FANUC Achssteuerung A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270 | Serie 10/11 Digital Control Zusatzachsen-Leiterplatte — 2 Achsen, Ursprung Japan

Teilenummer: A16B-1211-0270

Hersteller: FANUC Corporation (Japan)

Produkttyp: Digital Control Zusatzachsen-Leiterplatte — 2 Achsen

Board-Serie: A16B-1211

Kompatible Systeme:FANUC Serie 10 / 11

Übersicht

Die A16B-1211-0270 ist die 2-Achsen Digital Control Zusatzachsen-Leiterplatte für FANUC Serie 10 und 11 CNC-Systeme. Sie erweitert die Achsenkapazität dieser Steuerungen, indem sie der Basiskonfiguration zwei zusätzliche digital gesteuerte Servoachsen hinzufügt.

In der FANUC Serie 10/11-Architektur verwaltet die Basissteuerung eine Reihe von Achsen über die Hauptsteuerplatine. Wenn die Anwendung mehr Achsen benötigt, als die Basiskonfiguration unterstützt, bietet eine Zusatzachsenplatine die Erweiterung.

Die Serie 10 und 11 waren FANUCs Hochleistungs-CNC-Generation ihrer Zeit — Steuerungen, die für anspruchsvolle Mehrachsen-Werkzeugmaschinen entwickelt wurden, darunter Bearbeitungszentren mit Rundtischen, große Drehzentren mit angetriebenen Werkzeugen und komplexe Mehrwegekonfigurationen.

Die Zusatzachsen-Leiterplatte existiert, weil diese Anwendungen oft mehr Achsen benötigten, als eine einzelne Steuerplatinenkonfiguration aufnehmen konnte.

Digitale Steuerung bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Achsensteuerung über eine digitale Servo-Schnittstelle arbeitet — Befehle, Rückmeldungen und Positionsdaten werden als digitale Werte und nicht als analoge Spannungen übertragen. Dies war eine Weiterentwicklung gegenüber den früheren analogen Servosystemen und bot eine präzisere und wiederholbarere Achsensteuerung.

Die A16B-1211-0270 implementiert diese digitale Steuerungsschnittstelle für zwei zusätzliche Achsen.

Schlüsselspezifikationen

Achsen-Erweiterung in FANUC Serie 10/11

Die CNC-Systeme der FANUC Serie 10 und 11 wurden auf Flexibilität ausgelegt. Die Basissteuerung verwaltete die primären Achsen.

Optionale Zusatzachsen-Leiterplatten erweiterten die Fähigkeit der Steuerung, sekundäre und tertiäre Achsen zu verwalten — Rundtische, Indexer, Spindeln und zusätzliche lineare Achsen an komplexen Werkzeugmaschinen.

Die Zusatzachsen-Leiterplatte arbeitet nicht unabhängig.

Sie arbeitet in Koordination mit der Hauptsteuerplatine, empfängt interpolierte Bewegungsbefehle und verwaltet die Servo-Kommunikation für ihre zugewiesenen Achsen. 

Die Bewegungsplanung der CNC läuft zentral ab; die Ausführung dieser Bewegungsbefehle für die zusätzlichen Achsen wird von dieser Platine übernommen.

Zwei Achsen auf einer einzigen Platine sind die effiziente Konfiguration für diese Anwendung.

Maschinen, die drei oder vier zusätzliche Achsen benötigten, konnten mehrere Zusatzachsen-Leiterplatten installieren oder diese Platine mit anderen Erweiterungsoptionen kombinieren.

Die Platine belegt einen Steckplatz im Steuerungsrack und fügt zwei voll funktionsfähige digitale Servo-Kanäle hinzu.

Digitale Servo-Schnittstelle — Was sie steuert

Jeder Achsenkanal auf der A16B-1211-0270 verwaltet den Kommunikationsweg zum Servo-Verstärker für diese Achse. In FANUCs digitaler Servo-Architektur sendet die CNC Positionsreferenzen über eine Hochgeschwindigkeits-Serienverbindung an den Servo-Verstärker.

Der Verstärker führt die Positionsregelung lokal aus und nutzt die Rückmeldung vom Encoder des Motors.

Die Zusatzachsen-Leiterplatte implementiert die CNC-Seite dieser Serienverbindung für ihre beiden Achsen.

Sie generiert die Befehlsdaten, die die Servo-Verstärker empfangen, und verarbeitet die zurückkommenden Rückmeldedaten. Positionsfehler, tatsächliche Geschwindigkeit, Alarmzustand — all dies fließt über die Platine.

Die Platine beteiligt sich auch an der Interpolation der CNC — für Achsen, die sich in koordinierten Bahnen mit anderen Achsen bewegen, muss die Zeitgebung der Positionsbefehle über alle Achsen synchronisiert werden.

Die Zusatzachsen-Leiterplatte koordiniert sich mit der Hauptsteuerplatine, um diese Synchronisation zu erreichen.

Beschaffung für eine Legacy-Plattform

Die Serie 10 und 11 repräsentieren eine ausgereifte FANUC-Generation.

Diese Steuerungen wurden für den Markt der Bearbeitungs- und Drehzentren zu einer Zeit produziert, als die mehrachsige digitale Servosteuerung rasch voranschritt. Viele der Maschinen, in denen sie installiert wurden, sind auch heute noch produktiv.

FANUC stellt keine neuen A16B-1211-Serien-Leiterplatten mehr für die Serie 10/11-Plattform her.

Das verfügbare Angebot stammt aus neuwertigem Lagerbestand, generalüberholten Platinen aus stillgelegten Maschinen und reparierten Einheiten. 

Für Produktionsmaschinen, bei denen die Zusatzachsen-Leiterplatte ein Single Point of Failure für bestimmte Maschinenachsen darstellt, eliminiert die Bevorratung eines getesteten Ersatzteils die Beschaffungszeit für zukünftige Reparaturfälle.

FAQ

F1: Die dritte und vierte Achse der Serie 11 Maschine alarmieren mit einem Servo-Fehler. Die ersten beiden Achsen sind normal. Ist die Zusatzachsen-Leiterplatte die wahrscheinliche Ursache?

Ein Servo-Alarm, der auf die von der Zusatzachsen-Leiterplatte gesteuerten Achsen beschränkt ist — während die Hauptachsen normal funktionieren — ist ein starker Hinweis auf einen Fehler der Zusatzachsen-Leiterplatte oder einen Fehler in den an diese Platine angeschlossenen Servo-Verstärkern.

Überprüfen Sie zuerst die Servo-Verstärker-Alarmanzeigen für jede betroffene Achse. 

Ein Servo-Verstärker-Alarm identifiziert den Fehler auf der Verstärker-Ebene. Wenn die Verstärker klar sind und nur die CNC bei diesen Achsen alarmiert, wird die Zusatzachsen-Leiterplatte zum Hauptverdächtigen.

F2: Können Achsen der A16B-1211-0270 mit Achsen auf der Hauptplatine programmiert und interpoliert werden?

Ja. Achsen auf der Zusatzachsen-Leiterplatte sind vollständig in die Bewegungssteuerung der CNC integriert. Sie nehmen an der koordinierten Mehrachsen-Interpolation mit den Achsen der Hauptplatine teil.

Die CNC behandelt alle Achsen als Teil eines einheitlichen Bewegungssystems, unabhängig davon, welche Platine die Servo-Kommunikation jeder Achse verwaltet.

F3: Die Zusatzachsen-Leiterplatte wurde ersetzt. Die von ihr gesteuerten Achsen fahren normal an, aber die Positionierung ist versetzt. Warum?

Positionsversätze nach dem Austausch einer Zusatzachsen-Leiterplatte deuten typischerweise darauf hin, dass die Servo-Verstärker-Parameter für diese Achsen überprüft oder wiederhergestellt werden müssen. Einige Positionierungsdaten oder Kompensationsparameter können im Verstärker oder im Parameter-Speicher der CNC gespeichert sein.

Stellen Sie sicher, dass das CNC-Parameter-Backup vollständig ist und dass die Achsenparameter für die betroffenen Achsen mit der vorherigen Konfiguration übereinstimmen.

F4: Kann eine andere A16B-1211-Variante die A16B-1211-0270 ersetzen?

Unterschiedliche Suffixnummern in der A16B-1211-Serie deuten auf unterschiedliche Funktionen hin. Die -0270 ist speziell die 2-Achsen Digital Control Zusatzachsen-Variante für Serie 10/11.

Andere Suffixnummern in der Serie sind verschiedene Platinentypen — Sub-CPU-Platinen, Grafikplatinen, PMC-Platinen.

Nur das Suffix -0270 ist der korrekte Ersatz für die 2-Achsen Digital-Zusatzachsen-Funktion.

F5: Wie sollte die A16B-1211-0270 vor der Installation in einer laufenden Maschine getestet werden?

Die Platine kann vor der Installation visuell auf Bauteilschäden, Anschlusszustand und Korrosion überprüft werden.

Funktionstests erfordern die CNC-Umgebung der Serie 10/11 — die Platine kann nicht unabhängig außerhalb des Systems getestet werden, für das sie konzipiert ist. 

Ein Lieferant, der Platinen liefert, die in einem Serie 10/11-System getestet wurden, bietet mehr Sicherheit als eine Platine, die inspiziert, aber nicht unter Last betrieben wurde.

Wenn möglich, testen Sie die Ersatzplatine in einer bekannten guten Steuerung, bevor Sie die Installation in der Produktionsmaschine vornehmen.