AXIS CONTROL A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272 Das System ist für die Bereitstellung von Antrieben und Antrieben für die Bereitstellung von Antrieben und Antrieben vorgesehen.

FANUC A16B-1211-0272

Teilnummer:A16B-1211-0272

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Typ der Ware:2-Kanal-digitale zusätzliche Achsensteuerung

Aufstellplattenreihe:A16B-1211

Kompatible Systeme:FANUC-System 11, 11A, 11M, 11T, 11F und System 10

Achsenkanäle:2 (periphärische Doppelachsensteuerung)

Kompatible Laufwerke:Digitale Wechselstrom-Servoverstärker der Baureihe 6057 (auch Baureihe 6058)

Eingabe des Encoders:Impulskoder-Quadratsignal

Bauwesen:Durchlöcher (Nicht-Oberflächenaufbau)

Status:Von Hersteller abgesetzt

Übersicht

Die A16B-1211-0272 ist die zweikanale digitale Achsensteuerplatine für die CNC-Plattformen System 10 und 11 von FANUC.Es handelt sich um eine Peripherie-Achsenkarte, die zwei digital gesteuerte Servoachsen zu einer System 10/11-Installation hinzufügt..

Es arbeitet neben der Hauptsteuerplatine und anderen Achsenkarten des Systems und stellt die digitale Servo-Schnittstelle für seine beiden zugewiesenen Achsen bereit.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

System 10 und 11 waren die hochleistungsfähigen CNC-Plattformen ihrer Generation von FANUC.Die Anwendungen dieser Steuerungen erforderten eine mehrsachsige koordinierte Bewegung, wobei einige, fünf oder mehr gleichzeitig gesteuerte Achsen.

Die Architektur der Peripherieachsenkarten unterstützte dies, indem sie Maschinenbauer und Systemintegratoren die Kombination mehrerer Achsenkarten um den Hauptcontroller ermöglichte.jede Karte, die ihre zugewiesene Achsengruppe behandelt.

Die A16B-1211-0272, mit ihrer Zweikanalkapazität, war für diese Erweiterung von zentraler Bedeutung.

Das Board trägt neben den FANUC-Kennzeichen die Bezeichnung GE FANUC, was die Zeit des Joint Ventures widerspiegelt, in der viele dieser Steuerungen vermarktet wurden.Die nicht auf der Oberfläche befestigte Konstruktion verleiht dem Brett eine Robustheit, die sich über Jahrzehnte im Werkzeugmaschinendienst bewährt hat.

Die durchläufigen Bauteile sind zur Prüfung und gegebenenfalls zum Austausch einzeln zugänglich.

Schlüsselmerkmale

Peripherische Achsenkartenarchitektur im System 10/11

Die Systeme 10 und 11 von FANUC basierten auf einem verteilten Achsensteuerungsmodell.

Die Hauptsteuerplatine verwaltete die gesamte CNC-Verarbeitungsaufwand – Programminterpretation, Interpolationsberechnungen, PMC-Ausführung und Bedienoberflächenbearbeitung.

Die Achsenkarten verwalteten die Servo-Schnittstellen, jede Achsenkarte nahm ihre Positionsbefehle vom Controller, berechnete den entsprechenden Geschwindigkeitsbedarf,und lieferte es an die Servo-Antrieb für diese Achse.

Die A16B-1211-0272 konnte zwei Achsen gleichzeitig bedienen. In einem vierachsigen Bearbeitungszentrum konnten beispielsweise zwei A16B-1211-0272-Bänder alle vier Achsen bedienen eine Platte für die X- und Y-Achsen,eine weitere für die Z-Achse und eine vierte Achse.

In einer Fünf-Achsen-Maschine, die zwei Boards plus eine Single-Channel-Karte, die den Satz abgeschlossen.Interpolierte Flugbahnen.

Das Dual-Channel-Design des Boards spiegelt die praktische Architektur seiner Zeit wider: Zwei Achsen pro Board waren der Ausgleich zwischen der Komplexität des Boards und der Modularität des Systems.

Einkanalplatten dienten Maschinen, bei denen einzelne Achsen unterschiedliche Konfigurationen hatten; Doppelkanalplatten dienten dem gemeinsamen Fall, bei dem sich Achsenpaare ein Brett teilen konnten.

Antriebsschnittstelle: 6057 und 6058 Serie Kompatibilität

Die digitalen Wechselstrom-Servoverstärker der 6057-Serie waren die primären Antriebseinheiten, die damals mit System 11 in der Produktlinie von FANUC gekoppelt waren.

Diese Antriebe erhielten digitale Geschwindigkeitsbefehle von der Achsenkarte und wandelten sie in den Motorstrom um, der benötigt wurde, um die befahlene Geschwindigkeit zu erreichen.

Der Rückkopplungsweg Positionsdaten vom Impulskoder des Motors

Die Rückmeldung ist ein quadratisches Wellensignal.

Die Eingabeschlüsse der Platine verarbeiten diese quadratischen Wellen und zählen die Impulse, um die Achsenposition zu bestimmen.Die Präzision der Positionszählung bestimmt die Auflösung der Positionsmessung des Steuergeräts.

Die Schnittstelle wurde für die mit den 6057/6058-Serie-Motoren der Zeit verwendeten Pulscoder-Typen konzipiert.

Der A16B-1211-0272 wurde auch für eine Reihe von Spindel- und Servo-Schnittstellen entwickelt, die sowohl digitale als auch serielle Antriebsarten und in einigen Konfigurationen analoge Schnittstellen aufnehmen.

Diese Flexibilität machte es an die verschiedenen Maschinenkonstruktionen anpassbar, die die Steuerungen des Systems 10/11 enthalten.

Erhaltene Unterstützung und Servicefähigkeit

Die Maschinen des Systems 10/11, obwohl sie nach den heutigen Maßstäben alt sind, sind in den Betrieben, die in sie investiert haben und sie warten, weiterhin in Betrieb.Die mechanische Qualität dieser Maschinen ist oft ausgezeichnet.

Die Elektronik ist die Komponente mit der praktischen Lebensdauer und unter der Elektronik gehören die Achsenkarten zu den Komponenten, die am meisten Aufmerksamkeit benötigen.Da sie eine direkte Rolle bei der Servo-Steuerung spielen,.

Durchlöchige Konstruktion ist ein Servicevorteil in diesem Alter.Alte Elektrolytkondensatoren die häufigste altersbedingte Ausfallart in PCBs dieser Jahrgang können mit Standardlösegeräten ersetzt werden.

Eine Platte, die ein unregelmäßiges Achsenverhalten, intermittierende Servo-Alarme oder andere Symptome aufweist, die mit einer eingeschränkten Filterung der Stromversorgung zusammenhängen, kann häufig durch einen vorbeugenden Kondensatorwechsel wiederhergestellt werden,die Nutzungsdauer erheblich verlängert.

Häufig gestellte Fragen

F1: Beide Achsen werden vom Alarm A16B-1211-0272 gleichzeitig beim Einschalten bedient. Die Antriebe und Motoren zeigen keine unabhängigen Störungen. Ist diese Platine die Ursache?

Gleichzeitige Alarme mit zwei Achsen beim Einschalten mit bestätigten guten Antrieben und Motoren sind das charakteristische Muster einer Achskarte, die ihre Initialisierung nicht abschließt.

Beide Achsen teilen die gemeinsame Schaltung der Platine für die Stromversorgung und die Steuerungskommunikation.

Ein Ausfall in diesen gemeinsamen Schaltkreisen beeinflusst beide Achsen gleichermaßen.die Stromversorgung oder die Schnittstellenkreisläufe der Platine müssen repariert oder ausgetauscht werden.

F2: Nur eine der beiden Achsen auf dieser Platine alarmiert, während die andere normal ist. Bedeutet dies, dass der Einkanalkreislauf der Platine ausgefallen ist oder könnte die Ursache äußerlich sein?

Ein-Achsen-Alarme mit einem normalen und einem defekten Kanal haben häufiger äußere Ursachen als ein Ein-Kanal-Ausfall auf Bordebene.oder Encoderkabel für die betroffene Achse sind die ersten zu überprüfenden Punkte.

Einkanalfehler treten zwar auf, aber Steckverbinder- und Antriebsfehler treten wesentlich häufiger auf.

Überprüfen Sie die Antriebs-, Motor- und Encoder-Rückkopplungsverbindung für die fehlerhafte Achse, bevor Sie den Schluss ziehen, dass die Platine fehlerhaft ist.

F3: Die Maschine läuft normalerweise bei niedrigen Geschwindigkeiten, erzeugt aber bei schneller Durchfahrt auf beiden Achsen, die von diesem Brett bedient werden, übermäßige Folgefehler.

Folgende Fehler auf der schnellen Strecke, die bei niedriger Geschwindigkeit nicht erscheinen, deuten darauf hin, dass das Geschwindigkeitsbefehlssignal von der Platine die Antriebseinheiten nicht sauber bei höheren Nachfragewerten erreicht.Dies kann durch degradierte Signalkonditionierungskomponenten verursacht werden, Kondensatoren oder Widerstände in den Geschwindigkeits-Ausgabe-Schaltkreisen der Platine.

Es kann auch auf einen Kontaktwiderstand des Steckers hinweisen, der bei niedrigen Frequenzen unbedeutend ist, aber bei den höheren Aktualisierungsraten, die während des schnellen Durchgangs erforderlich sind, eine Signaldämpfung verursacht.

F4: Ein Ersatz A16B-1211-0272 wurde erhalten, trägt aber ein anderes Hardware-Revisions-Suffix. Ist es sicher zu installieren?

Kleine Hardware-Revisionsänderungen innerhalb derselben Basisteilnummer stellen typischerweise Komponenten- oder Layoutverbesserungen dar, die die Rückwärtskompatibilität beibehalten.Spätere Revisionstafeln, die anstelle früherer Revisionen installiert wurden, sind im Allgemeinen kompatibel.

Es ist jedoch verantwortungsbewusst, die Kompatibilität vor der Installation anhand der Dokumentation der Maschine oder mit einer qualifizierten FANUC-Service-Ressource zu bestätigen.vor allem für hochwertige Produktionsmaschinen, bei denen Ausfallzeiten durch eine unvereinbare Anlage kostspielig wären.

F5: Der Maschinenbauer ist nicht mehr im Geschäft. Wie können die richtigen Achsenzuweisungsparameter für die Ersatzteile bestimmt werden?

System 10/11 der FANUC-Hardwarehandbücher, in denen die Konfiguration der Achskarte und die Parameterzuordnung beschrieben werden,von der Dokumentation des Maschinenherstellers getrennt sind und über das Dokumentationsnetzwerk von FANUC und spezialisierte Anbieter industrieller Dokumentation verfügbar sind.

Diese Handbücher beschreiben die Parameter-Einstellungen, die den Kanälen jeder Achsenkarte bestimmte Achsennummern in der Steuerung zuweisen.

Mit Hilfe der Parametersicherung des Steuergeräts (falls vorhanden) und des Hardwarehandbuchs kann die richtige Konfiguration festgelegt werden.