Die Ausrüstung wird von einem Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss.

FANUC A16B-2203-0020

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:3/4-Achsen-Servo-Schnittstellen-PCB (Schnittstellen des Typs B)

Aufstellplattenreihe:Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.

Beschreibung:PCB 4-Achsen-Schnittstelle Typ B, 0/0C-Steuerungen; Schnittstelle Typ B-PCB, 3/4-Achse

Übersicht

Die A16B-2203-0020 ist die 3/4-Achsen-Servo-Schnittstellen-PCB mit Schnittstelle Typ B für die FANUC-CNC-Serien 0 und 0-C.Es ist die Achsensteuerung, die die 0-C CNC Master-Board mit der Alpha-Serie digitalen Servo-Verstärker-Module verbindet, die eine servo gesteuerte Achsbewegung über bis zu vier Maschinenachsen ermöglicht.

The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.

Die Serie 0-C war eine der kommerziell erfolgreichsten CNC-Plattformen, die FANUC produzierte.

Sie betrieb eine große Auswahl an Werkzeugmaschinen ­ Drehzentren in 0-TD-Konfiguration, Bearbeitungszentren in 0-MD, Drehzentren mit zwei Türmen in 0-TTD und weitere Varianten für Schleifen, Draht-EDM,und Stanzpressen.

Die modulare Platinenarchitektur des 0-C ermöglichte es Maschinenbauern, die Steuerung genau nach den Anforderungen ihrer Maschine zu konfigurieren,und das Achsbrett war eines der zentralen konfigurierbaren Elemente .

The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.

Das begleitende 2-Achsen-Board für kleinere Maschinen (oder zum Hinzufügen der ersten beiden Achsen zu einer 4-Achsen-Konfiguration) ist das A16B-2203-0021.

Schlüsselmerkmale

Typ B-Schnittstelle

Bei der 0-Serie von FANUC wurden zwei Hauptservo-Schnittstellen für die Alpha-Antriebsgeneration verwendet: Typ A und Typ B. Das Verständnis des Unterschieds ist für die Beschaffung der richtigen Achsenplatine unerlässlich.

In der Schnittstelle Typ A verläuft das Encoder-Rückkopplungskabel vom Impulskoder des Servomotors zurück zum Achsenbrett des CNC-Steuerers.Die Achsenplatine verarbeitet die Encodersignale direkt und berechnet die AchsenpositionIn der Schnittstelle Typ B endet das Encoderkabel am Servoantrieb.

Die Antriebseinheit verarbeitet die Encodersignale intern und übermittelt die Positionsdaten digital über eine serielle Verbindung an die CNC.

Die Achsenplatine der CNC-Steuerung empfängt Positionsdaten über diesen seriellen Pfad und nicht direkt vom Encoder.

Der Typ B ist das modernere der beiden ¢ Encodersignale, das im Antriebshaus verbleibt und am Antrieb verarbeitet wird, wo die elektrische Umgebung besser gesteuert wird.

Die Schnittstelle Typ B unterstützt zudem die Absolute-Positions-Coder auf natürliche Weise, da die Batterie für die Absolute-Positions-Behaltung eher im Servoantrieb als an der CNC sitzt.

Die A16B-2203-0020 ist die Achsenplatine, die diese serielle Kommunikation des Typs B zwischen der 0-C-Masterplatine und den Alpha-Antrieben umsetzt.

3 oder 4 Achsenkonfiguration

Der A16B-2203-0020 unterstützt sowohl 3-Achsen- als auch 4-Achsen-Maschinenkonfigurationen. Die Achsenzahl wird durch die Konfigurationsparameter der Maschine und die Anzahl der angeschlossenen Servoantriebe bestimmt.Eine 3-Achsenmaschine typisch für eine vertikale Bearbeitungsanlage mit X, Y und Z-Achsen verwendet drei der vier Kanäle des Boards.

Bei einer 4-Achsenmaschine für ein Bearbeitungszentrum mit einer drehbaren vierten Achse oder für ein Drehzentrum mit Hilfsachsen werden alle vier verwendet.

Die spezifischen Achsen, die jeder Verbindungsposition auf der Platine zugewiesen sind, werden durch die Verkabelung des Maschinenbauer und die CNC-Parameterkonfiguration definiert.

Bei dem Austausch der Platine müssen diese Verkabelung und die damit verbundenen Parameter genau erhalten bleiben.

0-C CNC-Architektur

In der verteilten Steuerungsarchitektur der Serie 0-C ist das Masterboard der zentrale Prozessor, an den alle anderen Boards angeschlossen werden.,Die Steuerung kann nicht mit den Servoantrieben kommunizieren und keine Achsbewegung ist möglich.

Die Master-Board sendet Achsen-Positionsbefehle an die Achsen-Board; die Achsen-Board übersetzt diese in das Serienprotokoll Typ B, das die Alpha-Antriebe verstehen.

Wenn die A16B-2203-0020 ausfällt, erscheinen auf allen Achsen typischerweise gleichzeitig Servo-Alarme , da alle Achskanäle die gemeinsame Achsplatte teilen.

Dies steht im Gegensatz zu einem einsachsigen Servoverstärkerfehler, bei dem nur die betroffene Achse einen Alarm anzeigt.Gleichzeitige Alarme an allen Achsen sind ein diagnostischer Indikator, der eher auf die Achsenplatine als auf die einzelnen Servoantriebe zeigt..

Häufig gestellte Fragen

F1: Alle Achsen-Servo-Alarme erschienen gleichzeitig nach einem Stromvorfall. Die Servo-Antriebe und ihre Anschlüsse wurden überprüft und sind unbeschädigt. Ist der A16B-2203-0020 schuld?

Gleichzeitige Servo-Alarme auf allen Achsen nach einem Stromvorfall, mit bestätigten guten Antrieben und Verbindungen, beeinträchtigen das Achsbrett stark.Die Platine ist allen Achsenkanälen gemeinsam. Ein Fehler in der Logik., Stromversorgung oder Schnittstellenkreisläufe beeinflusst alle Achsen gleichzeitig.

Wenn die Alarme fortbestehen, ist der entsprechende Schritt, die Platte auszutauschen.

F2: Die Maschine verfügt über Schnittstellenantriebe des Typs B, aber die verfügbare Ersatz-Achsenplatte ist für Typ A. Wird sie als Ersatz funktionieren?

Nein. A- und B-Achsenplatten implementieren grundsätzlich unterschiedliche Servo-Feedback-Architekturen.

Der Schnittstellentyp der Achsplatte muss dem Schnittstellentyp der installierten Servoantriebe entsprechen.

Die Installation des falschen Schnittstellentyps erzeugt sofort bei Versuch einer Achsbewegung Servo-Alarmcodes.

F3: Nach der Installation eines Ersatzes A16B-2203-0020 bewegen sich die Achsen, aber mit lautem, instabilem Servoverhalten. Die Parameter wurden wiederhergestellt. Was ist wahrscheinlich falsch?

Die Servo-Instabilität nach einem Plattenwechsel mit wiederhergestellten Parametern zeigt in der Regel eine von zwei Dingen an: die Servo-Parameterwerte, die für die Achsenplattenkonfiguration spezifisch sind (Verstärkungseinstellungen,Rückkopplungskonstanten) wurden nicht vollständig im Backup erfasst., oder die Firmwareversion der neuen Platine unterscheidet sich von der Originalversion und erfordert für einen stabilen Betrieb unterschiedliche Parameterwerte.

Überprüfen Sie die spezifischen Servoparameter für jede Achse mit den vom Maschinenhersteller dokumentierten Werten und bestätigen Sie, dass die Firmware-Revision des Boards mit dem Original übereinstimmt.

F4: Die A16B-2203-0020 verbindet sich mit dem Masterboard der Serie 0-C. Ist sie mit den Masterboards der Serie 0-D oder 0-F kompatibel?

Der A16B-2203-0020 ist speziell für die 0-C-Generations-Steuerarchitektur entwickelt.Die 0-D- und 0-F-Masterplatten können je nach genauen Modell und Konfiguration dieselben oder unterschiedliche Achsenplattenspezifikationen verwenden..

Überprüfen Sie vor der Annahme der Interoperabilität zwischen den Generationen die genaue Teilnummer des Masterboards mit der Kompatibilitätsdokumentation von FANUC.

Verschiedene Generationen können in einigen Konfigurationen dieselbe Achsplatte und in anderen unterschiedliche Platten verwenden.

F5: Nur die dritte und vierte Achse zeigen Alarme, während die erste und zweite Achse normal funktionieren. Die Antriebe wurden ausgetauscht und die Antriebe sind gut bestätigt.?

Teilachsen-Alarme, bei denen einige Achsen normal sind und andere nicht, sind weniger typisch für einen Achsenbrettfehler, da das Brett alle Achsen durch geteilte Logik verarbeitet.

Teilweise Ausfallmuster weisen häufiger auf einen bestimmten Abschnitt der Schnittstellenkreisläufe der Platine oder auf die Verkabelung und Anschlüsse, die die betroffenen Achsen bedienen.

Prüfen Sie speziell die Stecker und Kabel für die dritte und vierte Achse.

Wenn das Teilfehlermuster bei bestätigter guter Verkabelung anhält, hat der entsprechende Abschnitt der A16B-2203-0020 einen lokalisierten Fehler und der Plattenwechsel ist angezeigt.