akzeptiert und das Geschwindigkeitsprofil verwaltet, um eine präzise Positionierung zu erreichen. Dies ist in den Vector Control CU-Varianten nicht verfügbar.

Koordinierte Bewegung:Mehrere 6SE7090-0XX84-0AD1 Motion Control-Antriebe können synchronisiert werden, um koordinierte Mehrachsenbewegungen auszuführen – unerlässlich für Anwendungen wie Portalsysteme, koordinierte Wickler und elektronische Getriebe.

Wichtige Spezifikationen

Anwendungen, bei denen eine Bewegungssteuerungs-CU erforderlich ist

Die 6SE7090-0XX84-0AD1 ist die geeignete CU für MASTERDRIVES-Anwendungen, die Folgendes erfordern:

Absolute Positionsregelung:Jede Anwendung, bei der der Antrieb eine Last an eine genau vorgegebene Position bewegen und diese Position halten muss, benötigt die Motion Control CU. Eine Vector Control CU kann nur die Geschwindigkeit regeln; es kann keine Lageregelung durchführen.

Synchronisierte Achsen:Anwendungen, bei denen zwei oder mehr Antriebsachsen ein definiertes Geschwindigkeits- oder Positionsverhältnis einhalten müssen – fliegende Scheren, Querschneider, Registerregelung in Druckmaschinen und elektronische Wellenführung in Mehrmotorenantrieben.

Servomotorantriebe:Die Motion Control CU unterstützt neben Standard-Induktionsmotoren auch Synchronservomotoren (Permanentmagnettyp) und bietet so eine feldorientierte Steuerung für Servomotoranwendungen.

Anwendungsszenarien

MASTERDRIVES Motion Control CU Fehler:Ein SIMOVERT MASTERDRIVES MC-Antrieb verliert die Bewegungssteuerungsfunktion – der Antrieb kann weiterhin im Grundgeschwindigkeitsmodus laufen, Positionssteuerung und koordinierte Bewegung sind jedoch nicht verfügbar. Die Diagnoseuntersuchung identifiziert die CU 6SE7090-0XX84-0AD1 als Fehler. Durch den Austausch durch ein korrekt konfiguriertes Modul wird die volle Bewegungssteuerungsfähigkeit wiederhergestellt.

MASTERDRIVES-Upgrade auf Motion Control:Eine Einrichtung rüstet einen vorhandenen MASTERDRIVES Vector Control-Antrieb auf Motion Control-Fähigkeit um. Der Austausch der Vector Control CU durch 6SE7090-0XX84-0AD1 ermöglicht Positionssteuerungs- und Synchronisierungsfunktionen – vorausgesetzt, dass im Antrieb auch das erforderliche Encoder-Feedback-Modul (SBP, SBM2 oder SBR2) installiert ist.

FAQ

F1: Welches Encoder-Feedback-Modul wird neben 6SE7090-0XX84-0AD1 für die Lageregelung benötigt?

Die Motion Control CU (6SE7090-0XX84-0AD1) benötigt ein Encoder-Feedback-Signal zur Geschwindigkeits- und Positionsmessung. Die passende Sensorplatine ist abhängig vom Gebertyp: SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) für inkrementelle Impulsgeber; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) für absolute Multiturn-Encoder; SBR2 für Resolver. Ohne ein Encoder-Feedback-Modul kann die Motion Control CU die Geschwindigkeits- oder Positionsschleifen nicht schließen.

F2: Enthält die 6SE7090-0XX84-0AD1 den Parametersatz des Antriebs?

Ja. Das CU-Modul speichert die anwendungsspezifischen Parameter des Antriebs – Motordaten, Geschwindigkeitsgrenzen, Rampenraten, Encoder-Skalierung, Positionsregelkreisverstärkungen und Steuerungskonfiguration. Beim Austausch der CU müssen alle Parameter aus einem aktuellen Backup wiederhergestellt werden. Eine Ersatz-CU wird mit werkseitigen Standardeinstellungen geliefert – die Anwendungsparameter müssen geladen werden, bevor der Antrieb ordnungsgemäß funktionieren kann. Führen Sie vor dem Austausch der CU stets eine aktuelle Parametersicherung durch.

F3: Kann 6SE7090-0XX84-0AD1 eine Vector Control CU in derselben Antriebseinheit ersetzen?

Physikalisch passen beide CU-Varianten auf den gleichen Steckplatz im MASTERDRIVES-Elektronikgehäuse. Funktionell ermöglicht der Austausch einer Vector Control CU durch 6SE7090-0XX84-0AD1 Motion Control-Funktionen – vorausgesetzt, der Rest des Antriebs (Encoder-Feedback-Modul, Kommunikationsmodul) ist für die Unterstützung des Motion Control-Betriebs konfiguriert. Dies kann als bewusstes Upgrade erfolgen, erfordert jedoch eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme der Motion Control-Parameter. Bevor Sie fortfahren, konsultieren Sie die Konfigurationsdokumentation von SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.

F4: Welche Kommunikationsschnittstellen unterstützt 6SE7090-0XX84-0AD1 für die Motion-Control-Sollwerteingabe?

Die MASTERDRIVES Motion Control CU akzeptiert Sollwerte über ihren internen Prozessdatenkanal – über installierte Kommunikationsmodule (PROFIBUS CBP2, DeviceNet oder andere in den zusätzlichen CU-Steckplätzen installierte Feldbusoptionen). Für den Standalone-Betrieb stehen auch analoge Sollwerteingänge am Klemmenblock des Antriebs zur Verfügung. Bei koordinierten Mehrachsanwendungen ermöglicht die Kommunikationsoption SIMOLINK (SLB) eine schnelle synchronisierte Sollwertübertragung zwischen mehreren MASTERDRIVES Motion Control-Antrieben.