A20B-2101-0711 Fanuc-Steuerung A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711 ∞ βi SVSP Servo / Spindel Verstärker Steuerung PCB ∞ Beta-i kombinierte Antriebssteuerung, A20B-2101 Serie, Japan Ursprung

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Produktkategorie:PCB Beta-i SVSP Servo-/Spindelverstärker-Steuerplatte

Reihe:Einheitliche Datenbank

Übersicht

DieFANUC A20B-2101-0711ist die Steuerschaltplatte für den kombinierten Servo- und Spindelverstärker Beta-i SVSP von FANUC.

The SVSP (Servo and SPindle) is a compact amplifier unit that integrates servo axis control and spindle drive capability into a single module — an approach that reduces cabinet footprint and wiring complexity on smaller and mid-range CNC machine tools where the separate Alpha-i servo and spindle amplifier stacks would be excessive.

Der A20B-2101-0711 ist die Geheimdienst-Einheit der SVSP.

Er übernimmt alle Steuerungsfunktionen, die der Verstärker benötigt: Er empfängt Geschwindigkeits- und Drehmomentbefehle von der CNC über den FSSB-Faserbus, steuert die Leistungsumwandlungsschaltungen,Überwachung des Stromrückkopplungs aus den Motorwicklungen, die aktuelle Steuerungsschleife mit hoher Frequenz ausführt und den Antriebsstatus, Alarmcodes und das Feedback des Encoders an die CNC zurückgibt.

Die Leistungsstufe die Transistorbrücken und der Geradliner, die tatsächlich den Motorstrom umschalten ist ein separater Abschnitt des Verstärkers.

Die Steuerplatine A20B-2101-0711 sagt ihr, was zu tun ist, und überwacht, ob sie es richtig macht.

Diese Platine ist Teil der Serie A20B-2101, die Steuerungsplatten für die Beta-i-Servoverstärkerfamilie von FANUC umfasst.

Die Beta-i-Familie verwendet eine andere Verstärkerarchitektur als die größere Alpha-i-Serie: Sie ist für das wirtschaftliche, kompakte Ende der Antriebspalette von FANUC konzipiert,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W, vertikale Bearbeitungszentren und ähnliche Maschinen, bei denen die Achsenbelastungen keine höherströmenden Alpha-i-Antriebe erfordern.

Schlüsselmerkmale

Die Beta-i SVSP-Architektur

Das Konzept des SVSP-Verstärkers befasst sich mit einer praktischen Einschränkung für kompakte CNC-Werkzeugmaschinen: dem Schrankplatz.

Eine Standard-Alpha-i-Antriebskonfiguration für eine dreiachsige Maschine mit Spindel erfordert vier separate Verstärkermodule (PSM-Stromversorgung, drei SVM und ein SPM), jedes mit eigener Steuerplatine,GleichspannungsbusverbindungFür ein kleines Drehwerk oder Bearbeitungszentrum ist dies eine bedeutende Einrichtung.

Der Beta-i SVSP integriert Servo- und Spindelantrieb in einem Modul, typischerweise für zwei oder drei Servoachsen plus eine Spindel konfiguriert.Die A20B-2101-0711-Steuerplatine verwaltet diese Multifunktionskonfiguration von einem PCB.

Es empfängt vom CNC FSSB-Befehle für alle Servoachsen, die der SVSP handhabt, sowie den seriellen Spindelbefehl für den Spindelbereich und koordiniert die Leistungssituation entsprechend.

Diese Integration ist effizient, schafft aber eine Abhängigkeit: Wenn die Steuerplatine ausfällt, werden alle Antriebsfunktionen, die von dieser SVSP-Einheit bedient werden, gleichzeitig eingestellt.

Eine Maschine mit zwei Servoachsen und einer Spindel, die alle durch einen SVSP laufen, verliert alle Achsenbewegung und Spindelkontrolle, wenn das einzelne A20B-2101-0711-Board ausfällt.Eine schnelle Beschaffung der Ersatzteile ist daher wichtig, um die Produktion wiederherzustellen..

Ausfall der Steuerungsanlage

Der A20B-2101-0711 führt eine kontinuierliche Selbstüberwachung durch.oder FSSB-Kommunikationsfehler er erzeugt einen Alarmcode, der auf dem Alarmbildschirm des CNC und typischerweise auf dem 7-Segment-LED-Display des SVSP-Verstärkers auf der Vorderseite angezeigt wird.

Servo-Alarm 4xx-Codes(insbesondere SV401, SV404, SV417 und ähnliche) beim Starten oder unmittelbar unter Last oft auf die Antriebssteuerung, wenn sie auf allen Achsen gleichzeitig erscheinen und die Motorhardware (Kabel,Verteiler, Motoren) richtig getestet werden.

LED-Codes für Blink-Alarm der Antriebseinheitdie auf der SVSP-Vorderseite angezeigten Codes sollten mit der Liste der FANUC Beta-i-Verstärker-Alarmcodes verglichen werden.häufig auf einen Fehler auf Bordebene anstatt auf einen Motor- oder Kabelfehler hinweisen.

Gleichzeitige MehrsachsenstörungEin einzelner Achsenfehler weist in der Regel auf Motor- oder Kabelprobleme an dieser Achse hin.

Wenn alle von einem SVSP bedienten Achsen gleichzeitig Alarme auslösen, ist die Steuerplatine des SVSP die wahrscheinlichste häufige Ursache.

Häufig gestellte Fragen

F1: Auf dem LED-Display des SVSP-Verstärkers wird ein blinkender Alarmcode beim Einschalten vor dem Antrieb der Maschine angezeigt. Wo sollte die Fehleruntersuchung beginnen?

Vergleichen Sie den LED-Code mit der FANUC Beta-i SVSP-Alarmliste im Wartungshandbuch.

Codes im 0x- oder 1x-Bereich zeigen typischerweise Probleme mit der Stromversorgung oder dem Hauptkreislauf an. Codes im 3x-, 4x- oder 5x-Bereich zeigen häufiger Probleme mit der Steuerplatine oder FSSB-Kommunikationsprobleme an.

Für FSSB-bezogene Codes überprüfen Sie zunächst alle Faserverbindungen an den COP-Anschlüssen des SVSP.

Bei Alarmcodes, die bei bestätigter Verbindung von Fasern bestehen bleiben, ist die Steuerplatine A20B-2101-0711 der nächste Verdächtige.

F2: Kann der A20B-2101-0711 ersetzt werden, ohne die gesamte SVSP-Verstärker-Einheit zu ersetzen?

Ja, die Steuerung ist eine separate, auswechselbare Komponente des SVSP-Verstärkers.Die Platine befindet sich im Verstärkergehäuse und ist über interne Steckverbinder mit der Stromversorgung verbunden.

Bei entsprechenden ESD-Vorsichtsmaßnahmen und abgeschaltetem Verstärker kann die Steuerplatine entfernt und ausgetauscht werden.

Nach dem Austausch überprüfen Sie, ob die spezifischen CNC-Servo-Parameter für die Motor- und Achsenkonfiguration intakt sind. Diese werden im SRAM der CNC gespeichert, nicht auf der Verstärkerplatine.Sie sollten also nicht verloren gehen, es sei denn, andere Hardwareänderungen wurden vorgenommen..

F3: Nach der Installation eines Ersatzes A20B-2101-0711 zeigen alle Achsen SV401-Alarm. Was ist die wahrscheinlichste Ursache?

SV401 zeigt an, dass der Servoverstärker nicht bereit ist. Nach einem Kontrollbrettwechsel ist die häufigste Ursache für unmittelbare SV401 auf allen Achsen die FSSB-Faserverbindung.

Während des Plattenwechsels sind die Faserkabel an den COP-Anschlüssen der neuen Platte möglicherweise nicht vollständig neu eingesetzt worden.

Schalten Sie ab, überprüfen Sie und setzen Sie jeden Faseranschluss neu ein, um sicherzustellen, dass jeder vollständig eingesetzt und verriegelt ist.

Wenn die FSSB-Fasern korrekt bestätigt werden und der Alarm anhält, muss überprüft werden, ob die FSSB-Parameterkonfiguration der CNC mit der Achsaufgabe des Verstärkers übereinstimmt.

F4: Muss der A20B-2101-0711 mit einer bestimmten SVSP-Leistungsbewertung übereinstimmen oder ist er für den gesamten SVSP-Beta-i-Bereich universell?

Verschiedene SVSP-Leistungsbereiche (z. B. SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 usw.) können unterschiedliche Steuerplattenvarianten innerhalb der A20B-2101-Familie verwenden.

Die Firmware- und Hardware-Konfiguration der Steuerplatine ist an den von ihr gesteuerten spezifischen Verstärkertyp angepasst.

Bestätigen Sie die genaue Modellnummer des SVSP-Verstärkers, bevor Sie eine Ersatzsteuerplatte bestellen, und überprüfen Sie, ob die Teilnummer der Ersatzplatte für dieses Verstärkermodell geeignet ist.Die Verwendung einer nicht übereinstimmenden Steuerung kann zu einem falschen Betrieb oder einem sofortigen Alarm beim Starten führen.

F5: Die SVSP war mehrere Jahre in Betrieb, bevor die Steuerplatine ausfiel.

Der häufigste altersbedingte Grund ist der elektrolytische Kondensatorabbau.Steuerplatten in Verstärkern, die bei erhöhten Umgebungstemperaturen arbeiten.

Die Kondensatoren auf Stromregelungsschaltungen trocknen über Jahre hinweg aus, was dazu führt, dass die Spannungsregelung ausfällt und Alarme auslösen, die andere Fehlerarten nachbilden, bevor die Platine vollständig ausfällt.Weitere Ursachen sind die Kontaktkorrosion der Steckverbinder durch Eintritt von Kühlmittelnebeln und gelegentliche vorübergehende Überspannungsereignisse der Stromversorgung.

Regelmäßige Inspektion der Kühlfilter und eine ausreichende Belüftung verlängern die Lebensdauer der Steuerplatten erheblich.