MITSUBISHI PLC Programmierbare Logiksteuerung FX3U-2HC FX3U2HC

Mitsubishi FX3U-2HC | FX3U-Hochgeschwindigkeitszählermodul – 2 × 200 kHz / A/B-Quadratur / Impulsrichtung / Auf-Ab / 4 DO-Ausgänge / 5-V-DC-Busversorgung

Warum ein dediziertes Hardware-Zählermodul

Die FX3U-Basiseinheit verfügt über integrierte Hochgeschwindigkeitszähler, die für viele Anwendungen ausreichend sind. Der FX3U-2HC kommt zum Einsatz, wenn eine Anwendung eine vom SPS-Abtastzyklus unabhängige Zählzuverlässigkeit erfordert.

Bei 200 kHz treffen alle 5 Mikrosekunden Impulse ein. Die Zähler-Hardware des FX3U-2HC erhöht sich bei jedem eingehenden Impuls in Echtzeit, völlig unabhängig davon, was der Scan-Zyklus der CPU gerade tut. Im Pufferspeicher des Moduls ist immer der aktuelle Zählerstand korrekt. Das SPS-Programm liest den Zählerstand bei jedem Scan über FROM-Anweisungen – der Lesevorgang ist immer aktuell und niemals um einen Scanzyklus veraltet.

Bei einem 2000ppr-Encoder an einem Servo mit 3000 U/min (Zählung bei 100 kHz) verpasst der FX3U-2HC keinen Impuls. Diese Hardware-Unabhängigkeit ist der Hauptgrund dafür, das dedizierte Modul zu spezifizieren, anstatt sich auf softwarebasierte Zählung zu verlassen.

Wichtige Spezifikationen

Drei Zählmodi

A/B-Phase (Quadratur):Zweiphasen-Encodereingang. Der Zähler erhöht sich an A-Phasenflanken; Die B-Phase bestimmt die Richtung. Erkennt Position und Richtung gleichzeitig – der Standard für Drehgeber an Positionierachsen.

Puls / Richtung:Einzelimpulsfolge mit separatem Richtungssignal. Jeder Impuls erhöht oder verringert sich abhängig vom Zustand des Richtungseingangs. Wird mit Schrittmotorsteuerungen und Servosystemen mit Impulsfolge-Positionsausgängen verwendet.

Auf/Ab:Zwei separate Eingänge – einer zum Hochzählen, einer zum Herunterzählen. Für Dual-Sensor-Systeme, bidirektionale Durchflussmessung oder separate Vorwärts-/Rückwärtssensoren.

Beide Kanäle können gleichzeitig unterschiedliche Modi ausführen. CH1 in Quadratur für einen Encoder, CH2 in Impulsrichtung für einen Schrittmotor – beide zählen mit 200 kHz und völlig unabhängig.

Anwendungsszenarien

Encoderbasierte Positionierung:Drehgeber im A/B-Quadraturmodus. Das Modul zählt in Echtzeit; Die SPS liest die Position aus dem Pufferspeicher und steuert den Servo basierend auf der aktuellen Position.

Hochgeschwindigkeits-Produktionszählung:200-kHz-Fotoelektrischer Sensor, der Teile mit hoher Geschwindigkeit zählt. Der Hardware-Ausgang aktiviert ein Umlenktor bei exakter Chargenanzahl.

Zweiachsige Längenmessung:Zwei Messrad-Encoder an CH1 und CH2. Beide zählen gleichzeitig, sodass die SPS bei jedem Scan zwei Echtzeit-Längenwerte erhält.

FAQ

F1: Kann der FX3U-2HC mit FX3G- oder FX3UC-Basiseinheiten verwendet werden?

Nein – es ist nur für die FX3U-Serie spezifiziert. FX3UC und FX3G verfügen über unterschiedliche Sonderfunktionsmodulschnittstellen. Bestätigen Sie die Kompatibilität mit der installierten Basiseinheit anhand der Mitsubishi MELSEC-F-Hardwaredokumentation.

F2: Wie viele FX3U-2HC-Module können pro FX3U-System installiert werden?

Der FX3U unterstützt insgesamt bis zu acht Sonderfunktionsmodule in der Erweiterungskette. Innerhalb dieser Grenze können mehrere FX3U-2HC-Einheiten installiert werden – jede belegt eine Sonderfunktionsmodulposition.

F3: Wie liest das Programm den Zählerwert?

Verwenden des FROM-Befehls zum Lesen von Pufferspeicherregistern (BFM). Der aktuelle Zählerstand für jeden Kanal liegt an definierten BFM-Adressen. Voreingestellte Vergleichswerte werden mit TO-Anweisungen geschrieben. Die Bedienungsanleitung des FX3U-2HC enthält die vollständige BFM-Adresszuordnung.

F4: Unterstützt der FX3U-2HC den Ringzählerbetrieb (zyklisches Zurücksetzen)?

Ja. Der Zähler kann so konfiguriert werden, dass er bei einem voreingestellten Wert auf Null zurückgesetzt wird, um zyklische Positionsanwendungen zu unterstützen – Rundtischindizierung, Nockenfolgerverfolgung und ähnliche Positionierungsaufgaben mit sich wiederholenden Zyklen.

F5: Akzeptiert der FX3U-2HC differenzielle RS-422-Encodersignale?

Ja – es akzeptiert sowohl Differenzial- (RS-422/5-V-Leitungstreiber) als auch Open-Collector-Encodersignale (NPN/5–24 V). Die Verkabelung unterscheidet sich zwischen den beiden Typen. Bestätigen Sie die Verbindungsmethode aus dem FX3U-2HC-Hardwarehandbuch für den jeweiligen Encoder-Ausgangstyp.