Schnittstellenmodul 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | ET 200S IM 151-1 Standard – PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244 Byte I/O / DPV0 + DPV1 / Direkter Datenaustausch / 63 Module

Der Stationskopf – Was der IM 151-1 Standard beherrscht

Jede ET 200S-Station beginnt mit einem Schnittstellenmodul am linken Ende. Das IM 151-1 ist dieses Modul – die einzige Verbindung der Station zum PROFIBUS DP-Netzwerk und der einzige Weg, über den alle E/A-Daten, Diagnosen und Parameter zwischen dem DP-Master und den installierten Elektronikmodulen der Station übertragen werden.

Die Bezeichnung „Standard“ bedeutet, dass dieses Modul den gesamten PROFIBUS DP-Anforderungen für die überwiegende Mehrheit der verteilten E/A-Anwendungen gerecht wird. Zyklischer Datenaustausch mit bis zu 12 Mbit/s (DP V0), azyklischer Parameterzugriff und Online-Diagnose (DP V1), Optionenhandling für flexible Maschinenvarianten und – in der AA05-Revision hinzugefügt – direkter Datenaustausch im Publisher-Modus. Für Anwendungen, die keine isochrone Synchronisation mit dem Maschinenzyklus erfordern, übernimmt der Standard IM 151-1 alles, was die Station benötigt.

Wichtige Spezifikationen

Was DP V0 und DP V1 jeweils bieten

DP V0 ist die zyklische Schicht – der Ein- und Ausgangsdatenaustausch zwischen dem DP-Master und der ET 200S-Station erfolgt automatisch in jedem Buszyklus, ohne explizite Programmanweisungen. Der Austausch erfolgt kontinuierlich, deterministisch mit der konfigurierten Baudrate und transparent für das SPS-Programm, das lediglich die in der Hardwarekonfiguration zugewiesenen I/O-Datenbereiche liest und schreibt.

DP V1 fügt zusätzlich azyklische Dienste hinzu. Bei aktivem DP V1 kann der DP-Master Datensätze einzelner ET 200S-Module DS_READ lesen und Parameter in diese DS_WRITE schreiben, während der zyklische Austausch ununterbrochen weiterläuft. Dies ist der Mechanismus hinter der Online-Änderung der Skalierung des Analogmoduls, der technischen Einheiten des Temperaturmoduls und aller Modulparameter, die aktualisiert werden können, ohne dass die Station offline geschaltet werden muss. Die maximale DP V1-Parameterübertragung beträgt 240 Byte pro Steckplatz – genug für die am stärksten parametrierten ET 200S-Funktionsmodule.

Direct Data Exchange Publisher – Hinzugefügt in AA05

Die bedeutendste Neuerung der AA05-Revision gegenüber ihren Vorgängern ist die Publisher-Funktion für den direkten Datenaustausch. Im Publisher-Modus sendet das IM 151-1 AA05 zu einem definierten Zeitpunkt im DP-Zyklus seine 244 Byte großen Eingangsdaten auf den Profibus. Andere als Teilnehmer konfigurierte Geräte im gleichen Segment lesen diese Daten direkt aus, ohne sie über das DP-Master-Programm weiterzuleiten.

In Förder- und Transfersystemen, in denen mehrere Bewegungssteuerungen Sensor- oder Positionsdaten gemeinsam nutzen, reduziert der Publisher-Modus den DP-Master-Verarbeitungsaufwand und verkürzt die effektive Aktualisierungslatenz für Teilnehmergeräte. Der AA05 ist abwärtskompatibel mit allen AA00–AA04-Installationen – er kann als Drop-in-Ersatz installiert werden, ohne dass Änderungen an der Hardwarekonfiguration erforderlich sind.

Optionshandling – Verwaltung von Maschinen mit mehreren Varianten

Bei aktiviertem Optionenhandling im STEP 7-Parametersatz akzeptiert der DP-Master Modulsteckplätze, die mit RESERVE-Modulen belegt sind, und nicht mit dem konfigurierten Elektronikmodul – ohne dass ein Diagnosefehler generiert wird. Dies ist der Mechanismus, der es einer einzigen Hardwarekonfiguration ermöglicht, Maschinen mit optionalen Modulen zu bedienen: Bei einer High-End-Variante ist das Messmodul installiert; Die Basisvariante verfügt über ein RESERVE-Modul in diesem Steckplatz. Beide starten normal ohne separate Hardwarekonfigurationen.

Ohne Optionenhandling prüft der DP-Master beim Start jeden konfigurierten Steckplatz gegen die physikalische Station. Jede Nichtübereinstimmung – ein optionales Modul fehlt – verhindert, dass die Station in den RUN-Zustand wechselt.

FAQ

F1: Der AA06 hat den AA05 abgelöst. Sind sie austauschbar?

Ja. Der AA06 ersetzt den AA05 physisch und funktionell ohne Konfigurationsänderungen. Abmessungen, PROFIBUS-Stecker und Funktionsverhalten sind identisch. Der AA06 enthält kleinere Firmware-Verbesserungen, sieht aber mit der Hardwarekonfiguration jedes DP-Masters identisch aus. Ein AA06, der anstelle eines ausgefallenen AA05 installiert wurde, kann ohne Neukonfiguration in Betrieb genommen werden.

F2: Wie wird die PROFIBUS-Stationsadresse eingestellt?

Über einen Drehwähler an der Vorderseite des Moduls, erreichbar mit einem kleinen Schraubendreher. Der Selektor stellt die Adresse in der Hardware von 1 bis 125 ein. Die physikalische Adresse muss mit dem Wert übereinstimmen, der diesem Slave in der STEP 7-Hardwarekonfiguration des DP-Masters zugewiesen ist. Bei einer Nichtübereinstimmung leuchtet die BF-Busfehler-LED auf und verhindert, dass die Station am Buszyklus teilnimmt.

F3: Welche Kabellänge ist bei 12 Mbit/s zulässig?

Die maximale Segmentlänge bei 12 Mbit/s beträgt 100 m. Bei 1,5 Mbit/s reicht die Grenze bis 200m; bei 187,5 kbit/s erreicht es 1.000 m; bei 9,6 kbit/s, 1.200 m. Dabei handelt es sich um Segmentlängen – Repeater ermöglichen längere Gesamtbusstrecken. Bei allen Geschwindigkeiten ist ein korrektes PROFIBUS-Kabel Typ A gemäß IEC 61158 mit ordnungsgemäßer Abschirmung und Busabschluss an jedem Segmentende erforderlich.

F4: Kann die Firmware des AA05 vor Ort aktualisiert werden?

Ja, über PROFIBUS DP mit der Firmware-Update-Funktion von STEP 7. Die Update-Datei wird über die Live-PROFIBUS-Verbindung auf das Modul heruntergeladen; Das Modul wendet es an und startet neu. Es ist keine zusätzliche Hardware erforderlich. Überprüfen Sie die Produktdokumentation für die jeweilige Firmware-Version, bevor Sie fortfahren, da Firmware-Updates der Generation AA05 möglicherweise anders verfügbar sind als die Firmware-Updates der Generation AA06.

F5: Welche Daten sendet der Publisher-Modus?

Im Publisher-Modus wird der komplette 244-Byte-Eingangsbereich der ET 200S-Station übertragen – alles im Prozesseingangsabbild der Station: digitale Eingangszustände, analoge Messungen, Motorstarter-Feedbackdaten. Teilnehmergeräte am gleichen PROFIBUS-Segment lesen diese Daten direkt ohne Beteiligung des Masterprogramms.