Die in Absatz 1 genannte Regelung gilt für die in Absatz 1 genannte Regelung.

A16B-2200-0090 | FANUC Serie 15/150 4-Kanal-Digitalachsen-Steuerplatine – 6058/6066 Antriebsschnittstelle/PWM/15-MA/15-TA/bis zu 16-Achsen

FANUC Serie 15 – CNC mit hoher Achsenzahl für komplexe Maschinen

Die FANUC-Serie 15 (und ihre 150er-Variante) war in ihrer Produktionsära FANUCs Flaggschiff-CNC-Plattform für komplexe Hochachsen-Werkzeugmaschinen. Während die meisten Bearbeitungszentren und Drehmaschinen 3 bis 5 Achsen erfordern, wurde die Serie 15 speziell für Maschinen mit einer hohen Achsenanzahl entwickelt – große Bearbeitungszentren mit Paletten und Drehtischen, Mehrspindel-Drehzentren, flexible Fertigungszellen und spezielle Produktionsmaschinen für Komponenten in der Luft- und Raumfahrtindustrie oder im Schwermaschinenbau.

Die A16B-2200-0090 ist eine der Achssteuerplatinen, die diese Hochachsenfähigkeit ermöglicht. Durch das Stapeln mehrerer 4-Kanal-Karten im CNC-Schrank der Serie 15 baut die Steuerung ihre Achsenzahl in Gruppen von 4 auf – bis zu 16 Gesamtachsen, wenn vier Karten installiert sind.

Wichtige Spezifikationen

Skalierbar auf 16 Achsen – Aufbau des Systems

Ein einzelner A16B-2200-0090 bietet 4 Achskanäle. Die Architektur der Serie 15 von FANUC ermöglicht die Koexistenz mehrerer Achsplatinen in derselben CNC:

4 Achsen:Eine A16B-2200-0090 – eine kompakte 15A-Konfiguration für ein 4-Achsen-Bearbeitungszentrum.

8 Achsen:Zwei Bretter – ein 4-Achsen-Bearbeitungszentrum mit Palettendrehachse und zusätzlichen Linearachsen.

12 Achsen:Drei Platinen – geeignet für mehrachsige Drehzentren oder Maschinen mit komplexen Drehtisch- und Kopfkonfigurationen.

16 Achsen:Vier Platinen – die maximale Konfiguration, die auf sehr großen und komplexen Werkzeugmaschinen wie flexiblen Mehrpaletten-Bearbeitungssystemen oder speziellen Transfermaschinenabschnitten verwendet wird.

Die Karten in einer Konfiguration mit mehreren Karten arbeiten unabhängig voneinander, jedoch innerhalb des gleichen Befehls- und Feedback-Frameworks der CNC. Jedes Board verwaltet seine eigenen 4 Achsen; Die CNC koordiniert alle Platinen gleichzeitig über das BASE-Registersystem.

Anwendungsszenarien

4-Achsen-Bearbeitungszentrum-Achsenfehler:Ein FANUC 15-MA Bearbeitungszentrum entwickelt einen Achsalarm an einer seiner vier Servoachsen. Nach Ausschluss von Antrieb und Motor wird die Achsplatine A16B-2200-0090 als Fehlerquelle identifiziert. Durch den Austausch wird der fehlerhafte Achskanal wiederhergestellt.

Wartung der 16-Achsen-Transfermaschine:Eine große Transfermaschine nutzt vier A16B-2200-0090-Platinen, um 16 Bearbeitungsstationen gleichzeitig zu steuern. Eine Platine erzeugt einen Achsenalarm auf den Kanälen 5–8 (Platine 2 von 4). Die ausgefallene Platine wird ersetzt, ohne die anderen drei Platinen oder deren Achsen zu beeinträchtigen.

FAQ

F1: Kann der A16B-2200-0090 andere digitale Servoantriebe der Serie 15 als 6058 und 6066 steuern?

Der A16B-2200-0090 wurde speziell für die digitalen Servoantriebe der Serien FANUC 6058 und 6066 entwickelt. Diese Antriebe nutzen das PWM-Schnittstellenprotokoll, das die Achsplatine generiert. Neuere FANUC-Servoantriebsserien (Alpha, Alpha-i, Beta-i) verwenden andere Kommunikationsschnittstellen (Typ-A, Typ-B oder FSSB) und sind nicht mit dem A16B-2200-0090 kompatibel.

F2: Was ist BASE 0, BASE 1 und BASE 2 in der Achsplatinenarchitektur der Serie 15?

BASE 0, 1 und 2 sind gemeinsam genutzte Speicherbefehlsregister im internen Bus der CNC der Serie 15. Die Haupt-CPU schreibt in jedem Interpolationszyklus Positionserhöhungsbefehle in diese Register. Der A16B-2200-0090 liest das entsprechende BASE-Register für jede seiner 4 Achsen und übersetzt die Befehlsdaten in PWM-Antriebssignale. Diese speicherabgebildete Architektur ermöglicht es der CPU und der Achsplatine, Befehle ohne direkte Prozessor-zu-Prozessor-Kommunikation auszutauschen.

F3: Wie werden die Achskanalzuweisungen eingerichtet, wenn mehrere A16B-2200-0090-Karten verwendet werden?

In einer Konfiguration mit mehreren Platinen der Serie 15 wird jeder Platine A16B-2200-0090 über Parametereinstellungen und die physische Position der Platine in der CNC eine Basisachsennummer zugewiesen. Das erste Board verwaltet die Achsen 1–4, das zweite die Achsen 5–8 und so weiter. Die Achsenzuordnungsparameter werden in der Achsenparametertabelle der CNC konfiguriert. Eine falsche Änderung dieser Parameter kann dazu führen, dass Achsen der falschen Karte zugewiesen werden, was zu Steuerungsfehlern führt.

F4: Ist der A16B-2200-0090 für Systeme der Serie 15-B oder 15-C geeignet?

Der A16B-2200-0090 ist für die Generation der Serie 15-A (Modell A) bestätigt – Systeme mit den Bezeichnungen 15A, 15-MA, 15-TA, 150M, 15-MF, 15-TT und 15-TF. Die Serien 15-B und 15-C führten im Rahmen ihrer aktualisierten Servoarchitekturen unterschiedliche Achsplatinen-Hardware ein. Bestätigen Sie vor der Bestellung die spezifische Modellgeneration der CNC.

F5: Was passiert, wenn eine von vier A16B-2200-0090-Karten in einem 16-Achsen-System ausfällt?

Nur die 4 Achsen, die von der ausgefallenen Platine gesteuert werden, gehen in den Alarmzustand. Die verbleibenden drei Platinen und ihre 12 Achsen funktionieren weiterhin normal – die anderen Achsenplatinen sind unabhängig. Die CNC zeigt Alarme für die betroffenen Achsen an und diese Achsen werden gesperrt. Wenn der Produktionsprozess dies zulässt, kann die Maschine während der Reparatur weiterhin auf ihren verbleibenden Achsen betrieben werden.