Die Angabe der Anwendungsdauer des Zirkelschaltplatzes ist nur möglich.

FANUC A16B-2200-0091 ∙ 3-Kanal-Achsen-Steuerplatte ∙ Serie 15-MA / 15-TA CNC, Japan Ursprung

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:3-Kanal-Achsen-Steuerungskonto

Aufstellplattenreihe:Einheitliche Vorschriften

Kompatible Systeme:FANUC-Baureihen 15-MA, 15-TA (Baureihe 15 Modell A)

Kompatible Laufwerke:mit einer Leistung von mehr als 10 W und einer Leistung von mehr als 100 W

Achsenkanäle:3

Übersicht

Die A16B-2200-0091 ist eine 3-Kanal-Achsen-Steuerplatine für die FANUC-CNC-Steuerungen der Baureihe 15 Modell A.und Mehrwegwerkzeugmaschinen der Zeit.

Diese Platine ist für die Servokommunikation und die PWM-Signalgenerierung verantwortlich, die drei Servoachsen durch die digitalen Wechselstrom-Servoverstärker-Einheiten, an die sie angeschlossen sind, antreibt.

Die Serie 15 war zum Zeitpunkt ihrer Einführung das Flaggschiff der FANUC.

Es wurde für Anwendungen mit hoher Achsenzahl entwickelt, bei denen mehrere gleichzeitig gesteuerte Achsen, mehrspurige Konfigurationen und eine hochgenaue Positionierung die Hauptvoraussetzungen waren.

Die Steuerungen für diese Maschinen sind große, mehrplatinierte Baugruppen mit modularen Achsenkarten, Systemkarten, Grafikgeräten,und PMC-Boards erforderliche Achsensteuerungskabel genau dieses Typs, um jede Gruppe von Servoachsen zu steuernDie A16B-2200-0091 hat drei davon abgefangen.

Die Platte verwendet die herkömmliche durchlöchrige Konstruktion anstelle des Oberflächen-Mount-Designs, das in späteren FANUC-Generationen Standard wurde.

Dies ist charakteristisch für die Modell-A-Ära der Baureihe 15. Die Platten sind physikalisch größer und die Komponenten sind durchlöchrig montiert.die die Diagnose und Reparatur auf Komponentenebene zugänglicher macht als bei späteren SMD-Konstruktionen.

Die Anschlüsse sind robust und das Layout für den Außendienst in großen Maschinenanlagen praktisch.

Schlüsselmerkmale

Achsensteuerung in der Architektur der Serie 15

Die Steuerungsarchitektur der Serie 15 verteilte die Achssteuerung über dedizierte Achssteuerplatten.Verwaltung der Bedienoberfläche.

Die Achsensteuerplatten lieferten die Servo-Schnittstelle für die Echtzeit-PWM-Signalgenerierung und die Verarbeitung des Encoder-Feedbacks, die die geschlossene Positionssteuerung für jede Gruppe von Servoachsen erzeugten.

Der A16B-2200-0091 erzeugt die digitalen PWM-Befehle (Pulse-Width Modulation), die die angeschlossenen Servo-Verstärker der Antriebe der Serien 6058 und 6066 in Motorstrom umwandeln.

Das PWM-Signal kodiert den Geschwindigkeitsbefehl: Sein Arbeitszyklus bestimmt, wie viel Strom der Antrieb an den Motor liefert.

Die Platine verarbeitet gleichzeitig das Positionsfeedback des Encoders auf jedem Achsmotor.Vergleichen der befohlenen Position mit der tatsächlichen Position und kontinuierliche Anpassung des Geschwindigkeitsbefehls, um den Positionsfehler zu schließen.

Diese Trennung der Interpolationsfunktion der CNC von der Servo-Steuerungsfunktion war architektonisch bewusst.

Der CNC-Interpolator berechnet die Zielpositionen.

Die Achsensteuerung führt sie durch.

Beide funktionieren bei hoher Drehzahl, aber mit unterschiedlichen Zeitbeschränkungen. Der Interpolator arbeitet in Millimeterkoordinaten bei Bearbeitungsgeschwindigkeiten.während die Servo-Board arbeitet in Encoder zählt bei kHz Servo-Update-Raten.

Konfigurationen für mehrere Karten

Eine große Maschine der Serie 15 könnte mehrere Achsen-Steuerkarten benötigen. Das 3-Kanal-Design der A16B-2200-0091 bedeutete, dass eine 9-Achsen-Maschine drei solche Boards benötigte. Eine 12-Achsen-Maschine benötigte vier.

Die Architektur der Serie 15 unterstützte dies, indem sie es erlaubte, Achsenkarten in Multi-Karten-Konfigurationen zu kombinieren, wo die Hauptsystemplatine alle koordinierte.

Das Board verbindet sich durch definierte Schnittstellenanschlüsse wieder mit dem System.

Die Adressen für die drei Achsen, die sie bedient, BASE 0, 1 oder 2 im Signalreferenzsystem der Platine, bestimmen, welche drei Achsen in der Gesamtmaschinenachse, die diese Platine nummeriert, behandelt.

Die richtige Zuordnung nach einem Plattenwechsel ist unerlässlich: Eine falsch zugewiesene Achsensteuerung würde die falschen Achsen antreiben oder Kommunikationskonflikte innerhalb des Steuerers hervorrufen.

Durchlöcherkonstruktion und Reparaturfähigkeit

Die durchlöchrige Konstruktion der A16B-2200-0091 ist ein Wartungsvorteil.

Auf einer durchlöchrigen Platine kann ein beschädigter Widerstand, Kondensator oder IC entfernt und durch Standard-Lötgeräte und geeignete Ersatzteile ersetzt werden.

Für eine Platine in diesem Alter und mit der Durchlöcher-Zugänglichkeit ist die Reparatur auf Bauteilsebene oft die erste Option, wenn die Platine ausfällt.

Steuerplatten der Serie 15, die aufgrund alternder elektrolytischer Kondensatoren ausfallen ein häufiger Alterungsfehlermodus kann oft wiederhergestellt werden, indem die betroffenen Kondensatoren durch neue ersetzt werden,die für einen qualifizierten PCB-Techniker eine überschaubare Reparatur darstellt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Eine der drei von der A16B-2200-0091 gesteuerten Achsen zeigt einen anhaltenden Servo-Alarm beim Einschalten, während die anderen beiden Achsen auf diesem Board normal sind. Ist das Board defekt?

Ein einsachsiger Alarm mit zwei normalen Achsen auf demselben Brett deutet darauf hin, dass das Brett teilweise funktioniert.Die Schaltkreise für den betroffenen Achsenkanal sind ausgefallen, während die anderen beiden Kanäle gut sind..

Dies entspricht eher einem Komponentenversagen in der Schaltung des spezifischen Kanals als einem Strom- oder Kommunikationsversagen auf Bordebene.Bestätigen Sie, dass der Servoverstärker und Motor auf der betroffenen Achse sind unbeschädigt, bevor Sie den Kanal des Boards zu schließen ist fehlerhaft.

Wenn die externen Komponenten gut getestet werden, ist eine Reparatur oder ein Austausch der Platte angezeigt.

F2: Alle drei Achsen der A16B-2200-0091 erzeugen gleichzeitig Alarme. Die anderen Achsenbretter in der Maschine arbeiten normal. Was zeigt dies an?

Ein gleichzeitiger Ausfall aller drei Kanäle auf einer einzelnen Platine, während andere Achsenplatinen in Betrieb bleiben, zeigt auf einen Fehler auf Platenebene in der gemeinsamen Schaltung ∙ den Stromversorgungsabschnitt,Hauptkommunikationsschnittstelle zum Systembrett, oder ein gemeinsamer Signalbus auf der A16B-2200-0091 selbst.

Überprüfen Sie den Stromversorgungsanschluss und das Kommunikationskabel, bevor Sie feststellen, dass die Platine einen PCB-Fehler aufweist.

Wenn die Steckverbinder in Ordnung sind, muss die Platine repariert oder ausgetauscht werden.

F3: Das Brett wurde als Teil einer allgemeinen Wartungsüberprüfung entfernt und neu aufgestellt. Nach der Neuinstallation erzeugt eine Achse, die zuvor normal war, jetzt einen Alarm. Was ist passiert?

Eine Achse, die nach einer Plattenneinschichtung ausfällt, zeigt typischerweise auf ein während der Wiedereinfügung entstandenes Steckverbinderproblem an. Ein gebogener Kontaktknopf, ein Steckverbinder, der nicht vollständig angeschlossen ist,oder ein Kabel, das nicht richtig wieder angeschlossen wurde.

Entfernen Sie das Brett erneut, überprüfen Sie sorgfältig die Stecker, verbinden Sie alle Kabel wieder und setzen Sie das Brett mit bewusster, vollständiger Einbindung neu.

In den meisten Fällen löst dies einen Alarm nach der Wartung.

F4: Gibt es andere Achsensteuerplatten der Baureihe 15, die den A16B-2200-0091 ersetzen können, wenn dieses genaue Teil nicht verfügbar ist?

Die Achsensteuerplatten der Baureihe A16B-2200 der Baureihe 15 umfassen mehrere Varianten für verschiedene Achsenzahlen und Konfigurationen.Ob eine andere Variante ein funktioneller Ersatz ist, hängt von der Anzahl der Kanäle des spezifischen Boards ab, Schnittstellentyp und Achsenanschlussschema, die den Anforderungen der Maschinenkonfiguration entsprechen.

Der Austausch zwischen den Varianten der Achsplatten der Serie 15 ist manchmal möglich, muss jedoch anhand der Konfigurationsdokumentation der Maschine und der Erwartungen der Systemplatte überprüft werden.Nicht davon ausgehen, dass physische Kompatibilität funktionelle Kompatibilität impliziert.

F5: Die Maschine ist seit mehreren Jahren in Leerlauf. Nach der Wiederaufnahme des Betriebs erzeugen die Achsenplatten einschließlich der A16B-2200-0091 intermittierende Alarme. Was sollte untersucht werden?

Eine längere Leerlaufzeit beeinflusst die elektrolytischen Kondensatoren im gesamten Controller.

Wenn der Steuergerät nach langer Leerlaufzeit anfährt, verursachen defekte Kondensatoren unregelmäßige Versorgungsspannungen, die intermittierende und inkonsistente Alarme erzeugen.

A preventive capacitor replacement on the axis boards — replacing all electrolytic capacitors with new ones — is the recommended refurbishment procedure before returning a long-idle machine to production service.