Die AC-Servoverstärker der FANUC-Serie S (Serie A06B-6058) stellen die zweite Generation der digitalen AC-Servoantriebe von FANUC dar, die zusammen mit den ersten digitalen CNC-Systemen der späten 1980er Jahre veröffentlicht wurden.Diese Antriebe ersetzten die frühere analoge Servo- und Servoverstärkergeneration, die digitale PWM-Steuerung der Werkzeugmaschinenachsen.
Die A16B-1200-0800 ist die oberste Steuerungskarte für die zweiachsigen Antriebe der S-Serie.Es befindet sich oben auf der Antriebseinheit als oberste PCB die Verarbeitung und Steuerung Intelligenz Schicht über die Power-Stufe untenWenn die CNC Achsenbefehle an den Antrieb A06B-6058 sendet, empfängt der A16B-1200-0800 sie, verarbeitet sie,und erzeugt die PWM-Gate-Antriebssignale, die die Leistung Transistoren in der Antriebs-Power-Abteilung befehlen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Typ | Zwei-digitale Servo-Steuer-PCB |
| Kanäle | 2 (zwei Achsen) |
| Kontrolle | Digitale PWM |
| Antriebe | Die in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 396/2005 aufgeführte Menge ist zu berücksichtigen. |
| Motoren | 0S/0S bis 20S/20S |
| Maschinen für die Maschinenherstellung | 0-A, 0-Mate, 0-MB, 0-TB, 0-B, 0-C, S15 |
| Version | # R |
Bei der digitalen PWM-Servo-Steuerung berechnet der A16B-1200-0800 den erforderlichen Motorstrom für jede Achse aus der Position und dem Geschwindigkeitsfehler zwischen der kommandierten und der tatsächlichen Achsposition.Es übersetzt diesen Strombefehl in einen PWM-Taskzeitzyklus das Verhältnis von On-Time zu Off-Time im Transistor-Schaltzyklus die Leistungstransistoren des Antriebs bei hoher Frequenz ausführen.
Das Ergebnis ist ein Motorstrom, dessen Durchschnittswert dem kommandierten Referenzwert nahe folgt.je glatter der Motorstrom und desto geringer die Drehmomentwelle auf der AchseDieser digitale PWM-Ansatz ersetzte den älteren analogen Stromreferenzansatz und gewährleistete eine konsistente Achsenantwort unter unterschiedlichen Belastungs- und Temperaturbedingungen.
Alarm für die Antriebsachse der Baureihe S:Ein Bearbeitungszentrum mit A06B-6058-H222 Doppelachsenantrieben erzeugt einen Doppelachsen-Servo-Alarm.Die Kontrollkarte A16B-1200-0800 ist als Fehler identifiziert.. Die Jumper-Einstellungen werden von der ausfallenden Platine aufgenommen, an den Ersatzteil angebracht und der Antrieb kehrt in den normalen Betrieb zurück.
0-C CNC-Servoantriebswartung:Ein älteres 0-C-Steuerungssystem mit Antrieben der S-Serie erhält während einer geplanten Überholung des Servoantriebs eine A16B-1200-0800-Steuerungskarte.
F1: Was ist der Unterschied zwischen den A16B-1200-0800 und anderen Platinen der A16B-1200-Serie?
Die A16B-1200-Serie umfasst verschiedene Servo-Steuerplatten der S-Serie in verschiedenen Antriebskonfigurationen und Motorgrößen.Die 0800-Variante ist die zweiachsige Karte für mittlere A06B-6058-H22x-Antriebe, die die Motorenbereiche 0S/0S bis 20S/20S abdeckenAndere Bauteilnummern A16B-1200 dienen verschiedenen Antriebsmodellen der S-Serie oder Einsachsenkonfigurationen.
F2: Kann die A16B-1200-0800 in anderen Antrieben der S-Serie als der A06B-6058-H22x verwendet werden?
Die A16B-1200-0800 wird für A06B-6058-H221 bis H224 (Zwillingsantriebe 6058) bestätigt.Für andere Varianten von A06B-6058 (verschiedene Strommengen oder Einsachsen-Versionen) können verschiedene Steuerkartenvarianten erforderlich sein.. Überprüfen Sie immer das spezifische Antriebsmodell auf dem Antriebsnamensschild und vergleichen Sie es mit der Ersatzteilliste des Antriebs, bevor Sie bestellen.
F3: Was geschieht, wenn die Springer S1 und S2 falsch eingestellt sind?
Fehleinstellungen des Sprungers auf der A16B-1200-0800 manifestieren sich typischerweise als: Servo-Alarme, die unmittelbar beim Antrieb aktiviert werden; falsche Achsgeschwindigkeit oder folgendes Fehlverhalten; Achse, die sich mit falscher Geschwindigkeit bewegt;oder Antrieb von Überstrom-Alarmen bei geringer LastÜberprüfen Sie immer die Jumper-Konfiguration der Ersatzkarte mit der Wartungsdokumentation des Laufwerks und den Einstellungen der Originalkarte, bevor Sie das System anschalten.
F4: Ist der A16B-1200-0800 mit FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) CNC-Systemen kompatibel?
Nein. Die Antriebe der S-Serie A06B-6058 verwenden eine ältere serielle Schnittstelle, nicht FSSB. FSSB wurde mit der Alpha- und Alpha-i-Serie in der i-Generation CNC eingeführt.Die A16B-1200-0800 ist kompatibel mit CNC-Systemen, die die S-Servobusse verwenden: 0-B, 0-C, 15-Serie CNC-Steuerungen. I-Generation CNC-Systeme (16i, 18i, 21i) verwenden FSSB und benötigen Servoantriebe der Alpha-i- oder Beta-i-Serie.
F5: Erfordert der A16B-1200-0800-Austausch Änderungen der CNC-Servoparameter?
Die Servo-Parameter (Achsenverstärkung, Motor-ID, Encoder-Typ) werden im Parameterspeicher der CNC gespeichert.Die Einstellungen für den Springer S1 und S2 auf der Ersatzteile müssen physikalisch mit der Motor- und Antriebskonfiguration übereinstimmen. Dies sind Hardware-KonfigurationsschritteNach der Anbringung der richtigen Springer, bestätigen Sie die Servo-Readiness bei niedriger Drehzahl vor der vollen Produktion.
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