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DieDies ist der Fall, wenn der Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss ist.ist die Einsachse, standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000s. Die Karte steckt in den Steuerausschnitt eines SIMODRIVE 611-Leistungsmoduls und liefert die kompletten Strom- und Geschwindigkeitsregelungsschleifen für eine von einem synchronen Servomotor 1FT5 angetriebene.
Die Bezeichnung SIMODRIVE 611-A "analog" bezieht sich auf die Kommandooberfläche zwischen der CNC-Steuerung und dem Antrieb: Der Geschwindigkeitssetpoint kommt von der CNC (typischerweise SINUMERIK 840D, 810D,oder ältere Serien) als analoges ±10V-Signal.
Der 6SN1118-0AD11-0AA1 liest diese analoge Referenz, vergleicht sie mit dem Geschwindigkeitsfeedback des Motors vom Encoder und reguliert den Ausgangsstrom zu den Motorwicklungen, um den Geschwindigkeitsfehler zu minimieren.Diese geschlossene Schleifenarchitektur mit Strom- und Geschwindigkeitsschleifen, die mit sehr hohen Probenraten ausgeführt werden, erzeugt folgende Genauigkeit und Bandbreite, die CNC-Konturfräsen und -drehen erfordern.
Die "Standardschnittstelle" im Teilnummernachzug (-0AD11) unterscheidet diese Variante von der Version mit erweiterter Schnittstelle (-0AA11).
Die Standardoberfläche bietet die wesentlichen Antriebsfunktionen: Geschwindigkeitssteuerung, Stromsteuerung, Aktivierungs-/Hemmungssignale und Rückkopplung des Motor-Encoders.Die erweiterte Schnittstellenversion ergänzt zusätzliche Signalfunktionen eine vollständigere Reihe von Status- und Alarmausgängen aber für die Kern-Schließschleif-Servofunktion sind beide Varianten gleichwertig.
Diese Karte ist spezifisch für 1FT5.
Der 1FT5 ist die Analog-Ära synchrone Servomotorfamilie von Siemens, die in deutschen und europäischen CNC-Maschinen in den späten 1990er und frühen 2000er Jahren weit verbreitet war.
Die aktuellen Regulierungsparameter, die Encoder-Schnittstelle und die Kommutationslogik der Steuerkarte sind auf die Motormerkmale von 1FT5 abgestimmt.oder 1FK7 Motorenfamilien, für die unterschiedliche Steuerkarten erforderlich sind (SIMODRIVE 611 Universal- oder digitale Varianten).
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Reihe | SIMODRIVE 611-A |
| Achsen | 1 (eine Achse) |
| Motorenverträglichkeit | mit einer Leistung von mehr als 1000 W |
| Antriebstyp | Antrieb für die Zufuhr (FD) |
| Schnittstelle | Standard (Analog ± 10 V Ausgangspunkt) |
| Entwurf | Steckkarte (611 Leistungsmodul) |
| Kontrolle | Geschwindigkeit in geschlossener Schleife + Strom |
| Gewicht | ~ 0,4 kg |
| Nicht mehr erhältlich | 09/30/2020 |
| Nachfolger | 6SN1118-0NH01-0AA0 (nur FT6/1FK7) |
Das SIMODRIVE 611-A-System trennt die Leistungsumwandlungshardware (das Leistungsmodul) von der Achsensteuerung (die Steuerkarte). A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.
Die Steuerkarte (z. B. 6SN1118-0AD11-0AA1) steckt in den vorderen Steckplatz des Netzteils und bietet alle geschlossenen Funktionen: Signalverarbeitung des Encoders, Stromregelung,Geschwindigkeitsregelung, und die analoge Schnittstelle zur CNC.
Diese Plug-in-Architektur bietet einen praktischen Wartungsvorteil: Eine ausfallende Steuerkarte kann ersetzt werden, ohne dass das Netzteil ersetzt wird, und umgekehrt.
Wenn die Leistungstransistoren im Leistungsmodul ausgefallen sind (oft als Folge eines Motorschaltkreises oder einer anhaltenden Überlastung),die Steuerkarte ist in der Regel unbeschädigt und kann in einem Ersatzteilstrommodul wiederverwendet werden.
Wenn die Steuerkarte versagt hat (häufiger in älteren Einheiten, in denen sich die elektrolytischen Kondensatoren auf der Karte verschlechtert haben), ist das Netzteil unberührt.
Die 1FT5-Kompatibilitätsbeschränkung ist nicht nur ein Kommunikationsprotokollunterschied, sondern geht tiefer.Die Firmware der Steuerkarte 6SN1118-0AD11-0AA1 enthält motorspezifische Parameter-Sets für die 1FT5-Familie: Pole-Paar-Nummern, Widerstands- und Induktivitätswerte des Stators für die Stromregelungsstimmung und die Zahl der Encoder-Impulse für die integrierte Encoder-Simulationsoberfläche.
Das Anschließen eines 1FT6- oder 1FK7-Motors mit unterschiedlichen Parameterwerten würde zu einer instabilen Stromregulierung, zu potenziell destruktiven Schwingungen oder zu einem Fehlen einer korrekten Kommutation führen.
Wenn eine Maschine mit 1FT5-Motoren einen Servoantriebs-Upgrade-Pfad benötigt,die Umstellung auf ein Antriebssystem der aktuellen Generation SIMODRIVE 611 Universal oder SINAMICS S120 erfordert in der Regel einen gleichzeitigen Austausch von Antrieb und Motoren.
The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.
Die Standardoberfläche des 6SN1118-0AD11-0AA1 liefert die für eine CNC notwendigen Signale, um die Antriebsachse zu steuern und zu überwachen: der Analoggeschwindigkeitsreferenzinput von ±10 V, aktivieren und hemmen Signale,Ausgänge für den Status "Ready/fault"Dies genügt für alle normalen Bearbeitungsfunktionen.
Die erweiterte Schnittstelle (auf der Variante -0AA11) ergänzt zusätzliche Endgeräte: zusätzliche Alarmausgänge, die Möglichkeit, zwischen zwei separaten Setpoint-Quellen zu wechseln,und einige zusätzliche ÜberwachungskanäleFür die meisten Standard-CNC-Werkzeugmaschinenachsen sind die zusätzlichen Funktionen der erweiterten Schnittstelle nicht erforderlich.
The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.
F1: Kann die 6SN1118-0AD11-0AA1 in einer Maschine ohne Änderungen der CNC-Parameter durch die verbesserte Schnittstellenversion (6SN1118-0AA11-0AA1) ersetzt werden?
Die Karte mit erweiterter Schnittstelle bietet alle Funktionen der Standard-Schnittstelle und einige zusätzliche Endgeräte.die Geschwindigkeitssteuerung und die Aktivierungs-/Hemmungsverkabelung sind identisch verbunden, und die Antriebssoftware reagiert auf die gleiche Weise.
Die zusätzlichen Endgeräte auf der erweiterten Schnittstelle werden in einer Standard-Schnittstellenanwendung einfach nicht verwendet.
Die für die ursprüngliche Achse eingestellten CNC-Servoparameter (P-Gewinn, Integralzeit, Beschleunigungsgrenzwerte) bleiben gültig.
F2: Der Nachfolger (6SN1118-0NH01-0AA0) ist als NICHT kompatibel aufgeführt. Was bedeutet dies in der Praxis für eine Maschine, die noch mit 1FT5-Motoren arbeitet?
Das bedeutet, dass die Nachfolgerkarte nicht durch die 6SN1118-0AD11-0AA1 ersetzt werden kann, während die ursprünglichen 1FT5-Motoren beibehalten werden.Der Nachfolger ist für 1FT6/1FK7-Motoren mit unterschiedlichen elektrischen Eigenschaften und Encoder-Systemen ausgelegt.
Wenn eine Maschine 1FT5-Motoren hat und einen Servoantrieb ersetzen muss, ist die Beschaffung eines gleichwertigen 6SN1118-0AD11-0AA1-Austauschs der richtige Ansatz für den Austausch mit nur einem Antrieb.
Eine vollständige Modernisierung des Antriebs und des Motors auf eine aktuelle Plattform erfordert den gleichzeitigen Austausch der Antriebe und der Motoren.Dies ist ein Maschinennachrüstungsprojekt und nicht ein einfacher Antriebsersatz.
F3: Was bewirkt, dass die 6SN1118-0AD11-0AA1 in alternden Maschinen ausfällt, und welche Symptome treten vor dem Ausfall auf?
Zu den häufigsten Ausfallmodi bei alternden 611-A-Steuerkarten gehören: Verschlechterung des Elektrolytkondensators (sich während des Betriebs als erhöhte Positionsabweichung manifestiert,Intermittierende Antriebsfehler bei unterschiedlichen Umgebungstemperaturen, oder vollständige Abschaltung beim Einschalten); Ausfälle des Spannungsreglers an der Steuerungsversorgung (die zu zufälligen Neustellungen oder einer falschen Parameterspeicherung führen);und EEPROM-Korruption durch Alter oder Stromversorgungstransparenzen (verursacht Parameterverlust oder Startausfälle).
Symptome, die einem vollständigen Ausfall vorausgehen, umfassen häufig intermittierende Antriebsalarme f600/f603, Geschwindigkeitsabweichungen, die sich über Monate hinweg allmählich entwickeln,oder Alarme, die bei höheren Motortemperaturen oder schwereren Lasten auftreten und bei Abkühlung des Antriebs klar werden.
F4: Kann die Steuerkarte aus einem 2-Achsen-Modul 611-A (6SN1118-0BK11-0AA0) verwendet werden, um eine fehlgeschlagene Einachsenkarte in einem Notfall zu ersetzen?
Nr. Die 2-Achsen-Steuerkarte für das 611-A (z. B. 6SN1118-0BK11-0AA0) ist eine andere physische Karte, die für ein 2-Achsen-Leistungsmodul entwickelt wurde.Das zweiachsige Leistungsmodul hat eine andere Anordnung der Spaltverbindungen und verschiedene Busverbindungen als das einsachsige Leistungsmodul..
Die Karten sind nicht physikalisch austauschbar zwischen ein- und zweiachsigen Leistungsmodulen.
F5: In den Inbetriebnahmeangaben der Maschine werden speziell für diese Achse abgestimmte P-Werte angegeben.
Die Parameter auf SIMODRIVE 611-A-Analogkarten werden in EEPROM auf der Steuerkarte selbst gespeichert.Die Ersatzkarte ist mit den Standardeinstellungen der Fabrik ausgestattet. Die vorherigen Einstellwerte werden nicht übertragen..
Die Achse muss wieder in Betrieb genommen werden: Servoparameter einschließlich Geschwindigkeitsgewinn, integrierte Zeit, Beschleunigungsvorsteuerungsfaktor,und Positionsaufnahmegewinn müssen aus der ursprünglichen Inbetriebnahmedokumentation oder einer Sicherungsdatei wieder eingegeben werden.
Bei Maschinen, bei denen keine Inbetriebnahmeunterlagen vorliegen, müssen die Parameter von Anfang an neu eingestellt werden, was in der Regel einen von Siemens ausgebildeten Inbetriebnahmeingenieur erfordert.
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