Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Daten sind für die Berechnung der Werte für die Berechnung der Werte für die Berechnung der Werte für die Berechnung der Werte für die Berechnung der Werte für die Berechnung der Werte für die Berechnung der Werte für die Berechnung der Werte.

6FX5002-2EQ10-1BA0 | Siemens Absolutwertgeber-Signalkabel – 10 m / 30 V / M23 + Sub-D / MOTION-CONNECT 500 / MC/HP GMC / SINAMICS

Absolutwertgeberkabel in Standardlänge für SINAMICS-Servosysteme

Das 6FX5002-2EQ10-1BA0 ist das 10 Meter lange vorkonfektionierte Absolut-Encoder-Signalkabel aus der MOTION-CONNECT 500-Reihe von Siemens – die am weitesten verbreitete Länge in diesem Kabeltyp, die den Großteil der standardmäßigen Kabelführungsstrecken zwischen Antriebsschrank und Motor in industriellen Servoanwendungen abdeckt. Die Länge von 10 m eignet sich für typische CNC-Werkzeugmaschinen und industrielle Automatisierungsinstallationen, bei denen Antriebsschränke in Standardabständen von Maschinenachsen positioniert sind.

Das 6FX5002-2EQ10-1BA0 ist in der Produktfamilie MC/HP - Cables GMC (Motion Control / High Performance, General Motion Control) von Siemens katalogisiert und das spezifizierte Encoderkabel für SINAMICS S120 und verwandte Antriebssysteme, die mit Absolutwertgebern ausgestattete SIMOTICS-Servomotoren in statischen Kabelführungskonfigurationen verwenden.

Wichtige Spezifikationen

MC/HP GMC – Motion Control-Kabelfamilie

„MC/HP – Cables GMC“ kennzeichnet das 6FX5002-2EQ10-1BA0 innerhalb der Motion Control/High Performance-Kabelproduktfamilie von Siemens für General Motion Control:

MC/HP:Motion Control / High Performance – die Kabelkategorie für Geber- und Signalleitungen des SINAMICS-Antriebssystems.

GMC (Allgemeine Bewegungssteuerung):Die Kabelunterfamilie umfasst SINAMICS S120, S110 und verwandte Motion-Control-Plattformen – umfasst sowohl Leistungs- als auch Signalkabel für das gesamte SINAMICS-Antriebsmotor-Kabelsystem.

Anwendungen

SINAMICS S120 direkte Achspositionsrückmeldung:CNC-Bearbeitungszentren, Drehzentren und Schleifmaschinen mit SINAMICS S120 mit Absolutwertgeber SIMOTICS-Motoren – direkte referenzfreie Achsposition bei Inbetriebnahme.

Produktionsumgebungen für CNC-Werkzeugmaschinen:Produktions-CNC-Anlagen, in denen der Wegfall der Referenzierungszyklen der Achsen beim Hochfahren die unproduktive Maschinenzeit reduziert – jede Achse mit Absolutwertgeber-Feedback vermeidet ihre Referenzfahrt bei jedem Einschaltzyklus.

Servopositionierung für die industrielle Automatisierung:SINAMICS-gesteuerte Servopositionierung in der automatisierten Montage, Materialhandhabung und Präzisionsautomatisierung – wobei die absolute Positionserhaltung bei Ausschaltereignissen die Steuerungszustandsverwaltung vereinfacht.

Nachrüstung von Werkzeugmaschinen:Ersatz-Absolutwertgeberkabel in Maschinen, die einem SINAMICS-Antriebs- oder Gebersystem-Upgrade unterzogen werden – die Länge von 10 m deckt den Großteil der standardmäßigen Kabelführungen für CNC-Werkzeugmaschinenachsen ab.

FAQ

F1: Warum hat das Encoderkabel 6FX5002-2EQ10 mehr Leiter als ein Resolverkabel?

Ein Resolver (3 Signalpaare + Versorgung = 8 Leiter) ist ein analoges Gerät, das nur Erregung und Sinus/Cosinus-Kanäle benötigt. Ein Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle ist ein digitales Gerät, das über ein serielles Protokoll kommuniziert und neben hochauflösenden Analogspuren und Encoder-Versorgung auch dedizierte Takt-, Daten- und Freigabesignalpaare benötigt. Die zusätzliche Funktion erfordert zusätzliche Leiter, was zum 16-Leiter-Design des EQ10-Kabels gegenüber 12 Leitern in einfacheren Encoderkabeln führt.

F2: Wie unterscheiden sich die 10 m (6FX5002-2EQ10-1BA0) und 15 m (6FX5002-2EQ10-1BF0) in der Anwendung?

Die Spezifikationen beider Kabel sind identisch – gleiche Leiter, gleicher Durchmesser, gleiche Anschlüsse und gleiche Normenkonformität. Der einzige Unterschied besteht in der Länge: 10 m für Kabelstrecken innerhalb von 10 m, 15 m für Strecken zwischen 10 m und 15 m. Messen Sie den tatsächlichen Verlegeweg aus und wählen Sie die entsprechende Länge aus. Bei der Verwendung eines 15 m langen Kabels, bei dem 10 m ausreichen, entsteht überschüssiges Kabel, das bei der Installation verwaltet werden muss.

F3: Wie groß ist die maximale Kabellänge für die EnDat-Geberrückführung in SINAMICS-Systemen?

In der Dokumentation des SINAMICS S120 SMC20 ist die maximale Geberkabellänge für EnDat-Absolutwertgeber angegeben. EnDat ist ein taktsynchrones Protokoll – bei längeren Kabellängen wirken sich die Verzögerung der Übertragungsleitung und die Kabelkapazität auf die Zeitspannen aus. Siemens gibt die maximale Kabellänge an, um eine zuverlässige Datenübertragung zu gewährleisten. Sowohl die 10-m- als auch die 15-m-Variante liegen innerhalb der typischen maximalen Längenspezifikationen; Bestätigen Sie die spezifischen EnDat-Taktraten anhand der SMC20-Dokumentation.

F4: Ist 6FX5002-2EQ10-1BA0 sowohl mit SSI-Absolutwertgebern als auch mit EnDat kompatibel?

Der Kabelaufbau 6FX5002-2EQ10 (Aderzahl, Schirmung und Stecker) ist für die Absolutwertgeber-Schnittstelle (EnDat) speziell für SIMOTICS-Motoren mit integriertem Absolutwertgeber ausgelegt. SSI-Encoder verwenden ein anderes Schnittstellenprotokoll und können unterschiedliche Pinbelegungen haben – das 2EQ10-Kabel ist nicht automatisch mit SSI-Encodertypen kompatibel. Bestätigen Sie bei SSI-Encoder-Anschlüssen anhand der Schnittstellendokumentation des jeweiligen Encoders, welcher MOTION-CONNECT-Kabeltyp zutrifft.