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Siemens C98043-A7006-L1 | SIMOREG DC-MASTER 6RA70 CUD2 Klemmen-Erweiterungsplatine — Optionale E/A-Erweiterung für CUD1

Teilenummer: C98043-A7006-L1

Marktbestellnummer: 6RX1700-0AK00

Hersteller: Siemens AG (Deutschland) 

Was CUD2 zum Antrieb hinzufügt

Die C98043-A7006-L1 ist die CUD2 Klemmen-Erweiterungsplatine für den SIMOREG DC-MASTER 6RA70. Es handelt sich um ein optionales Zusatzmodul, das direkt auf die CUD1 gesteckt wird und die E/A- und Schnittstellenfähigkeit des 6RA70 erweitert, wenn der Basisklemmensatz der CUD1 für die Anwendung nicht ausreicht.

CUD2 fügt dem Antrieb Folgendes hinzu:

• X162 — RS232 / RS485 serielle Schnittstelle (dritter USS-Serienport)
• X163 / X164 — zusätzliche binäre Eingänge und Ausgänge
• X165 / X166 — Pulsgeber-Eingänge (für Positions- oder Geschwindigkeitsrückmeldung von einem zweiten Geber)
• Motor-Temperatureingänge — KTY84 und PTC-Sensortypen

Diese Ergänzungen ermöglichen es dem 6RA70, komplexere Anwendungskabel direkt zu verarbeiten — erweiterte Maschinensignale, Rückmeldung von Sekundärgebern und ein dritter serieller Kommunikationsport — ohne externe Signalwandlerhardware.

Wichtige Spezifikationen

FAQ

F1: Der SIMOREG kommuniziert nicht über den RS485-Port X162. Die seriellen Ports der CUD1 funktionieren. Ist die CUD2 defekt?

X162 befindet sich auf der CUD2, nicht auf der CUD1. Bestätigen Sie zuerst, dass die CUD2 korrekt auf dem CUD1-Erweiterungssteckplatz sitzt. Wenn der Sitz korrekt ist und X162 immer noch keine Kommunikation ergibt, ist die RS232/RS485-Schnittstellenschaltung der CUD2 ausgefallen. Ersetzen Sie die CUD2.

F2: Benötigt die CUD2 nach der Installation Parameteränderungen, um ihre zusätzlichen Klemmen zu aktivieren?

Ja. Die E/A-Klemmen und die serielle Schnittstelle der CUD2 müssen über das Parametersystem des 6RA70 (BICO-Verbindungen) zugewiesen werden. Die Hardware ist nach der Installation vorhanden, aber die Parameter müssen konfiguriert werden, um Signale zu und von den neuen Klemmen zu leiten. Beziehen Sie sich für die relevanten CUD2 E/A-Parameter auf das SIMOREG 6RA70 Parameterhandbuch.

F3: Kann die CUD2 an jedem SIMOREG 6RA70 unabhängig vom Produktionsstatus angebracht werden?

Die CUD2 ist mit allen 6RA70-Antrieben kompatibel, die CUD1 (C98043-A7001-L1 oder L2) verwenden. Sie wird auf den CUD1-Erweiterungssteckplatz gesteckt, der auf beiden Platinen L1 und L2 vorhanden ist. Stellen Sie sicher, dass die CUD1 installiert ist und der Erweiterungssteckplatz frei ist, bevor Sie die CUD2 anbringen.

F4: Die CUD2-Platine wiegt nur 0,10 kg. Ist eine ESD-Handhabung trotzdem erforderlich?

Ja. Geringes Gewicht reduziert nicht das ESD-Risiko. Die CUD2 enthält Mikroelektronikkomponenten — Eingangsbuffer, Gate-Arrays und Schnittstellen-ICs — die alle ESD-empfindlich sind. Handhaben Sie sie mit einem geerdeten Handgelenkband auf einer leitfähigen Oberfläche und lagern Sie sie in metallisierter antistatischer Verpackung.

F5: Wenn die CUD2 ausfällt, gehen dann die Hauptantriebsfunktionen des SIMOREG verloren?

Nein. Die CUD2 ist optional — sie erweitert nur die E/A der CUD1. Die Kern-Regelung des Antriebs (Ankerstrom- und Drehzahlregelung) läuft vollständig auf der CUD1. Nur die Signale und Schnittstellen, die speziell den CUD2-Klemmen zugewiesen waren, gehen verloren. Funktionen, die auf X162, X163, X164, X165 oder X166 angewiesen sind, funktionieren erst, wenn die CUD2 repariert oder ersetzt wurde.