A20B-2101-0710∙ FANUC A20B-2101 Serie Antriebssteuerung
A20B-2101 Antriebssteuerungs- und Leistungstafelreihe
Die A20B-2101-Serie ist die PCB-Familie von FANUC, die Antriebssteuerung und Stromversorgungsfunktionen für den Alpha-i-Servoverstärker, den Spindelverstärker und die zugehörigen Roboter-Servoantriebsplattformen abdeckt.Die Leiterplatten dieser Baureihe befinden sich in den Steuer- und Leistungsschichten innerhalb der Antriebsmodulbaugruppen von FANUC:
mit einer Leistung von mehr als 10 W und einer Leistung von mehr als 100 W,Including dual-channel HRV servo drive boards (aiSV series) for machining centre and turning centre servo axes — implementing the High Response Vector (HRV) current control loops that give Alpha-i servo drives their precision and dynamic response.
mit einer Leistung von mehr als 1000 WSteuerung der Geschwindigkeitsregelung, Orientierung und Ausgangsstrom für Alpha-i Spindelantriebsmodule - die elektronische Schicht, die für eine genaue Spindelgeschwindigkeitsregelung im gesamten Drehzahlbereich verantwortlich ist.
mit einer Leistung von mehr als 50 WIncluding power boards for FANUC robot servo amplifier series — the high-current power layer inside robot joint drive modules that converts DC bus voltage into the motor currents that move robot joints.
PSM- und Stromversorgungstafeln:Einschließlich Steuer- und Stromplatten für das PSM (Power Supply Module), das den Gleichstrombus an alle Servo- und Spindelmodule des Antriebssystems versorgt.
Die A20B-2101-0710 nimmt innerhalb dieser umfassenden Antriebsplattenfamilie eine spezifische Funktionsstellung ein.
Wichtige Produktinformationen
| Parameter |
Wert |
| Teilnummer |
Einheitliche Datenbank |
| Reihe |
Einheitliche Datenbank |
| Hersteller |
FANUC Corporation |
| Typ |
PCB zur Antriebssteuerung |
| Anwendung |
FANUC-Servo-/Spineldreiber, CNC und Roboter |
Instandhaltungsfähigkeit auf Bordebene von FANUC-Antriebsmodulen
Die Alpha-i- und Roboter-Servoantriebsmodule von FANUC sind mit austauschbaren PCB-Stacks ausgelegt.Ein Modulgehäuse besteht aus mehreren Platinen, einer Verkabelungsplatine (die passive physikalische Verbindungsschicht) und einem oder mehreren aktiven Steuerungs- oder Leistungs-PCBsDiese Konstruktionsphilosophie ermöglicht den Austausch auf Board-Ebene:
Diagnose auf Vorstandsebene:Wird ein Antriebsmodul-Alarm durch systematische Fehleranalyse auf eine bestimmte Platine zurückgeführt, muss nur diese Platine ersetzt werden.
Parameterunabhängigkeit:FANUC-Antriebsparameter werden im Hauptparameterspeicher der CNC gespeichert, nicht in den Antriebsplatten.
Beibehaltung der Integrität des ModulsDas Modulgehäuse, die Verkabelung und die intakten Begleit-PCBs bleiben in Betrieb.
Anwendungsszenarien
Fehlerdiagnose des Antriebsmoduls:Ein FANUC-Servo- oder Spindelantriebsmodul erzeugt einen dauerhaften Alarm.Die Diagnose auf Vorstandsebene identifiziert die A20B-2101-0710 als fehlgeschlagene Komponente.- Der Plattenwechsel stellt die Antriebsfunktion wieder her.
Verwaltung von Ersatzteilen:Eine Anlage, die FANUC-CNC- oder Robotersysteme betreibt, unterhält eine A20B-2101-0710 als lokale Ersatzteile, um eine schnelle Reparatur auf Bordebene zu unterstützen, ohne auf den Versand zu warten.
Häufig gestellte Fragen
F1: Wie kann ich bestätigen, ob A20B-2101-0710 das richtige Brett für mein System ist?
Lesen Sie die Bauteilnummer auf dem Etikett der Platine im Spezifischen Antriebsmodul. Wenn auf dem Etikett A20B-2101-0710 steht, ist dies der bestätigte Ersatz.Vergleiche mit der Ersatzteilliste im FANUC Alpha-i-Wartungshandbuch oder in dem Wartungshandbuch der Robotersteuerung für das spezifische Modellmodell, um die funktionelle Rolle der Platine in diesem Modul zu überprüfen.
F2: Wirkt sich der A20B-2101-0710-Austausch auf CNC-Parameter aus?
Nein, die Parameter für Servo-, Spindel- und Roboterantrieb befinden sich im Hauptparameterspeicher der CNC oder im Parameterspeicher des Robotercontrollers, nicht in der Antriebsplatine.Der A20B-2101-0710 wird durch den Austausch nicht geändert.Nach der Montage und dem Antrieb des Systems wendet der CNC die vorhandenen Parameter über seine Servo- oder Spindelkommunikationsoberfläche auf das neue Brett an.
F3: Welches Sicherheitsverfahren gilt vor dem Zugriff auf ein Antriebsmodule zum Ersatz von A20B-2101-0710?
Die Gleichspannungskondensatoren des Antriebsmoduls behalten eine gefährliche Spannung bei.Bestätigen Sie, dass der Bus auf ein sicheres Niveau entladen wurde, indem Sie entweder die Ladeanzeige LED beobachten, die sich löscht, oder mit einem kalibrierten Gleichstromvoltmeter messen. Nie unmittelbar nach dem Abschalten auf die internen Modulkomponenten zugreifen. Folgen Sie der in der FANUC-Wartungsanleitung für das betreffende Antriebsmodul angegebenen Wartezeit für die Entladung.
F4: Kann A20B-2101-0710 ausgetauscht werden, ohne das gesamte Antriebsmodule aus dem Schrank zu entfernen?
Für den Zugang zum Brett ist das Gehäuse des Antriebsmoduls zu öffnen.Die A20B-2101-0710 kann dann extrahiert und ersetzt werden, ohne die Modulkabelplatte oder andere intakte Begleitplatten zu stören.
F5: Wird der A20B-2101-0710 in CNC-Bearbeitungsanwendungen oder Roboteranwendungen oder in beiden Anwendungen verwendet?
Die A20B-2101-Serie bedient sowohl FANUC CNC-Werkzeugmaschinenantriebe als auch Roboter-Servoantriebe und teilt die Hardwarearchitektur in beiden Produktlinien.Die spezifische Anwendung des A20B-2101-0710 hängt von dem System ab, in dem es installiert ist.- Bestätigen Sie den Host-Systemtyp aus der Dokumentation des Antriebsmoduls, bevor Sie bestellen.
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