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FANUC A16B-1211-0331

Teilnummer:A16B-1211-0331

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Zusätzliche Achsensteuerung (Einkanal)

Aufstellplattenreihe:A16B-1211

Kompatible Systeme:FANUC-Serie 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

Achsenzahl:1 (zusätzliche Ausdehnung der Achse)

Schnittstelle:Digitale Steuerungen mit S-Servo-Antrieben der Baureihe 6058

Bauwesen:Durchlöcher (Nicht-Oberflächenaufbau)

Übersicht

Die A16B-1211-0331 ist die zusätzliche einsachsige Steuerplatine für die CNC-Steuerungen der FANUC-Serie 0-B. Sie erweitert die Achsensteuerungsmöglichkeiten der 0-B-Konfigurationen das 0-MB-Bearbeitungszentrum,0-TTB-Doppelturm Drehzentrum, 0-P4B-Palletierer und 0-PB-Bohrmaschinenvarianten durch Hinzufügen einer weiteren digital gesteuerten Servoachse zum vorhandenen Achsenzusatz.

Die Serie 0-B war die letzte und leistungsfähigste Generation der 16-Bit-CNC-Architektur von FANUC.Das bedeutet, dass die Datenverarbeitungsleistung verbessert und die Fähigkeiten verbessert werden, während die zuverlässige Datenverarbeitung beibehalten wird., eine bewährte Designphilosophie, die die 0-Serie kommerziell erfolgreich machte.

Die 0-MB-Konfiguration unterstützte in ihrer Standardform Bearbeitungszentren mit bis zu vier Achsen.

Die A16B-1211-0331 fügte die fünfte oder sechste Achse hinzu, wenn das Design der Maschine mehr als die bereitgestellte Basiskonfiguration erforderte.

Die Platine befindet sich auf der Hauptplatine des 0-B-Controllers neben der A16B-1211-0320 Sub-CPU-Befehlsplatine, die den zusätzlichen Achsbetrieb koordiniert.

Diese Paarung Kommandoplattform plus Achsenplattform war der Standardansatz für die Achsenerweiterung in der 0-B-Plattform.

Die Achsenplatine übernimmt die Servo-Schnittstelle für die zusätzliche Achse: die digitalen PWM-Befehle an den Antrieb der Serie 6058 und die Rückkopplungsverarbeitung des Encoders vom Motor.

Schlüsselmerkmale

Die 0-B-Plattform und die Ausweitung der Achse

Die FANUC 0-B-Serie stellte den Reifezustand der 16-Bit-CNC-Ära dar.aber viele Maschinenkonstruktionen, insbesondere Bearbeitungszentren mit Drehtischen, Doppelpalettenmaschinen und multifunktionale Drehzentren benötigten eine oder zwei Achsen mehr als das mitgelieferte Standardplatten-Set.

Die Lösung von FANUC war die zusätzliche Achsplattenarchitektur.

Statt für Maschinen mit mehr Achsen eine völlig andere Steuerung zu benötigen, könnte die Erweiterung durch Hinzufügen der spezifischen Achsenplatine zur bestehenden Steuerungskonfiguration erreicht werden.

Die A16B-1211-0331 stellte eine solche zusätzliche Achse zur Verfügung.

Das Achsenbrett erzeugt die digitalen PWM-Servobefehle für die Antriebseinheit der zusätzlichen Achse.

Die Antriebseinheit für diese Achse ist der gleiche digitale Servoverstärker der Serie 6058, der für die Hauptachsen verwendet wird.

Die Achsenplatine erhält auch die Rückmeldung zur Position des Encoder vom zusätzlichen Achsmotor und vervollständigt damit die Positionskontrolle in geschlossenem Kreislauf für diese Achse.

Die Steuerung sieht die zusätzliche Achse als eine weitere Achse in ihrer Konfiguration.

Das CNC-Programm benutzt es mit denselben G-Code-Achsbefehlen wie jede andere Achse.

Die Ergänzung ist für das Teilprogramm transparent. Die erweiterte Achse verhält sich aus Sicht des Bedieners und Programmierers identisch mit den Primärachsen.

Durchlöchendes Design und praktische Wartbarkeit

Wie andere Platten aus der 0-B-Ära verwendet die A16B-1211-0331 eine durchlöchrige Konstruktion.Dies ist ein grundlegend anderer Ansatz als die Oberflächenbauweise, die in späteren FANUC-Generationen Standard wurde..

Durchlöchige Bauweisen bieten praktische Vorteile für eine Tafel, die inzwischen Jahrzehnte alt ist.

Die Komponenten sind individuell zugänglich und mit Standardlöseausrüstung austauschbar.

Ein veralteter Kondensator kann ohne SMT-Nachbearbeitungswerkzeuge identifiziert und ausgetauscht werden.

Bei Platten dieses Jahrgangs ist der häufigste Ausfallmodus der Alterung der elektrolytische Kondensatorabbau, der im Laufe der Zeit langsam austrocknet.Und ihre Impedanz steigt, wenn ihr Elektrolyt verdunstet..

Auf einer Achsensteuerplatine erzeugen degradierte Kondensatoren im Stromversorgungsbereich instabile Versorgungsspannungen, die ein unregelmäßiges Achsenverhalten oder intermittierende Alarme verursachen.

Der präventive Kondensatorwechsel an einer Platine, die altersbedingte Symptome aufweist, ist oft der wirksamste Wiederherstellungsansatz.

Anforderung an den Begleitrat

Die A16B-1211-0331 funktioniert nicht als eigenständige Ergänzung.

Das Sub-CPU-Board liefert die Verarbeitungslogik, die die zusätzliche Achsenoperation koordiniert und mit dem Bus des Hauptcontrollers interagiert.

Die Achsenplatine verwaltet die Servo-Schnittstelle für die Achse, die die Sub-CPU befiehlt.

Bei der Diagnose eines zusätzlichen Achsfehlers auf einer 0-B-Maschine sind sowohl das Sub-CPU-Board als auch das Achs-Board mögliche Fehlerorte.

Ein Fehler in der Sub-CPU-Board wirkt sich typischerweise auf alle zusätzlichen Achsen aus, die von dieser Platine koordiniert werden.

Diese Unterscheidung leitet die Entscheidung über die Diagnose und den Ersatz.

Häufig gestellte Fragen

Q1: Die 5. Achse eines 0-MB-Bearbeitungszentrums erzeugt beim Einschalten einen Servo-Alarm. Die Primärachsen (1°4) starten normal. Der 5. Achsmotor und Antrieb erscheinen unbeschädigt.Ist der A16B-1211-0331 wahrscheinlich schuld??

Ein zusätzlicher Achsalarm bei normaler primärer Achsbetätigung entspricht dem Ausfall entweder der Achsplatte oder der Unter-CPU-Befehlsplatte.Also ein Fehler in der zusätzlichen Achse Board Set wirkt sich nicht auf sie.

Überprüfen Sie zuerst die Sub-CPU-Board ∙ wenn ihr Ausfall alle zusätzlichen Achsen gleichzeitig beeinflusst.

Bestätigen Sie, dass Antrieb und Motor unbeschädigt sind, und gehen Sie dann zur Diagnose vor.

F2: Beide Achsen (beide durch zusätzliche Achsenplatten bedient) werden gleichzeitig mit Alarm eingeschaltet.

Bei gleichzeitigen Ausfällen mehrerer zusätzlicher Achsen werden die Befehlsboards anstelle der einzelnen Achsen auf die Sub-CPU-Befehlsplatine verwiesen.

Ein ausfallender Sub-CPU verursacht unabhängig vom Zustand der Achsenplatten Alarm.

Überprüfen Sie das Sub-CPU-Board, überprüfen Sie seine Steckverbinder und wenn der Zustand des Boards verdächtig ist, ersetzen Sie das Sub-CPU-Board vor den Achsenboards.

F3: Die 0-B-Maschine arbeitet seit vielen Jahren zuverlässig und kürzlich zeigte die 5. Achse intermittierende Positionsfehler, die ohne konsequentes Auslösen erscheinen und verschwinden.Prüfung der Achsplatte und der Vordränge nach der 5. Achse als funktionsfähigWas sonst könnte das verursachen?

Intermittent position errors that don't follow a clear pattern on an otherwise reliable machine often point to an aging connector or a degraded electrolytic capacitor on one of the boards in the additional axis chain.

Der Anschluss zwischen dem Achsenbrett und dem Sub-CPU-Brett oder die Anschlüsse an die Antriebseinheit können im Laufe der Zeit hochwiderstandsfähige Kontakte entwickeln.

Reinigt und setzt alle Steckverbinder im Signalweg der fünften Achse neu ein. Wenn das den Störungsfehler nicht löst, ist der nächste Schritt der Kondensatorwechsel an der Achsenplatine.

F4: Ein Ersatz A16B-1211-0331 wurde erworben. Nach der Installation zeigt die 5. Achse einen anderen Alarm als das Original. Was sollte überprüft werden?

Ein anderer Alarm nach dem Plattenwechsel zeigt in der Regel ein Konfigurations- oder Steckverbinderproblem an, anstatt ein defektes Ersatzteil.

Überprüfen Sie, ob alle Steckverbinder korrekt und vollständig auf der neuen Platine angebracht sind der Steckverbinder für die Sub-CPU-Platine und der Steckverbinder für die Antriebseinheit müssen beide vollständig angeschlossen sein.

Bestätigen Sie auch, dass die Achsenzuweisungsparameter in der CNC für die 5. Achse korrekt konfiguriert sind.

Eine Parameterunvereinbarkeit kann Alarme erzeugen, die hardwarebezogen erscheinen.

F5: Kann der A16B-1211-0331 in jeder 0-Serie-Steuerung betrieben werden, oder ist er auf den 0-B beschränkt?

Der A16B-1211-0331 wurde speziell für die FANUC 0-B-Serien-Controller-Plattform entwickelt.

Es ist nicht austauschbar mit zusätzlichen Achsplatten aus anderen Generationen der 0-Serie (0-A, 0-C oder 0-D), auch wenn diese Platten einen ähnlichen funktionalen Zweck erfüllen.

Die 0-A- und 0-C-Generationen verwendeten unterschiedliche Platenspezifikationen für die Achsenerweiterung.