Massen-Mitsubishi PLC Programmierbarer Logikcontroller Positionierungsmodul QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | MELSEC-Q 2-Achsen SSCNET Positionierungsmodul — 600 Daten/Achse, lineare und zirkulare Interpolation

Zwei-Achsen-Positionierung von einem einzigen Q-Slot

Das QD75M2 ist die Zwei-Achsen-Variante in Mitsubishis QD75M Positionierungsmodulfamilie für die MELSEC-Q Plattform. Es steuert zwei unabhängige Servoachsen über SSCNET — Mitsubishis Servo System Control Network — und verbindet die Q-SPS direkt mit MR-H-BN oder MR-J2-Serien Servo-Verstärkern über Glasfaser oder Kabel.

Jede der beiden Achsen speichert bis zu 600 Positionierungsdatensätze im Flash-Speicher des Moduls — Zielpositionen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungsparameter, die das Modul auf Befehl der CPU ausführt. Die Positionierungsdaten bleiben nach Stromausfällen ohne Batterie erhalten, da sie im nichtflüchtigen Flash-Speicher gespeichert sind. Bis zu 100.000 Schreibzyklen werden unterstützt.

Zwei Bewegungsarten sind verfügbar. Die Einzelachsen-Punkt-zu-Punkt-Positionierung ist die Standardanwendung: Die Achse bewegt sich von ihrer aktuellen Position zu einem Ziel mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit. Die Zwei-Achsen-Lineare Interpolation bewegt beide Achsen gleichzeitig entlang einer geraden Linie im zweidimensionalen Raum. Die Zwei-Achsen-Zirkulare Interpolation bewegt beide Achsen entlang eines Bogens. Die Auswahl zwischen diesen Modi ist eine Frage der Konfiguration der Positionierungsdaten und nicht zusätzlicher Hardware.

Das QD75M2 startet schnell — ein Positionierungsstart dauert 6–7 ms. Das QD75M-Design ist in dieser Hinsicht deutlich schneller als die ältere AD75-Serie. Die Gesamtlänge des SSCNET-Kabels und die Anschlussanordnungen sind mit den Kabeltypen MR-H-BN und MR-J2HBUS-M kompatibel.

QD75M Familie Vergleich

Alle drei Varianten teilen sich die gleiche 32-Punkt-I/O-Zuweisung und eine Kapazität von 600 Daten/Achse.

Schlüsselspezifikationen

FAQ

F1: Das QD75M2 zeigt einen Fehler bei den Positionierungsdaten an. Was sollte zuerst überprüft werden?

Überprüfen Sie die im Modul gespeicherten Positionierungsdaten für die betroffene Achse — prüfen Sie Zielposition, Befehlsgeschwindigkeit und Beschleunigungs-/Verzögerungseinstellungen anhand der Parametergrenzen der Achse. Eine Befehlsgeschwindigkeit oder -position außerhalb des zulässigen Bereichs erzeugt einen Datenfehler, bevor die Positionierung beginnt. Bestätigen Sie auch das READY-Signal des Servo-Verstärkers, da ein fehlendes READY die Ausführung der Positionierung verhindert.

F2: Kann das QD75M2 Servo-Verstärker über eine Standard-Impulsausgabe anstelle von SSCNET steuern?

Nein. Die QD75M-Serie verwendet nur SSCNET. Für Open-Collector- oder differentielle Impulsausgabe an Servo-Verstärker ohne SSCNET sind die QD75D- oder QD75P-Serienmodule die geeigneten Varianten. Das M in QD75M kennzeichnet speziell den SSCNET-Verbindungstyp.

F3: Das QD75M2 ist ausgelaufen. Ist es noch erhältlich?

Ja — der industrielle Automatisierungs-Aftermarket verfügt über Austausch- und getestete Gebrauchtbestände für das QD75M2. MELSEC-Q-Module aus stillgelegten Systemen werden aktiv gehandelt. Fordern Sie eine Bestätigung eines Funktionstests an, der beide Achsen abdeckt, bevor Sie ein gebrauchtes Gerät akzeptieren.

F4: Benötigt das QD75M2 eine separate Stromversorgung oder bezieht es Strom aus dem Q-Rack?

Das Modul bezieht 0,40A bei 5V DC aus der internen Versorgung des Q-Backplanes. Eine externe 24V DC-Versorgung ist ebenfalls für die Feldseite des Moduls erforderlich — diese wird an den 24V-Anschluss des Moduls angeschlossen, getrennt vom Backplane. Überprüfen Sie beide Versorgungen, wenn das Modul nicht initialisiert wird.

F5: Wird ein Programmierwerkzeug benötigt, um Positionierungsdaten zu laden, oder kann dies über die SPS-Leiterlogik erfolgen?

Beide Methoden sind verfügbar. GX Configurator-QP ist das dedizierte Einrichtungs- und Überwachungswerkzeug für die QD75M-Serie — es bietet eine tabellenbasierte Schnittstelle zur Eingabe und Überprüfung von Positionierungsdaten ohne Leiterlogikprogrammierung. Dieselben Daten können auch von der CPU über TO-Anweisungen (Buffer Memory Access) im Leiterprogramm für die dynamische Generierung von Positionierungsdaten während des Maschinenbetriebs geschrieben werden.