Fanuc-Achsensteuerplatine A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090∙ FANUC-Serie 15-A 4-Achsen-Steuerungsplatte ∙ Typ A-Schnittstelle / PWM-Antriebsausgang / 6058 / 6066 Servo / 15-MA / 15-TA

Serie 15-A FANUC CNC-Plattform mit hoher Achsenzahl

Die FANUC-Serie 15-A (Modell A) ist die leistungsfähigste CNC der FANUC-Produktfamilie Generation 15.Die Serie 15-A ist von Grund auf für Maschinen konzipiert, die viel mehr Achsen benötigen, Mehrspindel-Drehzentren und flexiblen Großproduktionssystemen.

Die A16B-2200-0090 ist die Achsensteuerplatine, die diese Multi-Achsen-Fähigkeit innerhalb der Serie 15-A ermöglicht. Jede Platine bietet 4 Achsenkanäle. Mehrere Platinen können in derselben CNC koexistieren,Aufbau der Gesamtachsenzahl in Gruppen von 4 bis zum Systemmaximum.

Schlüsselmerkmale

PWM-Ausgabe

Der A16B-2200-0090 erzeugt als Ausgang PWM (Pulse Width Modulated) -Signale. Jeder der 4 Achsenkanäle der Platine sendet einen PWM-Stream an den entsprechenden Servoantrieb.Das PWM-Signal kodiert den Geschwindigkeits- oder Drehmomentbefehl für diese Achse. Die Leistungsstufe des Servoantriebs wandelt diese PWM-Referenz in den Dreiphasenmotorstrom um, der den Achsmotor antreibt.

Die Platine liest Positionsbefehle aus den BASE-Befehlregistern der Serie 15-A CNC, die gemeinsame Speicherstandorte sind, an denen die Haupt-CPU bei jedem Interpolationszyklus Positionszunahmen schreibt.Die A16B-2200-0090 liest diese Befehle und erzeugt die entsprechenden PWM-Ausgänge an alle vier angeschlossenen Achsen gleichzeitig, wobei die für eine koordinierte Mehrsachsbewegung erforderliche Synchronisation aufrechterhalten wird.

Skalierbarkeit bis zu 16 Achsen

Eine Platte A16B-2200-0090 umfasst 4 Achsen.

• 8 Achsen:Zwei A16B-2200-0090-Boards
• 12 Achsen:Drei Bretter
• 16 Achsen:Vier Platten die maximale Konfiguration für die Serie 15-A

In Multi-Board-Konfigurationen arbeitet jede Platte unabhängig an ihren zugewiesenen Achsen. Ein Fehler an einer Platte beeinflusst nur ihre 4 Achsen.

Anwendungsszenarien

15-MA-Fehler bei der Platine der Bearbeitungsmittelachse:Ein Bearbeitungszentrum der Serie 15-MA entwickelt Servo-Alarme an Achsen 1 ̊4. Die Antriebe und Motoren werden korrekt getestet.Das Ersetzen der Platte stellt alle vier Achsen wieder her.

Wartung der 16-Achsen-Übertragungsmaschine:Eine 16-Achsenmaschine verwendet vier A16B-2200-0090-Boards. Ein Board versagt und betrifft nur seine vier Achsen. Das versagende Board wird ersetzt, ohne die anderen drei Boards oder ihre zwölf Achsen zu stören.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann A16B-2200-0090 (Schnittstelle Typ A) durch eine Achsplatte Typ B oder FSSB ersetzt werden?

Nein. Die Schnittstellen Typ A, Typ B und FSSB sind nicht austauschbar. Jede Schnittstelle verwendet ein anderes Kommunikationsprotokoll, ein anderes Steckverbinder und eine andere Servoantriebsgeneration.Die Verwendung einer Platine des Typs B oder eines FSSB in einem System des Typs A ¥ oder umgekehrt ¥ führt zu einer inkompatiblen Antriebskommunikation und keiner ServofunktionDas A16B-2200-0090-Typ-A-Board ist für Systeme der Serie 15-A mit Antrieben der Reihen 6058 und 6066 erforderlich.

F2: Ist der A16B-2200-0090 mit den Bedienelementen der Serie 15-B kompatibel?

Die A16B-2200-0090 ist für die Serie 15-A (Modell A) bestätigt. Die Serie 15-B führte eine andere Hardware-Generation mit einer aktualisierten Servo-Schnittstelle ein.Die Achsenplatten der Baureihe 15-A und 15-B sind nicht austauschbar sowohl die Hardware der Platte als auch die Servoantriebsgeneration, mit der sie verbunden sind, sind unterschiedlich.

F3: Welche Basisachsadresse wird verwendet, wenn mehrere A16B-2200-0090-Boards installiert werden?

Jedes Brett erhält eine Basisachsennummer durch die Achsenparameter-Einstellungen der CNC und die physische Slotzuordnung des Brettes.Die Achsenzuordnung muss mit der physikalischen Servoantriebsverkabelung an den Platinen übereinstimmen..Falsche Achsenzuweisungsparameter führen dazu, daß die Achsen durch die falsche Platine gesteuert werden, was zu Servofehlern führt.Überprüfen Sie die Parameter für die Achsaufgabe aus dem ursprünglichen Parametersicherungspaket der Maschine nach dem Einbau einer Ersatzteile.

F4: Welche CNC-Parameter sind spezifisch für die Platine A16B-2200-0090?

Parameter, die den Servoantriebtyp (6058 oder 6066), die Encoder-Auflösung, die Achsrichtung, die Positionserhöhung, die Geschwindigkeitserhöhung, die Fehlergrenzwerte festlegen,die Beschleunigungs-/Verzögerungskonstanten gelten für die von jeder Platte gesteuerten AchsenDiese Parameter werden im Hauptparameterspeicher der CNC gespeichert, nicht in der Achsenplatine.Die bestehenden Parameter gelten weiterhin ohne Änderung .

F5: Wie wird die Fehlerdiagnose strukturiert, wenn nur eine von vier Achsen einer A16B-2200-0090 einen Alarm auslöst?

Ein einsachsiger Alarm auf einer der vier Achsen deutet darauf hin, dass entweder der Motor, der Encoder oder die Leistungseinrichtung für diese spezifische Achse entweder die Fehlerquelle ist, und nicht die Platine A16B-2200-0090 selbst.Das Board steuert alle vier Achsen gleichzeitigWenn nur eine Achse alarmiert, prüfen Sie zunächst den Servoantrieb, die Motorleitungen,und Motor-Encoder für diese Achse vor dem Verdacht auf die Platine.