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DieDies ist der Fall, wenn die Anwendungsberechtigung nicht erfüllt ist.ist das IM 153-2 das Schnittstellenmodul, das jede verteilte ET 200M-E/A-Station definiert.
Ohne sie ist ein ET 200M Rack nur eine Ansammlung von I/O-Modulen, die nirgendwo angeschlossen werden können. Damit wird das Rack zu einem voll funktionsfähigen PROFIBUS DP-Slave,Aktiver Austausch von Prozessdaten mit dem zentralen S7-Steuergerät über Entfernungen bis zur PROFIBUS-Kabellengrenze bei konfigurierter Datenrate.
The ET 200M system was designed for situations where a centrally controlled machine or process has I/O points scattered across a wide physical area — too far apart to wire economically to a central rack, aber in Gruppen nah genug, um von einem gemeinsamen örtlichen Gehege zu profitieren.
Jede ET 200M-Station verarbeitet einen physikalischen Cluster von E/A-Punkten: Sie verbindet sich mit den nahegelegenen Sensoren und Aktoren, verarbeitet ihre Signale über S7-300-kompatible Signalmodule in ihrem Rack,und tauscht die daraus resultierenden Prozessdaten über ein einziges PROFIBUS DP-Kabel mit dem Steuergerät aus.
Der IM 153-2 ist das Modul, das diesen Austausch verwaltet, das das PROFIBUS DP-Slave-Protokoll einrichtet und die Datenübertragung mit dem Wahlzyklus des DP-Master synchronisiert.und die Behandlung der diagnostischen Berichterstattung, die dem Controller den Status jedes Moduls im Rack.
Die 6ES7153-2AA02-0XB0-Variante unterstützt bis zu acht Signalmodule pro ET 200M-Station.
Dies ist die Standardkapazität für die meisten ET 200M-Anwendungen, die ausreicht, um eine Kombination aus digitaler Eingabe, digitaler Ausgabe, analoger Eingabe,und analoge Ausgangsmodule, die einen vollständigen I/O-Cluster abdecken, ohne dass eine zweite Station erforderlich ist.
Seine 128-Byte-Eingabe / 128-Byte-Ausgabe adressiert Volumen-Skalen natürlich mit acht-Modul-Konfigurationen bei typischen Modulbreiten.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Max. Module pro Station | 8 |
| PROFIBUS DP-Rate | 12 Mbit/s (RS 485) |
| Automatische Baudrate-Erkennung | - Ja, das ist es. |
| Versorgungsspannung | 24 V Gleichspannung (20,4 ∼28,8 V) |
| Stromverbrauch (max.) | 550 mA |
| Schaltfläche | 5 ms |
| I/O Adressierung | 128 Bytes eingegangen / 128 Bytes ausgegangen |
| Entlassungen | Unterstützt |
| Zeitstempel | 10 ms Genauigkeit, bis zu 128 Eingänge |
| PROFIBUS Dienstleistungen | SYNC, FREEZE, direkter Austausch |
| Abmessungen (W × H × D) | 40 × 125 × 117 mm |
| Gewicht | 360 g |
| Betriebstemperatur | 0 bis +60°C |
| Schutz | IP20 |
Eine der Fähigkeiten des IM 153-2, die es von einfacheren Schnittstellenmodulen unterscheidet, ist die Unterstützung von Redundanz.
In einer redundanten ET 200M-Konfiguration sind zwei IM 153-2-Module in demselben ET 200M-Rack ▌eine aktive und eine im Standby-Zustand installiert.
Beide werden mit demselben PROFIBUS-DP-Kabel (oder mit zwei getrennten DP-Kabeln in einer redundanten Buskonfiguration) verbunden, aber nur das aktive Modul verarbeitet den zyklischen Datenaustausch zu einem bestimmten Zeitpunkt.
Wenn der aktive IM 153-2 ausfällt aufgrund eines internen Hardwarefehlers, einer Unterbrechung der Stromversorgungoder Verlust der PROFIBUS-Kommunikation auf seinem Kabel ̇ das Standby-Modul erkennt den Ausfall durch die kontinuierliche Überwachung des Status des aktiven Moduls und wechselt in den aktiven Modus.
Diese Umstellung erfolgt ohne Verlust von Prozessdaten und innerhalb der Toleranzen, die durch den Wachhund-Timer des DP-Meisters festgelegt werden.
Die E/A-Module im Rack arbeiten während des Übergangs weiter; der neue aktive IM 153-2 setzt den zyklischen Datenaustausch mit dem PROFIBUS DP-Master umgehend fort.
Bei Prozessanlagen und kritischen Maschinen, bei denen ein Ausfall der E/A-Station zum Stillstand der Anlage führt, ist die doppelte IM 153-2-Konfiguration häufig eine Standardanforderung in der Systemkonstruktionsspezifikation.
Die Kosten für zwei IM 153-2-Module sind gering im Vergleich zu den Kosten für einen ungeplanten Produktionsstillstand, der durch einen einzigen Ausfall in der I/O-Infrastruktur verursacht wird.
Die Zeitstempelfunktion des IM 153-2 erfasst den genauen Zeitpunkt der Veränderung des digitalen Eingangszustands aufsteigende Kanten und absteigende Kanten mit einer Genauigkeit von 10 ms.
Dies unterscheidet sich vom normalen zyklischen Datenaustausch: Das Modul unterhält einen internen Ereignispuffer (15 Puffer, jeweils bis zu 20 Nachrichten), der zeitgestempelte Ereignisse speichert,die der DP-Master zyklisch liest. Die Zeitreferenz verwendet das RFC 1119 Internetzeitformat, synchronisiert mit der Uhr des SIMATIC-Controllers.
Zeitstempel dienen mehreren technischen Zwecken.
Bei der Analyse von sicherheitskritischen Ereignissen Bestimmung, welcher Eingang nach einer Prozessstörung zuerst geändert wurde, or reconstructing the sequence of events leading to a machine stop — millisecond-resolution timestamps provide the factual basis that raw cyclic scan data (which only tells you the state at the end of each scan) cannot.
Analyse von Prozessstörungen, Energieüberwachungsprotokolle,und Batchstart/Stoppzeit-Einzeichnung sind andere Anwendungen, bei denen die Zeitstempelfunktion Daten erfasst, die das Steuerungsprogramm allein nicht erzeugen kann.
Bis zu 128 digitale Eingänge über die ET 200M-Station können gleichzeitig abgestempelt werden, wobei steigende und fallende Randereignisse in einem Berichtszyklus von 1000 ms übertragen werden.
Diese Funktion ist mit der Standardkonfiguration mit 8 Modulen des 6ES7153-2AA02-0XB0 verfügbar.
Neben der grundlegenden master-slave cyclic I/O unterstützt der IM 153-2 drei erweiterte PROFIBUS DP-Dienste, die zusätzliche Synchronisierungs- und Kommunikationsfunktionen bieten:
SYNCzwingt alle Ausgangsmodule in der ET 200M-Station, ihre Ausgänge gleichzeitig auf einem SYNC-Befehl des DP-Machters zu aktualisieren, unabhängig davon, wann die einzelnen Ausgangsdaten über den Bus eingetroffen sind.
Dies wird in Maschinenanwendungen verwendet, bei denen mehrere Ausgangskanäle genau im selben Augenblick wechseln müssen gleichzeitige Aktivierung mehrerer Achsen oder Ventilgruppen in einer koordinierten Abfolge.
FREEZEverriegelt alle Eingangsmodule in der ET 200M-Station, um ihre Eingangszustände gleichzeitig mit einem FREEZE-Befehl des Kapitäns zu erfassen.
Der gesperrte Zustand wird gehalten, bis der Master die eingefrorenen Daten liest und das Schloss freigibt.
für die Messung des Zustands mehrerer Eingangskanäle an einem definierten Augenblick Positionssensoren auf mehreren Achsen,oder der Zustand einer Produktionslinie bei einem bestimmten Ereignis. FREEZE bietet die zeitliche Synchronisierung, die normale zyklische Messungen nicht garantieren können..
Direkter Datenaustausch (Slave-to-Slave)erlaubt einem ET 200M-Slave, seine Eingabedaten direkt in den Adressraum eines anderen DP-Slaves zu veröffentlichen, ohne dass der DP-Master die Daten routen muss.Dies ermöglicht Sensor-zu-Aktor-Datenpfade mit minimalem Verzögerungszeitraum, die den Master-Programmzyklus umgehen, nützlich bei schnellen Maschinenverriegelungen und sicherheitskritischen lokalen Steuerungsschleifen.
F1: Das Modul unterstützt bis zu 8 S7-300-Module. Können neben den Signalmodulen auch Funktionsmodule (FM) und Kommunikationsprozessoren (CP) verwendet werden?
Die acht Modul-Slots in einer ET 200M-Station können jede Kombination von S7-300 Signalmodulen (SM), Funktionsmodulen (FM),und Kommunikationsprozessoren (CP), die für die Verwendung im ET 200M freigegeben werden.
Funktionsmodule wie FM 350-1/350-2 (Hochgeschwindigkeitszähler) und FM 352 (Kamersteuerung) arbeiten in ET 200M mit derselben Parametrierung wie in einem zentralen S7-300-Rack.
Die Gesamtzahl der Module ‡ SM + FM + CP kombiniert ‡ darf nicht mehr als acht pro IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) Station betragen.
F2: Was ist der PROFIBUS-Adressbereich für den IM 153-2 und wie wird er eingestellt?
Die PROFIBUS-Adresse wird über einen DIL-Schalterblock mit zwei Reihen auf der Vorderseite des IM 153-2-Moduls eingestellt und wird in binärer Form codiert.
Gültige Adressen sind 1 bis 125 (die Adressen 0 und 126 sind reserviert; 127 ist für diagnostische Sendungen).
Die Adresse tritt sofort bei dem Einschalten in Kraft. Nach dem Wechsel des Schalters ist kein Stromzyklus erforderlich.
Die auf dem Modul gesetzte Adresse muss mit der Adresse übereinstimmen, die diesem DP-Slave in der Hardware-Konfiguration des S7-Master zugewiesen wurde (STEP 7 HW Config oder TIA Portal-Äquivalent).
F3: Unterstützt der 6ES7153-2AA02-0XB0 das Entfernen und Einfügen seiner E/A-Module unter Stromversorgung (Hot-Swap)?
Der IM 153-2 unterstützt den Modulwechsel unter Stromversorgung für Signalmodule im ET 200M-Rack, sofern die für diese Funktion verwendeten spezifischen Signalmodule freigesetzt werden.
Wird ein Signalmodul während des Betriebs entfernt, meldet der IM 153-2 dem DP-Master, dass der Slot leer ist.und das Programm des DP-Master verarbeitet das fehlende Modul entsprechend seiner konfigurierten diagnostischen Reaktion.
Wird ein Ersatzmodule eingesetzt, erkennt das IM 153-2 es und setzt den Datenaustausch für diesen Slot fort.Nicht alle S7-300-Module unterstützen den Hot-Swap. Die Moduldokumentation muss für jeden bestimmten Typ überprüft werden, bevor diese Funktion in einer Betriebsanlage verwendet wird..
F4: Das Modul wird als ATEX-Klassifizierung Cl.I Div.2 / II 3G EEx nA II T4 unterstützend aufgeführt.
Die ATEX-Zulassung bedeutet, dass die 6ES7153-2AA02-0XB0 in Gefahrenzonen der Zone 2 (Gasatmosphäre) und in Gebieten der Klasse I Division 2 (entsprechend Nordamerika) installiert werden darf.2 gilt, wenn flammbares Gas normalerweise nicht vorhanden ist, aber unter abnormalen Bedingungen auftreten kann.
Die EEx nA-Klassifizierung besagt, dass das Modul im normalen Betrieb keine Funken hat und keine Funkenkontakte enthält, die die gefährliche Atmosphäre entzünden könnten.
Diese Genehmigung ermöglicht es, die ET 200M-Station näher an gefährlichen Prozessgeräten zu installieren, ohne dass ausgelöschte oder unter Druck gesetzte Gehäuse erforderlich sind.vorbehaltlich der im KEMA-Zertifikat festgelegten Anlagebedingungen.
F5: Kann das IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) auch als Schnittstellenmodul in einem DP/PA-Link oder Y-Link verwendet werden?
Nr. Die 6ES7153-2AA02-0XB0 (IM 153-2AA-Variante) ist ausschließlich für den direkten Einsatz in der ET 200M-Station ausgelegt.6ES7153-2BA10-0XB0) sind die Module, die für die Verwendung als Schnittstellenmodule in DP/PA Link- und Y-Link-Architekturen zertifiziert sind., sowie die Unterstützung von bis zu 12 Signalmodulen pro Station (gegenüber 8 für diese Variante).
Bei der Auswahl eines IM 153-2 für DP/PA Link oder Y-Link-Integration muss die Serie -2BA angegeben werden.
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