SIEMENS SBP Encoder Board 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0 6SE7O9O-OXX84-OFAO 6SE7 090-0XX84-0FA0

6SE7090-0XX84-0FA0∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Bewegungskontrolle SBP Encoder Board

MASTERDRIVES Bewegungskontrolle Die Rolle des Encoder-Feedbacks

The SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) variant is the position-and-speed-controlled member of the MASTERDRIVES family — used where simple open-loop or sensorless vector control is insufficient and precise closed-loop speed regulation or position control is required:

Hochgenaue Drehzahlregelung:Anwendungen, bei denen die Drehzahl des Motors unabhängig von den Laständerungen genau gehalten werden muss

Positionssteuerung:Anwendungen, bei denen der Antrieb die Last genau an einem gesteuerten Punkt positionieren muss ̇ Roboterachsen, koordinierte Messmaschinenauftritte und lineare Präzisionsstufen.

Dynamische Drehmomentregelung:Anwendungen, die eine schnelle Drehmomentantwort erfordern ̇ servobetriebene Prüfstände, dynamische Lastsimulationen und Hochzyklus-Pick-and-Place-Systeme.

All of these closed-loop functions require accurate real-time speed and position data from the motor — data that the 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP board provides by interfacing with an incremental encoder mounted on the motor shaft.

Schlüsselmerkmale

SBP Sensorbrett für Puls

Die Bezeichnung SBP (Sensor Board for Pulse) kennzeichnet die spezifische Encoder-Schnittstellentechnologie, die dieses Modul unterstützt:

Zusätzliche Codierer:Inkrementelle Encoder erzeugen A-, B- und Z-Impulssignale (Indexsignal) - quadratische Wellen-Ausgänge, bei denen die Kanäle A und B 90° voneinander entfernt sind (Quadratur),mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Der Z-Kanal liefert eine einmal pro Umdrehung verwendete Referenz für die absolute Positionswiederherstellung nach einem Stromausfall.

TTL- und HTL-Signalwerte:Die SBP-Platte akzeptiert sowohl TTL (5V) als auch HTL (1030V) Inkremental-Encoder-Signalstufen, die die Standard-Ausgangsstufen industrieller Inkremental-Encoder abdecken.Die entsprechende Signalstufe wird während der Inbetriebnahme so eingestellt, dass sie der Ausgangsspezifikation des angeschlossenen Encoders entspricht.

Signalverarbeitung:Das SBP-Board wandelt die Roh-Encodersignale in ein Format um, das die MASTERDRIVES-Steuerungseinheit verarbeiten kann.Ebenenkonvertierte Pulsdaten bei der für den Geschwindigkeitsmessalgorithmus des Antriebs erforderlichen Datenrate.

Anwendungsszenarien

Fehler der Rückkopplung des EncodersEin SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control-Antrieb entwickelt Geschwindigkeitsrückkopplungsfehler das Antrieb kann entweder die Geschwindigkeit nicht genau regulieren oder erzeugt Encoder-Rückkopplungswarnungen.Nach Überprüfung des Encoders und seines Kabels, wird das 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP-Board als Fehler identifiziert.

Einleitung der Bewegungssteuerung von MASTERDRIVESEin neues MASTERDRIVES Motion Control-System wird mit einem inkrementellen Motor-Encoder in Betrieb genommen.Die SBP-Leiste 6SE7090-0XX84-0FA0 ist so installiert und konfiguriert, dass sie dem Ausgangssignaltyp und der Auflösung des Encoders entspricht.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Encodersignale akzeptiert 6SE7090-0XX84-0FA0?

Das SBP-Board akzeptiert Inkremental-Encoder-Signale mit A-, B- und Z- (Index-) Kanälen im Quadraturformat.10 ̊ 30 V). Bestätigen Sie vor der Inbetriebnahme die Ausgangssignalart und -stufe des Encoders.

F2: Wie ist die SBP-Board an die MASTERDRIVES-Steuerungsanlage angeschlossen?

Das SBP-Board wird in einen definierten Schlitz auf der MASTERDRIVES-Steuerungseinheit (CU) oder der Technologieplatine innerhalb des Steuerabschnitts der Antriebseinheit eingesteckt.Äußere Encoder-Kabel verbinden sich mit dem Endblock oder dem Steckverbinder des SBP-Boards. Die physikalische Schnittstelle des Boards isoliert die sensiblen Niederspannungs-Encoder-Signale von der Leistungselektronik des Antriebs.. Für die spezifischen Anschlusspositionen siehe das entsprechende MASTERDRIVES Motion Control Installationshandbuch.

F3: Welche maximale Encoder-Auflösung kann der 6SE7090-0XX84-0FA0 verarbeiten?

Das SBP-Board ist für industrielle Inkremental-Encoder im mit MASTERDRIVES Motion Control verwendeten Standard-Auflösungsbereich konzipiert, typischerweise bis zu mehreren Tausend Impulse pro Umdrehung (ppr).Die spezifische maximale Eingabefrequenz, die von der SBP-Board unterstützt wird, wird in der entsprechenden Siemens MASTERDRIVES-Hardware-Dokumentation bestätigt.Höhere Auflösungskodeure unterstützen eine genauere Geschwindigkeitsmessung, erfordern jedoch einen ausreichenden Eingangsfrequenzbereich.

F4: Kann 6SE7090-0XX84-0FA0 sowohl mit absoluten als auch mit inkrementellen Encodern arbeiten?

Nein, das SBP (Sensor Board for Pulse) ist speziell für Inkrementelle Pulskoder.Absolute Codierer, die einen einzigartigen Positionswert für jede Wellenposition bereitstellen, ohne einen Heim-Referenzzyklus zu benötigen, verwenden unterschiedliche Schnittstellenstandards (SSI), ENDAT, HIPERFACE) und erfordern eine andere MASTERDRIVES Optionsplatine, die für absolute Encoderprotokolle entwickelt wurde.

F5: Nach dem Austausch von 6SE7090-0XX84-0FA0 muss der Antrieb wieder in Betrieb genommen werden?

Das SBP-Board selbst speichert keine Antriebsspezifischen Parameter, die sich in der Steuerung befinden.usw.) im Parametersatz des Antriebs überprüft und als korrekt bestätigt werden müssen, bevor der Antrieb aktiviert wird.Wiederinbetriebnahme ist minimal .