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FANUC A16B-1211-0273

Teilnummer:A16B-1211-0273

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:Einkanal-PCB zur Steuerung der digitalen Achse

Aufstellplattenreihe:A16B-1211

Kompatible Systeme:FANUC-System 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

Achsenzahl:1 (Einkanal-Regelgerät für die Peripherieachse)

Kompatible Laufwerke:Digitale Wechselstrom-Servoverstärker der Baureihe 6057

Bauwesen:Durchlöcher (Nicht-Oberflächenaufbau)

Übersicht

Die A16B-1211-0273 ist die einkanalige digitale Achsensteuerung für die CNC-Karte des Systems 11 von FANUC, die eine Servo-Achse in einer System 11-Anlage steuert.

Es fungiert als primäre Servo-Schnittstelle für eine einzige Achse,Erzeugung der digitalen Befehle, die das angeschlossene Servoverstärker der Baureihe 6057 antreiben, und Verarbeitung des Positionsfeedbacks, das vom Encoder des Motors zurückgegeben wird.

In der verteilten Achsensteuerarchitektur des Systems 11 bedient jede Achsenplatte ihre zugewiesene Achse unabhängig voneinander.mit allen Platten, die sich über den Hauptcontroller koordinieren, um die gleichzeitige mehrsachsige Bewegung zu erzeugen, die eine Bearbeitung oder Drehoperation erfordert.

Das System 11 war eine der führenden CNC-Plattformen von FANUC vor dem Übergang auf die 0-C- und Serie 15-Generation.und multifunktionalen Werkzeugmaschinen in einer Vielzahl von Branchen.

Die Achsenplatten, die diese Maschinen steuerten, waren die A16B-1211-0273 und ihre Geschwister Als FANUC die 0-C- und 15-Serie-Controller veröffentlichte, wurde das System 11 abgelöst, aber die Maschinen, die es steuerte, funktionierten weiterhin und funktionieren bis heute.

Die Platine ist nicht oberflächenfähige durchlöchrige Konstruktion, wobei Bauteilleitungen durch die Leiterplatte eingeführt und auf der Rückseite gelötet werden.

Dies ist die Bautechnologie ihrer Zeit und hat einen praktischen Vorteil für eine Tafel, die jetzt Jahrzehnte alt ist: Komponenten sind für die Inspektion und den Austausch individuell zugänglich.

Schlüsselmerkmale

System 11 Achsenarchitektur

Das System 11 von FANUC verwendete einen modularen Ansatz der Peripherieachsenkarte.Bedienoberfläche.

Die Achsenkarten schlossen sich mit den Servoantrieben, eine Karte pro Achse, und wurden um den Bus des Steuerers verteilt.

Jede Karte erhielt ihren Positionsbefehl vom Hauptcontroller und verarbeitete das Encoder-Feedback für ihre Achse.

Der A16B-1211-0273 wurde in die späteren, leistungsfähigeren System 11-Digitalkonfigurationen montiert, insbesondere die, die mit den digitalen Wechselstrom-Servoantriebseinheiten der Serie 6057 verbunden sind.

Der 6057 ist ein digitaler Antrieb, der über die gleiche Art von digitaler Signaloberfläche kommuniziert, die das Achsenbrett erzeugt.

Diese Verknüpfung war zu dieser Zeit die modernste Servo-Implementierung für die System 11-Plattform und bot eine verbesserte Servo-Leistung gegenüber früheren analogen Schnittstellenkonfigurationen.

Die Platine war Standard für die Varianten 11, 11A, 11M (Bearbeitungszentrum), 11T (Drehzentrum), 11MF und 11TF des Systems 11.

Diese unterschiedlichen Bezeichnungen spiegeln die Anwendungs- und Konfigurationsunterschiede des Controllers wider, nicht grundlegende Hardwareänderungen.

Die Funktion der Achsenkarte – die Steuerung einer Servoachse durch ihren 6057 Antrieb – war unabhängig davon, welche System 11-Variante die Maschine benutzte, die gleiche.

Schnittstelle zum Laufwerk 6057

Die Servoverstärker der Serie 6057 waren die digitalen Servoantriebe von FANUC für die System 11-Generation.

Die A16B-1211-0273 stellt die Steuerungsschnittstelle bereit, die diese Antriebe benötigen das digitale Servo-Befehlssignal, das den Geschwindigkeitsbedarf vom Steuergerät an den Antrieb überträgt,und der Pfad für die Rückmeldung der Encoder-Position an den Controller.

Der 6057-Antrieb nimmt diesen Befehl an, führt seine Steuerungsschleife aus und liefert den entsprechenden Motorstrom an den angeschlossenen Servomotor.

Die Funktion des Antriebs ist die Leistungsumwandlung und Stromregelung; die Intelligenz ist in der Achsenkarte.

Die Achsenkarte berechnet den Geschwindigkeitsbedarf aus der Positionfehlerberechnung des Steuerers und der 6057 führt ihn aus.

Diese saubere Trennung der Funktionen bedeutet, dass bei einem Fehler das Verständnis, auf welcher Seite der Schnittstelle er sich befindet, die Ersatzteile bestimmt.

Fehlercodes und Alarmmuster leiten diese Diagnose.Ein Fehlercode, der auf einen Positionsfehler hinweist die Achse folgt nicht der angeordneten Position ohne Antriebsalarm, deutet darauf hin, dass die Positionsbefehle oder die Rückkopplungsverarbeitung der Achskarte verschlechtert sind.

Ein Antriebsalarm, der einen Überstrom anzeigt, deutet darauf hin, dass der Motor oder Antrieb der Fehlerort ist.

Durchlöchige Leiterplatten

Jahrzehntelanger Einsatz hat die Langlebigkeit von gut konzipierten Durchlöcher-PCBs bewiesen.Der A16B-1211-0273 ist alt genug, dass seine Elektrolytkondensatoren ihre vorgesehene Lebensdauer unter normalen Betriebsbedingungen erreichen oder überschreiten.

Auf einer Achsensteuerplatine wird die Kapazität der Kondensatoren verringert, während der Widerstand in einer Reihe (ESR) steigt.Verringerte Stromversorgungskondensatoren erlauben Spannungswellen, die sich als unregelmäßiges Servoverhalten manifestieren, unerklärliche Geschwindigkeitsschwankungen oder Alarme, die ohne eindeutige mechanische Ursache erscheinen und verschwinden.

Durchlöcherkondensatoren können durch grundlegende Lötgeräte und entsprechende Ersatzgeräte ersetzt werden.

Das ist eine praktische Sanierung für ein sonst funktionsfähiges Brett.

Ein kompetenter Elektronik-Techniker kann die Elektrolytkondensatoren auf der A16B-1211-0273 in wenigen Stunden ersetzen.Wiederherstellung der Leistungsfähigkeit der Stromversorgung und möglicherweise Verlängerung ihrer Lebensdauer um viele weitere Jahre.

Häufig gestellte Fragen

F1: Die System 11-Maschine erzeugt bei Einschalten einen Servo-Alarm auf einer bestimmten Achse. Die anderen Achsen initialisieren normal. Der 6057-Antrieb für diese Achse zeigt keinen unabhängigen Alarm. Ist dies die A16B-1211-0273?

Ein einsachsiger Servo-Alarm beim Einschalten, bei dem der Antrieb keine unabhängige Störung anzeigt und die anderen Achsen normal sind, entspricht der Tatsache, dass die Achskarte ihre Initialisierungssequenz nicht vollendet.Die Achsenkarte muss während des Einsatzes mit ihrem Antrieb kommunizieren.

Wenn der Kommunikationskreis der Karte ausfällt, der Antrieb keine Befehle empfängt, meldet der Steuergerät einen Servofehler,aber der Antrieb selbst die elektrisch funktioniert zeigt keinen eigenen Alarm.

Überprüfen Sie den Steckverbinder zwischen der Achskarte und der Antriebseinheit, und wenn der Steckverbinder in Ordnung ist, wechseln Sie ihn.

F2: Die von der A16B-1211-0273 gesteuerte Achse läuft während der DNC-Schnittzyklen mit leicht falscher Geschwindigkeit.Keine Alarme werden erzeugtWas könnte denn hier los sein?

Geschwindigkeitsunsicherheiten beim Schneiden ohne Positionsalarm deuten darauf hin, dass die Geschwindigkeitsregelung gestört ist.

Die Achsenkarte erzeugt das Geschwindigkeitsnachfragesignal; wenn die Signalkonditionierungsschaltkreise auf der Karte beschädigte Komponenten ≈ veraltete Widerstände haben,Leckende Kondensatoren die Geschwindigkeitsbefehl kann leichte Fehler haben, die falsche Schneidgeschwindigkeiten erzeugen, ohne Position nach Fehlern zu erzeugen.

Vergleichen Sie die Servodiagnosedaten für diese Achse mit einer Referenzbasis, zu der die Maschine korrekt funktionierte.

F3: A16B-1211-0273 Platinen von zwei verschiedenen System 11 Maschinen scheinen unterschiedliche Hardware-Revisions-Labels zu haben. Sind sie austauschbar?

Die A16B-1211-0273 mit verschiedenen Hardware-Revisions-Suffixen (z. B. /01A,/02A) repräsentiert typischerweise PCB-Layout- oder Bauteiländerungen, die während der Produktion unter Beibehaltung der gleichen funktionalen Spezifikation vorgenommen werden..

In den meisten Fällen sind spätere Revisionsboards rückwärtskompatibel mit früheren Revisionssockets und Konfigurationen.

Dies sollte jedoch vor dem Austausch von Überarbeitungen anhand der System 11-Hardware-Dokumentation für die spezifische Maschinenkonfiguration überprüft werden.

F4: Ein Ersatz A16B-1211-0273 wurde erhalten. Welche Kontrollen sind vor der Installation durchzuführen?

Vor der Installation des Ersatzteils prüfen Sie die Steckverbinderkontakte auf Beschädigung oder Oxidation.Leckage-Rückstand, der auf Probleme bei der Lagerung hindeuten könnte.

Überprüfen Sie, ob das Revisionssuffix des Boards mit der Installation kompatibel ist.

Nach der Montage sollte die Achse vor dem automatischen Zyklus langsam durch ihren Bereich gejagt und die Positionsrückmeldung anhand der bekannten Fahrgrenzen der Maschine überprüft werden.

F5: Dieses Brett wird von FANUC nicht mehr hergestellt.

Ja, die System 11-Achsenplattenlieferkette bleibt durch den Markt für Dienstleistungen der industriellen Automatisierung aktiv.

Reparaturdienstleistungen auf Bauteilebene, bei denen die spezifische defekte Komponente identifiziert und ersetzt wird, werden von CNC-Service-Spezialisten erbracht, die routinemäßig an dieser Generation von FANUC-Hardware arbeiten.Die durchlöchrige Konstruktion macht die Reparatur auf Bauteilsebene praktisch.

Austauschdienste, bei denen ein geprüftes, wiederhergestelltes Brett gegen das fehlerhafte Original bereitgestellt wird,sind auch verfügbar und bieten die schnellste Wiederherstellungsoption, wenn die Produktion nicht auf eine Reparatur warten kann.