SINUMERIK Peripherie Analog-Laufwerk-Schnittstelle 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4 | SINUMERIK ADI4 – 4-Achsen-Analog-Antriebsschnittstelle / PROFIBUS DP / Motion Control / Firmware 01.04.08

Was der ADI4 macht – digitale CNC-zu-Analog-Antriebsbrücke

Moderne SINUMERIK-CNC-Systeme kommunizieren über digitale Feldbusse – PROFIBUS DP, PROFINET oder DRIVE-CLiQ – mit Servoantrieben und tauschen Drehzahlsollwerte, Positionsrückmeldungen und Statussignale digital aus. Aber viele Werkzeugmaschinen, die schon lange im Einsatz sind, verfügen immer noch über Servoantriebe und Spindelverstärker, die nur analoge Drehzahlreferenzsignale von ±10 V akzeptieren.

Das ADI4 (Analog Drive Interface für 4 Achsen) ist die Hardware-Brücke zwischen diesen beiden Welten. Es wird als Peripheriegerät an den PROFIBUS DP-Bus der SINUMERIK-CNC angeschlossen. Über PROFIBUS erhält es die vier Achspositionssollwerte, die die CNC in jedem Interpolationszyklus berechnet. Anschließend wandelt es jeden Sollwert in einen analogen Spannungsausgang von ±10 V um, den der Drehzahlreferenzeingang des Antriebsverstärkers erwartet. Das Encoder-Feedback von den Antrieben wird zurück an die Inkremental-Encoder-Eingänge des ADI4 angeschlossen und vervollständigt so die Positions-Feedback-Schleife über Profibus zum Positionsregler der CNC.

Diese Architektur ermöglicht einer SINUMERIK 840D (oder einer anderen PROFIBUS-fähigen SINUMERIK-Steuerung) die vollständige Positionsregelung über vier Servoachsen mit analoger Schnittstelle, ohne dass Änderungen an den Servoantrieben selbst erforderlich sind. Die CNC übernimmt die gesamte Interpolation und Servosteuerung; Der ADI4 wandelt die digitalen Befehle in ±10-V-Signale um, die die Antriebe verstehen.

Wichtige Spezifikationen

Motion-Control-Funktionalität über Profibus DP

Das ADI4 ist kein einfaches D/A-Wandlermodul – es implementiert Bewegungssteuerungsfunktionen im PROFIBUS DP-Zyklus. Die SINUMERIK-CNC behandelt den ADI4 als Standard-PROFIBUS-DP-Antriebsperipherie und tauscht in jedem DP-Zyklus Soll- und Istwertdaten aus. Der ADI4 legt die Geschwindigkeitssollwerte an seinen Analogausgängen an und gibt die tatsächlichen Positionswerte (abgeleitet von den Encoder-Eingängen) über Profibus an die CNC zurück. Die Positionsregelung der CNC mit geschlossenem Regelkreis arbeitet mit der Standardinterpolationsrate, wobei der ADI4 die physikalische Schnittstellenschicht bereitstellt.

Kompatibel sowohl mit SINUMERIK 840D sl als auch mit der Motion-Control-Plattform SIMOTION über Standard-PROFIBUS DP. Die Firmware-Version (01.04.08 für die 0AA4-Variante) bestimmt den Funktionsumfang und die Kompatibilität mit der spezifischen CNC-Softwareversion, die auf der Maschine installiert ist.

Anwendungsszenarien

Nachrüstung analoger Antriebe unter SINUMERIK 840D:Eine bestehende Werkzeugmaschine mit analogen Servoantrieben wird auf eine SINUMERIK 840D CNC umgerüstet. Die vorhandenen Servoverstärker und Motoren bleiben erhalten; Der ADI4 stellt die Schnittstelle zwischen dem PROFIBUS-Bus der neuen CNC und den ±10-V-Geschwindigkeitsreferenzeingängen der Antriebe bereit.

Modernisierung von Werkzeugmaschinen der gemischten Generation:Ein Bearbeitungszentrum mit vier Achsen – zwei Achsen laufen bereits mit SINAMICS-Digitalantrieben und zwei Achsen laufen noch mit alten Analogverstärkern. Die SINUMERIK CNC beherrscht alle vier Achsen; Der ADI4 verbindet die beiden analogen Achsen, während die SINAMICS-Antriebe digital verbunden sind.

Mehrachsige analoge Spindel- und Achssteuerung:Die vier Kanäle des ADI4 steuern gleichzeitig drei Servoachsen und einen Spindel-Analogverstärker von einer Profibus-Peripherieposition aus.

FAQ

F1: Welche Art von Encoder-Eingängen akzeptiert der ADI4 für die Positionsrückmeldung?

Der ADI4 akzeptiert Standard-Inkrementalgebersignale (TTL/HTL-Impulsfolgen, typischerweise A/B/Z-Kanal-Differenzsignale) von jeder Achse. Die Encodersignale werden direkt an die Encoder-Eingangsklemmen des ADI4 angeschlossen. Der ADI4 gibt die gezählte Position in jedem Interpolationszyklus über Profibus DP an die CNC zurück. Encoder-Auflösung und Versorgungsspannung müssen anhand der ADI4-Hardwaredokumentation für die spezifischen, an der Maschine installierten Encodertypen überprüft werden.

F2: Wie wirkt sich die Firmware-Version des ADI4 auf die Kompatibilität aus?

Jede Firmware-Version (Varianten 0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 entsprechen Firmware-Generationen) erfordert möglicherweise eine Mindestversion der SINUMERIK-Software für den ordnungsgemäßen Betrieb. Die Variante 0AA4 mit Firmware 01.04.08 ist die neueste Generation und kompatibel mit der aktuellen Software der SINUMERIK 840D sl. Frühere Firmware-Versionen (-0AA1, -0AA2) unterstützen möglicherweise nicht alle Funktionen, die in neueren CNC-Softwareversionen verfügbar sind. Bestätigen Sie vor der Bestellung die Kompatibilität der Firmware mit der SINUMERIK-Version der Maschine.

F3: Kann der ADI4 als eigenständiger Positionsregler ohne CNC betrieben werden?

Nein. Der ADI4 ist eine Profibus-DP-Peripherie – seine Lagesollwerte und Bedienbefehle kommen von der SINUMERIK CNC oder SIMOTION Motion Controller über den Profibus. Es verfügt über keine eigenständige Programmausführungsfunktion. Damit der ADI4 seine analogen Ausgänge erzeugen kann, muss die CNC betriebsbereit sein und über Profibus kommunizieren.

F4: Wie hoch ist die maximale PROFIBUS-Baudrate für den ADI4?

Der ADI4 arbeitet am PROFIBUS DP-Bus mit Standard-PROFIBUS-Baudraten von bis zu 12 Mbit/s. Die tatsächliche Baudrate, die im Profibus-Netzwerk der Maschine verwendet wird, wird durch die CNC-Konfiguration festgelegt. Bestätigen Sie anhand der Inbetriebnahmedokumentation der Maschine oder des ADI4-Hardwarehandbuchs die spezifische Baudratenkonfiguration für das installierte System.

F5: Ist der 6FC5211-0BA01-0AA4 noch als Neuprodukt verfügbar?

Der ADI4 ist in der SINUMERIK-Produktlebenszyklusdokumentation unter dem Produktkündigungsstatus aufgeführt. Es bleibt über den CNC-Ersatzteil-Aftermarket erhältlich – spezialisierte SINUMERIK-Teilelieferanten und geprüfte Überschussquellen führen den ADI4 für die Wartung vorhandener Werkzeugmaschineninstallationen. Sowohl die Teilenummer der Platine (6FC5211-0BA01-0AA4) als auch die interne Referenz (A5E00182929) sind nützliche Suchkennungen.