Siehe Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 765/2008 des Rates vom 21. Dezember 2008 über die Harmonisierung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die Festlegung von Vorschriften für die Verwendung von Elektrofahrzeugen (ABl.

6SE7090-0XX84-0FE0 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 Multiturn-Encodermodul – Absolutwertrückführung/Vektorsteuerung und Bewegungssteuerung

Absolutwertgeber – eine andere Feedback-Architektur

Mit dem SBM2-Modul (Sensor Board Multiturn 2) erhalten SIMOVERT MASTERDRIVES-Antriebe eine Schnittstelle für Absolutwert-Multiturn-Encoder – eine grundsätzlich andere Gebertechnologie als die Inkrementalgeber, die das SBP-Board (6SE7090-0XX84-0FA0) beherrscht.

Inkrementalgebererzeugen relative Positionsinformationen – sie zählen Impulse von einem Referenzpunkt (der Nullmarke) und verlieren ihre Positionskenntnis, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird oder wenn nicht nach jedem Einschalten ein Referenzlauf durchgeführt wird.

AbsolutwertgeberGibt einen eindeutigen digitalen Code für jede Wellenposition aus – ein Multiturn-Absolutwertgeber erweitert diesen über mehrere Umdrehungen, indem er zusätzlich zur Position innerhalb der Drehung die Anzahl der vollständigen Umdrehungen zählt. Das Ergebnis ist ein Positionswert, der das Ausschalten unbeschadet übersteht. Beim erneuten Einschalten des Antriebs liest das SBM2 sofort die aktuelle Wellenposition ein, ohne dass eine Referenzfahrt erforderlich ist.

Wichtige Spezifikationen

Anwendungen, die absolutes Multiturn-Feedback erfordern

Vertikale Achsen:Hebezeuge, Aufzüge und Spindelköpfe vertikaler Bearbeitungszentren, bei denen sich die Last bei Stromausfall unter Schwerkraft bewegen kann – absolute Positionskenntnisse verhindern unsichere Bewegungen beim Neustart.

Mehrachsige koordinierte Bewegung:Wo die Positionsbeziehung zwischen mehreren Achsen auch nach einer Stromunterbrechung exakt beibehalten werden muss – Absolutwertgeber an jeder Achse machen eine synchronisierte Referenzfahrt über die gesamte Maschine hinweg überflüssig.

Auf- und Abwickeln:In spannungsgeregelten Bahnsystemen, in denen die akkumulierte Umdrehungszahl der Rolle kritische Produktionsdaten darstellt, bewahrt die Multiturn-Zählung des SBM2 diese Informationen über Abschaltzyklen hinweg.

Anwendungsszenarien

Fehler Absolutwertgeber-Feedback:Bei einem SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control-Antrieb treten Fehler bei der absoluten Positionsrückmeldung auf – der Antrieb kann die Encoderposition nicht lesen oder generiert SBM2-bezogene Alarme. Nach der Überprüfung von Geber und Kabel wird das SBM2-Modul 6SE7090-0XX84-0FE0 identifiziert. Durch den Austausch wird die absolute Multiturn-Positionsrückmeldung wiederhergestellt.

MASTERDRIVES Encoder-Upgrade:Eine Anlage, die einen MASTERDRIVES-Antrieb von Inkrementalgeber auf absoluten Multiturn-Geber umrüstet, installiert das SBM2-Modul 6SE7090-0XX84-0FE0 und den passenden Absolutwertgeber.

FAQ

F1: Was ist ein Multiturn-Absolutwertgeber und wie unterscheidet er sich von einem Singleturn-Absolutwertgeber?

Ein Singleturn-Absolutwertgeber liefert einen eindeutigen Positionscode für jede Winkelposition innerhalb einer Umdrehung (z. B. 0° bis 360°) – erfasst jedoch nicht, wie viele vollständige Umdrehungen stattgefunden haben. Ein Multiturn-Absolutwertgeber fügt einen Umdrehungszähler hinzu, der sowohl die Position innerhalb der aktuellen Umdrehung als auch die Gesamtzahl der Umdrehungen verfolgt. Dies ist wichtig für Anwendungen mit langen Verfahrwegen (viele Umdrehungen), bei denen nach dem Ausschalten die Gesamtverdrängung und nicht nur die Position innerhalb der Umdrehung genau bekannt sein muss.

F2: Funktioniert das SBM2-Modul mit absoluten Multiturn-Encodern aller Marken?

Das SBM2-Modul ist für Absolutwertgeber konzipiert, die die Kommunikationsprotokolle EnDat oder SSI (Synchronous Serial Interface) verwenden – die Standardprotokolle für Absolutwertgeber, die mit MASTERDRIVES in industriellen Bewegungssteuerungsanwendungen verwendet werden. Encoder, die andere proprietäre Protokolle verwenden, erfordern eine andere Schnittstelle. Stellen Sie vor der Bestellung sicher, dass das Ausgabeprotokoll des Encoders mit der unterstützten Schnittstelle des SBM2 übereinstimmt.

F3: Welche Alarme weisen auf einen Fehler des SBM2-Moduls 6SE7090-0XX84-0FE0 hin?

SBM2-Modulfehler führen zu Absolutwertgeber-Kommunikationsalarmen – der Antrieb meldet den Verlust von Geberdaten oder ungültige Positionswerte. Diese unterscheiden sich von Inkrementalgeberfehlern (SBP) dadurch, dass sie typischerweise verhindern, dass der Antrieb seine Position überhaupt kennt, anstatt geschwindigkeitsabhängige Fehler zu erzeugen. Wenn der Encoder selbst und sein Kabel korrekt getestet werden, der Positionswert jedoch ungültig bleibt, ist das SBM2-Modul der nächste Diagnoseschwerpunkt.

F4: Muss der Antrieb nach dem Austausch von 6SE7090-0XX84-0FE0 erneut referenziert werden?

Dies hängt von der spezifischen Installation des Absolutwertgebers und der Antriebskonfiguration ab. Wenn das Ersatz-SBM2 die Kommunikation mit einem ungestörten Absolutwertgeber ordnungsgemäß wiederherstellt, sollte der Antrieb die korrekte Position ohne erneute Referenzierung wiederherstellen – dies ist der Hauptvorteil von Absolutwertgebersystemen. Wenn auch der Encoder ausgetauscht wurde oder eine Störung aufweist, kann es erforderlich sein, den absoluten Positionsbezug gemäß dem geltenden MASTERDRIVES-Inbetriebnahmeverfahren wiederherzustellen.

F5: Welche ESD-Vorsichtsmaßnahmen gelten für das SBM2-Modul?

Fassen Sie das 6SE7090-0XX84-0FE0 mit einem geerdeten Antistatikarmband auf einer ESD-sicheren Oberfläche an. Trennen und sperren Sie die Netzversorgung des Antriebs und stellen Sie sicher, dass der DC-Bus entladen ist, bevor Sie auf die interne Elektronik des Antriebs zugreifen. Das SBM2-Modul enthält präzise analoge und digitale Encoder-Signalverarbeitungsschaltungen, die empfindlich auf elektrostatische Entladungen reagieren.