Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Daten werden in einem anderen Mitgliedstaat als dem Mitgliedstaat, in dem sie vorliegen, in einem anderen Mitgliedstaat als dem Mitgliedstaat, in dem sie vorliegen, in einem anderen Mitgliedstaat als dem Mitgliedstaat, in dem sie vorliegen, in einem anderen Mitgliedstaat als dem, in dem sie vorliegen.

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CBP2 PROFIBUS Kommunikationsmodul

Teilenummer: 6SE7090-0XX84-0FF5

Alternative Referenz: A5E00364662 · Kit: 6SX7010-0FF05

Hersteller: Siemens AG (Deutschland)

Produkttyp: Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS — CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2)

Produktfamilie: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) 

Übersicht

Das 6SE7090-0XX84-0FF5 ist das CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) Modul für die Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Serie. Diese steckbare Kommunikationskarte erweitert SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Antriebe um die PROFIBUS DP Konnektivität und ermöglicht den Austausch von Antriebsbefehlen, Sollwerten und Statusdaten mit SPSen, SCADA-Systemen und anderen Automatisierungsgeräten in einem PROFIBUS-Netzwerk.

Die SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) war die Hochleistungsantriebsplattform von Siemens für Servo- und Vektorregelungsanwendungen — eingesetzt in CNC-Werkzeugmaschinen, Robotik, Hochgeschwindigkeits-Produktionsmaschinen und allen Anwendungen, die eine präzise, dynamische Steuerung von Servo- und Asynchronmotoren erfordern. Die Kommunikation ist zentral für diese Anwendungen.

Ein Mehrachsen-Antriebssystem eines Bearbeitungszentrums benötigt die CNC-Steuerung, um jeden Achsantrieb mit präzisen Geschwindigkeits- und Drehmomentsollwerten in jedem Interpolationszyklus zu steuern. Eine Roboterzelle benötigt die Robotersteuerung, um die Antriebsausgänge über alle Gelenke hinweg gleichzeitig zu koordinieren.

PROFIBUS DP, das vom CBP2-Modul implementierte Feldbusprotokoll, liefert diese Befehle mit deterministischem Timing — jeder Antrieb am Bus empfängt seine Sollwerte und gibt seinen Status innerhalb einer definierten, wiederholbaren Zykluszeit zurück.

Dieser Determinismus unterscheidet PROFIBUS von allgemeinen seriellen Kommunikationsprotokollen im Motion-Control-Bereich, wo Timing-Variabilität direkt zu Positionierungsfehlern führt.

Wichtige Spezifikationen

CBP2 in der SIMOVERT MASTERDRIVES Architektur

Die SIMOVERT MASTERDRIVES Elektronikbox enthält eine Hauptsteuerplatine (die CUD oder CUVC, je nach Antriebsvariante) und Steckplätze für optionale Baugruppen.

Das CBP2-Modul wird in einen dieser optionalen Steckplätze installiert — Steckplätze A bis G, ausgenommen Steckplatz F, für Z-Option-Konfigurationen G91 bis G97. Die Steckplatzposition ist wichtig, da sie den lokalen Bus-Verbindungspunkt des Antriebs für die optionale Baugruppe bestimmt.

Nach der Installation macht das CBP2-Modul den Antrieb als PROFIBUS DP-Slave im PROFIBUS-Netzwerk sichtbar.

Der Master (typischerweise eine Siemens SIMATIC S7 SPS mit einer PROFIBUS DP Master-Karte) kommuniziert mit jedem Antrieb, indem er zyklisch dessen Sollwerte abfragt und dessen Istwerte liest. 

Das CBP2 übernimmt das PROFIBUS-Protokoll-Framing, die Adressdekodierung und den Datenaustausch — und stellt der Antriebssteuerung saubere Sollwert- und Statuswortdaten zur Verfügung, ohne dass die Steuerungssoftware das Feldbusprotokoll direkt verwalten muss.

Die über das CBP2 an den Antrieb kommunizierten Sollwerte umfassen typischerweise: Sollgeschwindigkeit, Drehmomentsollwert oder -grenze, Steuerwort (Freigabe, Richtung, Störungsrücksetzung). Zurückgegebene Statuswörter umfassen: Istgeschwindigkeit, Iststrom, Status-Flags und Störungscodes.

Die genaue Prozessdatenstruktur ist über das Parametersystem des Antriebs konfigurierbar.

PROFIBUS DP — Protokollmerkmale

PROFIBUS DP (Dezentrale Peripherie) ist ein serieller Kommunikationsstandard, der speziell für die industrielle Automatisierung entwickelt wurde. Er arbeitet mit Baudraten von 9,6 kbit/s bis 12 Mbit/s. In Motion-Control-Anwendungen läuft PROFIBUS DP typischerweise mit 1,5 Mbit/s oder 12 Mbit/s — die höhere Geschwindigkeit ist erforderlich, um die kurzen Zykluszeiten zu erreichen, die für koordinierte Mehrachsenbewegungen benötigt werden.

PROFIBUS verwendet eine Token-Passing-Bus-Topologie mit einer RS-485-Physikschicht.

Die maximale Kabellänge hängt von der Baudrate ab — bei 12 Mbit/s beträgt die maximale Segmentlänge ohne Repeater 100 Meter. Bis zu 126 Knoten (einschließlich Master) können sich in einem PROFIBUS-Netzwerk adressieren, obwohl praktische Installationen selten mehr als 32 Knoten pro Segment überschreiten, bevor Repeater verwendet werden.

Die Bezeichnung CBP2 in der Siemens-Terminologie kennzeichnet die zweite Generation der Communication Board PROFIBUS.

Sie ersetzte die frühere CBP1 und bietet verbesserte Datenaustauschmöglichkeiten, schnellere Reaktion auf Master-Polling-Zyklen und breitere Kompatibilität mit PROFIBUS DP-Master von verschiedenen Herstellern.

Hinweis zur Lieferung ohne Bedienungsanleitung

Das 6SE7090-0XX84-0FF5 wird ohne Bedienungsanleitung geliefert. Die Dokumentation für das CBP2-Modul — Installationsverfahren, Parametereinstellungen für die PROFIBUS-Kommunikation und Prozessdatenkonfiguration — ist im SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium und in separater CBP2-Kommunikationsdokumentation verfügbar.

Diese Dokumente sind für eine korrekte Inbetriebnahme erforderlich und sollten vor der Installation beschafft werden, insbesondere für Standorte ohne vorherige PROFIBUS-Integrationserfahrung.

FAQ

F1: Nach der Installation des 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2-Moduls und der Konfiguration der PROFIBUS-Adresse erscheint der Antrieb nicht im PROFIBUS-Netzwerk in der Hardwarekonfiguration der SPS. Was ist zu überprüfen?

Überprüfen Sie zuerst, ob das CBP2 korrekt im Steckplatz des Antriebs sitzt — der Steckplatz muss A bis G sein, nicht Steckplatz F. Überprüfen Sie die am CBP2 eingestellte PROFIBUS-Adresse (über den Parameter des Antriebs für Busadresse). Stellen Sie sicher, dass das Kabel an den richtigen PROFIBUS-Anschluss an der Frontplatte des CBP2 angeschlossen ist und dass die Bus-Terminierung an den physischen Enden des PROFIBUS-Segments angebracht ist. Überprüfen Sie auch, ob die im SPS-Projekt verwendete GSD-Datei mit der Firmware-Version des installierten CBP2-Moduls übereinstimmt.

F2: Der SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Antrieb kommuniziert über CBP2, zeigt aber intermittierende PROFIBUS-Timeout-Fehler (F085 oder ähnlich) während der Hochgeschwindigkeitsproduktion an. Das Netzwerkkabel und die Terminierung wurden als korrekt bestätigt. Was ist noch zu untersuchen?

Intermittierende PROFIBUS-Timeout-Fehler bei bestätigtem Kabel und Terminierung deuten typischerweise auf eine fehlerhafte Zykluszeitabstimmung oder eine übermäßige Netzwerkauslastung hin. Überprüfen Sie, ob die Zykluszeit des PROFIBUS DP-Masters so konfiguriert ist, dass sie alle Slaves einschließlich des Antriebs berücksichtigt.

Bei 12 Mbit/s mit mehreren Achsen sind Zykluszeiten von 1–2 ms erreichbar; bei niedrigeren Baudraten verlängern sich die Zykluszeiten erheblich.

Überprüfen Sie auch, ob der Watchdog-Zeitparameter im CBP2 ausreichend länger als die tatsächliche Zykluszeit des Masters eingestellt ist, um gelegentliche Bus-Überlastungen ohne Fehlalarme zu ermöglichen.

F3: Das 6SE7090-0XX84-0FF5 ist seit September 2020 eingestellt. Ist die PROFIBUS DP-Konnektivität für neue SINAMICS-Antriebsinstallationen noch verfügbar?

Ja — SINAMICS-Antriebe verwenden das CBE20 (Communication Board Ethernet) für die PROFINET-Konnektivität, was der strategische Nachfolger von PROFIBUS DP in der modernen Siemens-Automatisierung ist.

Speziell für PROFIBUS DP bietet die SINAMICS CB31 Kommunikationsbaugruppe die PROFIBUS DP-Funktionalität in der aktuellen SINAMICS-Plattform. 

Anlagen, die von SIMOVERT MASTERDRIVES auf SINAMICS migrieren, können die PROFIBUS CBP2-Kommunikation entweder durch CB31 (beibehält PROFIBUS) oder durch PROFINET ersetzen, wenn das Steuerungssystem ebenfalls auf PROFINET-kompatible SPSen migriert.

F4: Das 6SE7090-0XX84-0FF5 wird in einer laufenden Produktionslinie ersetzt. Der Antrieb muss in seine exakte vorherige PROFIBUS-Konfiguration zurückversetzt werden. Welche Parameter müssen vor dem Ausbau dokumentiert oder gesichert werden?

Die wichtigsten zu dokumentierenden Parameter sind: die PROFIBUS-Stationsadresse, die Prozessdatenkonfiguration (welche Antriebsparameter welchen zyklischen Datenwörtern in der Telegrammstruktur zugeordnet sind), alle für die PROFIBUS-Zykluszeitüberwachung eingestellten Parameter und die Auswahl des Sollwert-/Istwert-Telegrammtyps des Antriebs.

Dies sind typischerweise P918.1 (PROFIBUS-Adresse), P922 (Telegrammtyp) und die zugehörigen Prozessdatenkonfigurationsparameter. 

Ein vollständiges DriveMonitor-Parameter-Backup des Antriebs vor dem Ausbau erfasst alle diese und bietet den schnellsten Weg zur Wiederherstellung des Ersatzmoduls mit identischer Konfiguration.

F5: Kann das 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2-Modul in einem SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) Antrieb verwendet werden, oder ist es auf die Motion Control (MC) Variante beschränkt?

Das CBP2-Modul war sowohl für die SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) als auch für die Motion Control (MC) Produktlinien verfügbar, mit unterschiedlichen Kit-Nummern für jede.

Das 6SE7090-0XX84-0FF5 mit der Kit-Nummer 6SX7010-0FF05 ist speziell für die Motion Control (MC) Variante bestimmt. 

Vector Control Antriebe verwenden eine andere CBP2-Variante. Die Installation eines MC-spezifischen CBP2 in einem VC-Antriebssteckplatz kann zu inkompatiblen Prozessdatenstrukturen oder nicht standardmäßigem Verhalten führen. 

Bestätigen Sie die spezifische CBP2-Variante für den Antriebstyp in der Dokumentation des Antriebs vor der Installation.