MR-JHSCBL2M-H Mitsubishi Encoder Kabel 2m MRJHSCBL2MH Original Neu

Mitsubishi MR-JHSCBL2M-H. Servo Encoder Rückkopplungskabel 2m, hohe Belastbarkeit, HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS Serie, MR-J2S Verstärker

Übersicht

DieMitsubishi MR-JHSCBL2M-Hist ein 2-Meter-Encoder-Feedbackkabel für das Servosystem der Serie MELSERVO MR-J2S von Mitsubishi.

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

Wenn dieses Kabel nicht ordnungsgemäß funktioniert, ist die Servospalte offen, der Verstärker kann Position oder Geschwindigkeit nicht steuern und die Maschinenachse kann nicht funktionieren.

Das Kabel wird an beiden Enden mit Fabrikanschlüssen geliefert: Der Verstärkeranschluss verbindet sich direkt mit der CN2-Encoder-Eingangssteckdose des MR-J2S-Verstärkers,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Es gibt keine Feldverkabelung, kein Krempeln und kein Einsetzen von Nadeln erforderlich ̇ die Installation ist ein Plug-in Verfahren.

Diese Fertigung ist nicht nur praktisch, sondern das Encoder-Feedbacksignal funktioniert bei geringer Spannung und geringer Stromstärke.und jede schlecht beendete Verbindung führt zu einer Änderung des Kontaktwiderstands, intermittierender Signalverlust oder Bodengeräusche, die der Servoverstärker als Verschlüsselungsfehler erkennt.Mit Mitsubishis in der Fabrik geprägten und getesteten Steckverbinderbaugruppen wird dieses Risiko an den wichtigsten Signalpunkten des Kabels beseitigt..

Das -H-Suffix in der Bauteilnummer trägt eine spezifische technische Bedeutung, die von Mitsubishi in ihren Servo-Kabelspezifikationen festgelegt wurde: Es kennzeichnet eine lange Biegezeit,im Gegensatz zum Standardkabel mit dem Suffix -L.

Die MR-JHSCBL2M-H ist für Anlagen konstruiert, bei denen das Kabel wiederholt gebogen wirdund ähnliche dynamische Anwendungen, bei denen das Kabel während der gesamten Lebensdauer der Maschine wiederholt durch eine Biegung fährt.

Ein Standard-L-Kabel, das in einer dynamischen Anwendung verwendet wird, entwickelt im Laufe der Zeit an der Biegestelle interne Leitermüdelfracken.die eine Art von intermittierendem Encoderfehler erzeugt, der schwer zu diagnostizieren ist, da das Kabel äußerlich intakt erscheint.

Die Stranding-Konstruktion, das Isoliermaterial und die Verpackung der Jacke des -H-Kabels sind alle spezifiziert, um diesem Müdigkeitmechanismus für eine wesentlich längere Lebensdauer bei kontinuierlicher Biegung zu widerstehen.

Das Kabel ist kompatibel mit den HC-SFS-, HC-LFS-, HC-UFS- und HC-RFS-Motorreihen – den mittleren bis großen Rahmenmotoren der Mitsubishi MELSERVO-Motorpalette – sowie der HA-LFS-Serie mit 2000 r/min.

Diese Motoren verwenden den gleichen Encoder-Anschluss, so dass der MR-JHSCBL2M-H über die kompatiblen Motorenbereiche ohne Variantenwahl nach Motorrahmengröße bedient werden kann.

Eine separate Kabelfamilie (die MR-JCCBL-Serie) bedient die kleineren HC-KFS- und HC-MFS-Motoren, die ein anderes Motor-End-Anschlussformat verwenden.

Schlüsselmerkmale

Lange Biegeldauer (-H)

Die Unterscheidung zwischen -H und -L-Bogenzeit ist ein Materialtechnikunterschied, keine Vermarktungsklassifizierung.Mitsubishi erreicht die lange Biegeldauer durch mehrere Designoptionen, die gleichzeitig über den gesamten Kabelquerschnitt angewendet werden.

Die Leiterverbindung verwendet feinere Drahtstränge als Standardflexkabelmit einer Breite von mehr als 50 mm,.

Wenn ein Kabel wiederholt gebogen wird, wird die Spannung am äußeren Radius der Biegung durch die Spannungsstränge des Leiters übernommen.Jeder einzelne Strang erlebt eine geringere Dehnungssteigerung pro Biegezyklus, und der kumulative Metallmüdenschaden pro Einheit von Biegezyklen ist geringer.

Das Isoliermaterial der einzelnen Leiter ist flexibel für einen breiteren Temperaturbereich ausgelegt.Vermeidung der Zerbrechlichkeit, die sich in der Standard-PVC-Dämmung nach anhaltender Exposition gegenüber industriellen Temperaturkreisläufen entwickelt.

Die Verpackung der Außenmantel wird ähnlich für die Verschleißfestigkeit und das wiederholte Biegen ohne Riss ausgewählt.

Zusammen, these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

Bei einer festen Anlage, bei der das Kabel in einem Leitungskanal geleitet, geklemmt und nach der Erstinstallation nie gebogen wird, funktioniert das -H-Kabel weiterhin ordnungsgemäß.Aber der Vorteil der Biegezeit wird nicht genutzt..

In diesem Zusammenhang genügt auch das -L-Standardkabel. Das -H ist die richtige Wahl, wenn der Kabelweg einen Kabelträger, einen Drehtür-Eingang, eine bewegliche Brücke,oder jede Routing, bei der sich das Kabel zyklisch biegt und losbiegt.

Integrität des Encodersignals und Kabelvermittlung

Der Encoder-Feedback-Daten des HC-Serie-Motors verwendet ein serielles Kommunikationsprotokoll über die internen Leiter des Kabels.

Dies ist kein einfacher Pulszähler. Der Encoder erzeugt ein serielles Datenpaket mit Position, Geschwindigkeit,und Codierer-Gesundheitsinformationen, die der MR-J2S-Verstärker in jedem Servozyklus verarbeitet (bei 125 μs-Intervallen im Standard-MR-J2S-Betrieb).

Jede Verschlechterung der Signalqualität ∙ erhöhter Lärm, Grenzspannungswerte, intermittierender Kontakt ∙ führt direkt zu Servo-Alarmbedingungen am Verstärker.

Aus diesem Grund erfordert das Routing des Encoder-Kabels die gleiche Sorgfalt wie das Routing des Kabels selbst.

Das Encoderkabel ist soweit möglich physisch von den Stromkabeln (Motor-U/V/W-Phasen und Hauptstromkreis) zu trennen.Elektromagnetische Induktion aus Schaltstrom in Motoren-Leistungskabeln koppeln Lärm in das Encodersignal, wenn die beiden Kabeltypen in derselben Leitung gebündelt sind.

Wenn eine Trennung nicht möglich ist, müssen die beiden Kabeltypen in rechten Winkeln gekreuzt werden, anstatt sie parallel zu führen.

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

Kompatible Motor- und Verstärkerreferenz

Die MR-JHSCBL2M-H ist die 2 m lange in einer Familie von Kabeln der gleichen Spezifikation, die sich nur in der Länge unterscheiden.Die gleiche -H-Konstruktion mit langer Biegeldauer und die Kompatibilität von Motor und Verstärker gelten für alle BereicheDie Ergebnisse der Untersuchungen werden in der folgenden Tabelle dargestellt:

Wenn für eine Anwendung ein Kabel länger als die verfügbaren Standardlängen benötigt wird, the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

Die Länge des MR-JHSCBL2M-H liegt bei 2 m in einem spezifischen Anlagekontext:es wird hauptsächlich verwendet, wenn der Servoverstärker und der Motor in unmittelbarer Nähe sind eine Antriebskabinett direkt neben oder auf der Maschine montiert, oder eine Maschine, bei der die Entfernung von Motor zu Schrank absichtlich verkürzt wird, um eine 2-Meter-Kabellänge mit einer gewissen Lockerheit für Bewegung und Wartung zu ermöglichen.

Bei größeren Maschinen, bei denen der Kabelträger vom Schrank bis zur Motorachse länger ist, sind die 5 m- oder 10 m-Varianten häufiger.

Handhabung und Lagerung

Der MR-JHSCBL2M-H ist nicht für die Beständigkeit gegen Schneidöle, hydraulische Flüssigkeiten oder wasserlösliche Kühlmittel geeignet.

Bei Werkzeugmaschinenanlagen, in denen Kühlmittelnebel oder Flüssigkeitsspritzungen in der Nähe des Motors vorhanden sind, muss das Kabel physikalisch geschützt sein mit einer Breitfläche von nicht mehr als 10 mm,, oder innerhalb des geschützten Kabelträgersystems der Maschine aufbewahrt werden.

Der Eintritt von Kältemitteln in die Kabelkappe verschlechtert schließlich die Isolierung und kann zu intermittierenden Encoderfehlern führen, die eher als Encoderfehler als als Kabelinstallationsprobleme diagnostiziert werden.

Für die Lagerung ist das Kabel in seiner Originalverpackung in einer trockenen Umgebung, fern von direkter Sonneneinstrahlung und UV-Belastung aufzubewahren.

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der funktionelle Unterschied zwischen den MR-JHSCBL2M-H (-H) und MR-JHSCBL2M-L (-L) Kabeln für dieselbe Anlage?

Beide Kabel tragen dieselben Encoder-Feedbacksignale mit identischen Steckverbinderendungen und Motor-Verstärker-Kompatibilität.

Der Unterschied liegt ausschließlich in der Leiterkonstruktion und dem Material der Hülle.während die -L für statische oder halbstatische Anlagen geeignet ist, bei denen das Kabel in Position geleitet und geklemmt wirdIn einer festen Anlage, die nie gestört wird, werden beide Kabel die gleiche elektrische Leistung liefern.

In einer Kabelträgeranwendung, die sich tausende Male pro Schicht biegt, überdauert das -H das -L um eine erhebliche Marge, bevor Frakturen durch Leitermüdigkeit intermittierende Störungen verursachen.

F2: Bei der MR-JHSCBL-Serie und der MR-JCCBL-Serie steht beides "Encoderkabel für MR-J2S".

Die beiden Serien dienen verschiedenen Motorfamilien innerhalb des MR-J2S-Systems.

Die MR-JHSCBL-Serie (einschließlich der MR-JHSCBL2M-H) bedient die HC-SFS-, HC-LFS-, HC-UFS- und HC-RFS-Motoren mit mittlerem bis großem Rahmen, die am Motorende ein spezifisches Encoder-Anschlussformat verwenden.

Die MR-JCCBL-Serie dient den kleineren HC-KFS- und HC-MFS-Motoren, die einen anderen Motoranschluss mit einem Zwischenschlussanschluss verwenden.

Identifizieren Sie Ihren Motor anhand des Kennzeichens (HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS, HC-MFS = JCCBL).Die Verwendung des falschen Kabels wird nicht körperlich verbinden die Steckverbinderformate sind unterschiedlich so dass eine Fehlidentifizierung ist sofort bei der Installation offensichtlich.

F3: Kann dieses Kabel mit einem Splitter oder einem Verbindungsanschluss verlängert werden, wenn 2 m nicht ausreichen?

Jede Spaltung in einem Encoderkabel führt zu einem Punkt der Widerstandsvariation, einem Potenzial für Oxidation im Laufe der Zeit und einem mechanischen Schwachpunkt.

Der MR-J2S-Encoder-Feedback arbeitet nach einem seriellen Datenprotokoll mit strengen Zeitrahmenanforderungen.Selbst eine geringfügige Signaldegradation an einer Verbindung kann zu intermittierenden Datenfehlern führen, die der Verstärker als Encoderfehler interpretiert..

Der richtige Ansatz besteht darin, die nächste verfügbare Standardlänge (5m, 10m) zu bestellen, die eine ausreichende Kabellänge mit angemessener Routing-Losen bietet.Wenn die Mitsubishi-Standardlängen nicht der spezifischen Kabellänge entsprechen, Verbindungsanschlussbaugruppen mit Mitsubishis spezifizierten Zwischenkomponenten sind im MR-J2S-Betriebsanleitung als unterstützte Langzeitlösung dokumentiert.

F4: Welcher Servo-Alarmcode erscheint, wenn der MR-JHSCBL2M-H ausfällt oder einen Fehler entwickelt hat, und wie wird er diagnostiziert?

Auf dem MR-J2S-Verstärker manifestieren sich Encoder-Kommunikationsfehler typischerweise als Alarm 16 (Encoder-Kommunikationsfehler) oder damit verbundene Encoder-Alarme im Bereich A1x-A3x, abhängig vom spezifischen Fehlertyp.

Diese Alarme können auf das Kabel selbst (Fähigkeitsbruch des Leiters, Schildschaden), die Steckverbinder (kontaminiert oder schlecht angebracht) oder den Motor-Encoder (fehlgeschlagenes Sensorelement) zurückzuführen sein.

Um das Kabel zu isolieren: Überprüfen Sie die gesamte Kabellänge auf Kinking, Zerkleinern Schäden oder scharfe Biegen am Kabelträger-Eingang; entstehen und beide Steckverbinder neu einfügen; und wenn verfügbar,ein bekanntes Kabel aus einer anderen Achse ersetzenWenn der Alarm mit dem Ersatzkabel aufgeht und mit dem Original zurückkehrt, ist das Kabel die Fehlerquelle.

F5: Wie sollte das Kabel in einem Kabelträger geleitet werden, um seine Lebensdauer zu maximieren?

Befolgen Sie folgende Grundsätze:Der Mindestbiegungsradius des Kabelträgers darf nicht geringer sein als der für das Kabel festgelegte Mindestdynamischebiegungsradius..

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

Das Kabel darf nicht verdreht werden ∙ es muss flach in der Fahrebene des Trägers liegen.zur Aufrechterhaltung der Geräuschdämmung. Überprüfen Sie regelmäßig das Kabel an den Ein- und Ausgangspunkten des Kabelträgers (wo sich die Biegungsspannung konzentriert) auf frühe Anzeichen von Verschleiß oder Verformung der Jacke.