Einheitliche Prüfungen für die Berechnung der Leistung von Antrieben

A20B-2101-0022 | FANUC Beta iSVSP Zweiachsige 15-kW-Leistungsplatine – Serie A06B-6134 / Doppelservo + 15-kW-Spindel-Kombiantrieb/Verkabelungskarte

Beta iSVSP – Alles in einer Box

Auf kleinen CNC-Werkzeugmaschinen – kompakte Drehzentren, kleine Bearbeitungszentren, Schulungsmaschinen – bietet der FANUC Beta iSVSP (βiSVSP) einen kompletten Servo- und Spindelantrieb in einer einzigen Einheit. Es macht separate PSM (Stromversorgungsmodule), SVM (Servomodule) und SPM (Spindelmodule) überflüssig – das iSVSP integriert alle drei Funktionen:

Integriertes Netzteil:Gleicht das Wechselstromnetz direkt im Gerät gleich – kein externes PSM erforderlich. Das Gerät wandelt den eingehenden Wechselstrom in den Gleichstrombus um, der für die Servo- und Spindelleistung benötigt wird.

Servoachsensteuerung:Steuert die Servomotoren an den Vorschubachsen der Maschine – normalerweise X und Z bei einer CNC-Drehmaschine.

Spindelsteuerung:Treibt den Maschinenspindelmotor an – bis zu 15 kW in der Doppelachsenvariante A06B-6134-H203 mit A20B-2101-0022.

Diese Integration macht den iSVSP ideal für kleine Werkzeugmaschinen, bei denen ein vollständiger Alpha-i-Schrank (PSM + SVM + SPM separat) physisch und wirtschaftlich unverhältnismäßig wäre. Eine Einheit, ein Schrankanschluss, ein Satz AC-Versorgungskabel.

Wichtige Produktinformationen

Power Board – Hochstrom-Herzstück des iSVSP

Die A20B-2101-0022 ist die Leistungsplatine (Verdrahtungskarte) im Inneren der βiSVSP-Einheit. Es bietet:

Hochstrom-Verbindungsschicht:DC-Busleiter, dreiphasige Ausgangsanschlüsse für zwei Servoachsen und die Spindel sowie die Stromerfassungshardware, die Feedback an die Steuerplatine liefert.

IGBT-Schnittstelle:Gate-Antriebsverbindungen von der Zünd-/Treiberplatine (A20B-2902-0672 in einigen Varianten) zu den IGBT-Leistungsgeräten. Die Leistungsplatine leitet die Gate-Antriebssignale physisch an die richtigen IGBT-Anschlüsse für jede Achse und die Spindelbrücke weiter.

Integrierte Stromversorgungshardware:Gleichrichter- und Vorladeschaltungsanschlüsse sind Teil des Power-Board-Layouts – anders als bei einem separaten PSM befindet sich die Stromversorgungshardware des iSVSP in der gleichen Einheit.

Anwendungsszenarien

Fehler auf der Beta-iSVSP-Stromplatine:Eine FANUC A06B-6134 biSVSP-Einheit auf einer kleinen CNC-Drehmaschine entwickelt Alarme, die beide Servoachsen und die Spindel gleichzeitig betreffen. Nachdem bestätigt wurde, dass die Steuerplatine intakt ist, wird die Leistungsplatine A20B-2101-0022 als Fehler identifiziert. Bei der kompletten Einheit handelt es sich in der Regel um den Service-Ansatz (wie DNC Electronics bestätigt, dass die einzelnen Platinen normalerweise nicht separat erhältlich sind) – einige spezialisierte Servicezentren liefern die Platinen jedoch unabhängig voneinander.

Komplette Sanierung der Einheit:Eine Beta iSVSP-Einheit wird von einem spezialisierten CNC-Servicecenter generalüberholt. Die Leistungsplatine A20B-2101-0022 wird während der Überholung zusammen mit der Steuerplatine ausgetauscht, um beide kritischen internen Platinen wiederherzustellen.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen A20B-2101-0022 (zweiachsig) und A20B-2101-0025 (dreiachsig)?

Die A20B-2101-0022 ist die Leistungsplatine für die Doppelachse + 15-kW-Spindel βiSVSP (typischerweise A06B-6134-H203). Die A20B-2101-0025 ist die Leistungsplatine für die Dreiachsen- und 15-kW-Spindel βiSVSP (A06B-6134-H303). Die unterschiedliche Achsenanzahl erfordert ein anderes Layout der Leistungsplatine, um drei statt zwei Servoausgangsstufen unterzubringen. Diese Boards sind nicht austauschbar.

F2: Was sind die typischen Alarmindikatoren bei einem defekten A20B-2101-0022?

Wenn auf der Leistungsplatine A20B-2101-0022 ein Fehler auftritt, zeigt das βiSVSP normalerweise Alarme im Zusammenhang mit Überstrom, DC-Bus-Fehler, IPM-Fehler (Intelligent Power Module) oder Hardware-Schutzauslösung an. Alarme, die alle drei Antriebsfunktionen gleichzeitig betreffen (beide Servoachsen und Spindel) – und nicht ein einzelner Achsenfehler – sind eher charakteristisch für einen Fehler der Leistungsplatine als für einen Fehler der Steuerplatine, da die Leistungsplatine alle drei Funktionen gleichzeitig bedient. Spezifische Alarmcodedefinitionen finden Sie im Wartungshandbuch der FANUC Beta i-Serie.

F3: Welche Sicherheitsvorkehrungen gelten speziell für das integrierte Netzteil im βiSVSP?

Der βiSVSP enthält eine integrierte DC-Bus-Kondensatorbank, die nach dem Entfernen des Wechselstromnetzes gefährliche Spannung aufrechterhält – genau wie ein separates PSM. Da das Netzteil integriert ist, befindet sich die Kondensatorbank physisch im selben Gehäuse wie die Leistungsplatine. Die erforderliche Entladewartezeit (angegeben im Wartungshandbuch der FANUC Beta i-Serie) muss eingehalten werden, bevor das Gerät geöffnet oder der A20B-2101-0022 intern gehandhabt wird. Die Ladeanzeige-LED (falls vorhanden) und die Messung der DC-Busspannung bestätigen die Entladung.

F4: Ist der A20B-2101-0022 mit βiSVSP-Geräten kompatibel, die die Schnittstellenvarianten #A und #C verwenden?

Die A06B-6134-Serie umfasst die Varianten #A (Standardschnittstelle) und #C (Typ-C-Schnittstelle). Die Leistungsplatine (A20B-2101-0022) stellt die elektrischen Hochstromanschlüsse bereit – unabhängig vom Typ der CNC-Kommunikationsschnittstelle. Ob sich die #A- und #C-Varianten die gleiche Stromversorgungsplatine teilen, hängt davon ab, ob zwischen den beiden Anschlüssen oder Hardware-Unterschiede bestehen.