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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A16B-1210-0450 |
Teilenummer: A16B-1210-0450
Hersteller: FANUC Corporation (Japan)
Produkttyp: Zusatzachsen-Resolver-Leiterplatte (R,R-Typ)
Platinenserie: A16B-1210
Resolver-Eingänge: 2 (Dual-Resolver)
Kompatible Systeme:FANUC System 11 (11A)
Die A16B-1210-0450 ist die Zusatzachsen-Resolver-Leiterplatte für FANUC System 11 CNC-Steuerungen. Sie bietet Dual-Resolver-Feedback-Eingänge — sie empfängt Positions- und Geschwindigkeitssignale von zwei Resolver-Transducern, die an Zusatzachsen über die Basiskonfiguration des Controllers angeschlossen sind.
Die Platine verarbeitet diese Resolver-Signale in nutzbare Positions- und Geschwindigkeitsdaten für den Achsregelalgorithmus der CNC.
Resolver-Feedback war die Standard-Positionsmesstechnik für FANUC-Achssysteme in der System 11-Generation. Resolver sind robuste elektromechanische Wandler, die den Wellenwinkel in analoge elektrische Signale umwandeln.
Sie haben keine Halbleiterkomponenten, die der Umgebung ausgesetzt sind, und tolerieren Vibrationen, Temperaturschwankungen und Verunreinigungen besser als optische Encoder. FANUCs Maschinen der System 11-Ära nutzten Resolver-Feedback extensiv sowohl für Standard- als auch für Zusatzachsen.
Die Zusatzachsenplatine für System 11 adressiert einen spezifischen Bedarf an Maschinenkonfigurationen.
Der Basis-System 11-Controller verwaltete einen primären Satz von Achsen.
Wenn eine Werkzeugmaschine zusätzliche Achsen benötigte — eine vierte oder fünfte Achse, ein Drehtisch, eine zusätzliche lineare Achse — stellte die A16B-1210-0450 die Feedback-Schnittstelle für diese zusätzlichen Positionen bereit. Ohne diese Platine haben die Zusatzachsen keinen Positionsfeedback-Pfad zur CNC.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilenummer | A16B-1210-0450 |
| Hersteller | FANUC Corporation |
| Produkttyp | Zusatzachsen-Resolver-Leiterplatte |
| Resolver-Typ | R,R (Resolver / Resolver — Dual-Eingang) |
| Anzahl der Resolver-Eingänge | 2 |
| Platinenserie | A16B-1210 |
| Kompatible Systeme | FANUC System 11 (11A) |
| Design | Steckbare Leiterplatte für Hauptcontroller-Platine |
| Herkunft | Japan |
| Betriebstemperatur | 0 – 55°C |
| Lagertemperatur | −20 – 60°C |
| Luftfeuchtigkeit | 75% RH max (nicht kondensierend) |
| Verfügbare Zustände | Neu (Überbestand) / Überholt / Repariert |
Resolver arbeiten nach dem Transformatorprinzip. Eine Primärwicklung am Rotor empfängt ein Anregungssignal. Zwei Sekundärwicklungen am Stator, um 90 Grad versetzt, erzeugen Ausgangsspannungen, die proportional zum Sinus und Kosinus des Wellenwinkels sind.
Das Verhältnis dieser beiden Ausgänge definiert die Position eindeutig innerhalb einer Umdrehung. Eine elektronische Schaltung — auf dieser Platine — wandelt die analogen Sinus- und Kosinus-Signale in einen digitalen Positionswert um.
Diese Signalverarbeitung ist die Kernfunktion der A16B-1210-0450.
Die rohen Resolver-Signale kommen als analoge Spannungen an. Die Resolver-zu-Digital-Wandlerschaltung der Platine liest die Sinus-/Kosinus-Amplituden, berechnet den Winkel, verfolgt inkrementelle Änderungen, um die volle Position zu bestimmen, und liefert das Ergebnis als Positionszähler an die Achsregelsoftware der CNC.
Jeder der beiden Resolver-Eingänge auf dieser Platine ist unabhängig.
Die Resolver von Achse 1 werden an einen Eingang angeschlossen, die Resolver von Achse 2 an den anderen. Die Platine verarbeitet beide gleichzeitig und liefert Positionsdaten für beide Achsen an den Controller.
FANUC System 11 war eine leistungsfähige CNC-Plattform für seine Generation — konzipiert für Bearbeitungszentren und komplexe Drehzentren, die mehr Achsen und mehr Rechenleistung benötigten, als einfachere Controller bieten konnten.
Das System verwendete eine modulare Platinenarchitektur, bei der verschiedene Funktionsplatinen — Haupt-CPU, Zusatzachsen, Optionsplatinen — Steckplätze im Controller-Rack belegten.
Die A16B-1210-Serie umfasst die Options- und Zusatzachsen-Platinenfamilie für diese Controller-Generation.
Die -0450 ist die Resolver-Variante — für Maschinen, deren Zusatzachsen Resolver-Feedback verwenden.
Maschinen, die Pulsgeber (Encoder) für das Feedback von Zusatzachsen verwenden, nutzen andere Platinenvarianten derselben Serie.
System 11-Maschinen sind weiterhin in Anlagen im Einsatz, die ihre Produktionsausrüstung gut warten.
Ersatzteile für diese Controller-Generation werden zunehmend aus Überbestands- und überholten Beständen bezogen, anstatt aus Neufertigung.
Ein Achsfehler, der spezifisch auf die Zusatzachsen beschränkt ist — während die primären Achsen normal laufen — deutet auf die Hardware hin, die diese Achsen speziell steuert.
Die A16B-1210-0450 deckt die Feedback-Schnittstelle für die beiden zusätzlichen Resolver-Achsen ab.
Wenn diese Achsen Positionsfehler, Drift oder Servoalarme zeigen, während die primären Achsen unbeeinflusst sind, gehört diese Platine zu den ersten Hardwarekomponenten, die untersucht werden sollten.
Resolver-Kabel- und Resolver-zu-Platinen-Steckfehler erzeugen Symptome, die einem Platinenausfall ähneln. Überprüfen Sie vor dem Austausch der Platine die Resolver-Kabel auf Beschädigungen, stellen Sie die korrekte Steckverbindung sicher und messen Sie das Resolver-Anregungssignal an den Resolver-Anschlüssen der Platine.
Wenn eine Anregung vorhanden ist und die Resolver-Ausgänge korrekt sind, die CNC aber immer noch einen Alarm ausgibt, kann die Wandlerschaltung der Platine defekt sein.
F1: Die vierte Achse der System 11-Maschine zeigt einen Servoalarm. Die ersten drei Achsen sind in Ordnung. Könnte die A16B-1210-0450 defekt sein?
Ein Servoalarm, der auf die von der Zusatzachsenplatine bedienten Achsen beschränkt ist — während die primären Achsen unbeeinflusst sind — ist konsistent mit einem Defekt dieser Platine oder des Resolver-Feedback-Pfades. Überprüfen Sie zuerst die Resolver-Kabel und ihre Steckverbindungen.
Wenn die Kabel intakt sind und der Resolver selbst korrekt getestet wird, ist die Resolver-zu-Digital-Wandlung der Platine der nächste Verdächtige.
F2: Kann ein Resolver unabhängig von der A16B-1210-0450 getestet werden?
Ja. Legen Sie die korrekte Anregungsfrequenz und -spannung an die Primärwicklung des Resolvers an und messen Sie die Sinus- und Kosinus-Ausgänge. Bei einem bekannten Wellenwinkel sollten die Ausgangsamplituden dem Sinus und Kosinus dieses Winkels entsprechen.
Wenn die Resolver-Ausgänge korrekt sind und die Platine immer noch einen Fehler meldet, ist die Platine defekt. Wenn die Resolver-Ausgänge falsch oder nicht vorhanden sind, ist der Resolver oder sein Kabel defekt.
F3: Ist diese Platine direkt zwischen verschiedenen System 11 CNC-Einheiten austauschbar?
Die A16B-1210-0450 ist funktional durch ihren Resolver-Eingangstyp (Dual-Resolver) und ihre Kompatibilität mit der System 11-Architektur definiert.
Wenn die Ersatzplatine die gleiche Teilenummer trägt, ist sie ein Hardware-kompatibler Ersatz.
Stellen Sie nach der Installation sicher, dass die Achsparameter für die Zusatzachsen korrekt eingestellt sind — Resolver-bezogene Parameter müssen möglicherweise überprüft werden.
F4: Die Maschine verwendet Resolver-Feedback für die Hauptachsen und Encoder für die Zusatzachsen. Kann die A16B-1210-0450 verwendet werden?
Nein. Die A16B-1210-0450 ist speziell die Resolver (R,R)-Variante. Wenn die Zusatzachsen Pulsgeber (Encoder) für das Feedback verwenden, ist eine andere A16B-1210-Variante erforderlich, die dem Encoder-Schnittstellentyp entspricht.
Überprüfen Sie das Etikett der vorhandenen Platine, bevor Sie eine Ersatzplatine beschaffen.
F5: Wie sollte diese Platine als Ersatzteil gelagert werden?
In Antistatik-Verpackung bei Raumtemperatur in trockener Umgebung lagern. Extreme Temperaturen und Feuchtigkeit vermeiden.
Die Platine enthält keine Batterie und keine sich abbauenden Komponenten über die normale Alterung von Komponenten hinaus.
Überprüfen Sie den Kantenstecker und die Resolver-Eingangsstecker auf Oxidation, bevor Sie die Platine installieren, wenn sie längere Zeit gelagert wurde.
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