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6FX5002-2EQ10-1BF0 | Siemens Absolutwertgeber-Signalkabel – 15 m / M23 + 25-poliger Sub-D / MOTION-CONNECT 500 / 16 Leiter / UL/CSA

Absolutwertgeber-Signalkabel mit 15 m Länge – Feste Servoantriebsinstallationen

Beim 6FX5002-2EQ10-1BF0 handelt es sich um ein 15 Meter langes vorkonfektioniertes Signalkabel aus der MOTION-CONNECT 500 Basic Line von Siemens – das festverlegte Kabel zum Anschluss des in SIMOTICS-Servomotoren integrierten Absolutwertgebers an die Gebereingangsschnittstelle des SINAMICS-Antriebs. Die Länge von 15 m eignet sich für Antriebsinstallationen über mittlere Entfernungen, bei denen der Servomotor über eine feste Kabelführung etwa 12–15 Meter vom Antriebsschrank entfernt ist.

Die MOTION-CONNECT 500-Bezeichnung definiert dies als Basic Line-Kabel – entwickelt für die statische (feste) oder überwiegend feste Installation, nicht für den kontinuierlichen Kabelkettenbetrieb. MOTION-CONNECT 500-Kabel stellen die kostengünstige Wahl für Servoinstallationen dar, bei denen die Kabelstrecke keiner wiederholten Biegung ausgesetzt ist.

Wichtige Spezifikationen

Absolutwertgeber – Was dieses Kabel verbindet

Ein im Motor integrierter Absolutwertgeber liefert vollständige Positionsinformationen – Wellenwinkel innerhalb einer Umdrehung bei Single-Turn-Typen sowie die akkumulierte Umdrehungszahl bei Multi-Turn-Versionen. Im Gegensatz zu Inkrementalgebern, die Impulse von einer Referenzmarke zählen, behält der Absolutwertgeber die Positionsdaten auch nach einer Stromunterbrechung bei.

Das Kabel 6FX5002-2EQ10 dient dazuEnDatSchnittstelle – Das von Siemens übernommene serielle Hochgeschwindigkeits-Encoder-Protokoll für in SIMOTICS-Servomotoren integrierte Absolutwertgeber:

Serieller Kommunikationskanal (3×2×0,14 mm² Paare):Das EnDat-Protokoll überträgt absolute Positionsdaten bidirektional auf differenziellen Signalpaaren – der Antrieb sendet Taktimpulse und Befehle, der Encoder antwortet mit Positionsdaten und Diagnoseinformationen.

Hilfsleiter (4×0,14mm²):Zusatzsignale und antriebsspezifische Kommunikationsleitungen zur Encoder-Identifizierung, Diagnoseauslesung und thermischen Überwachung.

Versorgungsleiter (2×0,5mm²):Stromversorgung für die Encoder-Elektronik im Motor – der Encoder benötigt 5 V Gleichstrom mit geringem Strom, zugeführt über die 0,5 mm²-Leiter.

Hochauflösende Gleisleiter (4×0,23mm²):Zusätzliche Signalkanäle für hochauflösende Positionsspuren – bieten eine feinere Winkelauflösung über die Basisauflösung des seriellen Kanals hinaus.

Anwendungen

SINAMICS S120 mit SMC20 oder On-Board-Geberschnittstelle:CNC-Bearbeitungszentren und Industrie-Servoantriebe mit SINAMICS S120 mit Absolutwertgeber-Feedback für direkten referenzierungsfreien Achsbetrieb – keine Referenzpunktfahrt beim Maschinenstart erforderlich.

SINUMERIK CNC-Achsantriebe:SINUMERIK-gesteuerte Werkzeugmaschinenachsen, bei denen die 15 m lange Kabelführung vom Antriebsschrank zum Motor zum physischen Layout der Maschine passt.

Hochpräzise Servopositionierung:Servoachsen, die eine absolute Positionshaltung auch beim Ausschalten erfordern – der Absolutwertgeber macht Start-Referenzierungssequenzen überflüssig und verbessert so die Produktionsverfügbarkeit und den Maschinendurchsatz.

FAQ

F1: Wie groß ist die maximale Verfahrstrecke der MOTION-CONNECT 500-Kabelschiene – und wann muss stattdessen 800PLUS verwendet werden?

MOTION-CONNECT 500-Kabel sind für Kabelstrecken mit einer Distanz von bis zu 5 Metern getestet. Für Anwendungen, bei denen sich die Kabeltrasse im Dauerbetrieb um mehr als 5 Meter bewegt, ist das MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line-Äquivalent (6FX8002-2EQ10) erforderlich. Für statische oder sich langsam bewegende Installationen innerhalb der 5-m-Grenze ist MOTION-CONNECT 500 sowohl technisch als auch wirtschaftlich geeignet.

F2: Was ist der Vorteil des Absolutwertgeber-Feedbacks gegenüber dem Inkrementalgeber für CNC-Servoachsen?

Ein Absolutwertgeber speichert die Wellenpositionsdaten über die Einschaltzyklen hinweg – der SINAMICS-Antrieb kennt die genaue Achsposition sofort beim Einschalten. Ein Inkrementalgeber verliert den Überblick über die Stromunterbrechung und erfordert eine Referenzfahrt, bevor die Achse im lagegeregelten Modus arbeiten kann. Absolut-Encoder-Achsen machen den Start-Referenzierungszyklus überflüssig und verkürzen so die Einrichtungszeit der Maschine – besonders wertvoll bei mehrachsigen Maschinen, bei denen alle Achsen referenziert werden müssen, bevor die Produktion beginnen kann.

F3: Welches SINAMICS-Encoder-Schnittstellenmodul wird an 6FX5002-2EQ10-Kabel angeschlossen?

Der 25-polige Sub-D-Stecker passt zum Gebereingang des SINAMICS S120 SMC20 Sensor Module. Das SMC20 verarbeitet die EnDat-Absolutpositionsdaten und führt sie der SINAMICS-Antriebssteuerung zu. Alternativ verfügen einige SINAMICS S120 Motor Modules über einen integrierten Gebereingang, der die gleiche 25-polige Sub-D-Schnittstelle akzeptiert. Bestätigen Sie anhand der Hardware-Konfigurationsdokumentation des SINAMICS S120, welches Schnittstellenmodul für die spezifische Antriebskonfiguration gilt.

F4: Kann 6FX5002-2EQ10-1BF0 (15 m) ein kürzeres Kabel in derselben Installation ersetzen?

Nur wenn das längere Kabel verlegt werden kann, ohne die Anforderungen an den Mindestbiegeradius zu verletzen und ohne dass ein aufgerolltes überschüssiges Kabel entsteht, das eine EMV-Antennenschleife erzeugt. In den meisten Fällen ist die Wahl der richtigen Kabellänge für die Installation der Verlegung eines längeren Kabels mit Überlänge vorzuziehen. Wenn bereits ein 15 m langes Kabel installiert ist und ausgetauscht werden muss, vergewissern Sie sich vor der Bestellung, dass die Verlegung noch für die 15 m Länge geeignet ist.

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