Elektronen. MODULEN 6ES7131-4BD01-0AB0 6ES7 131-4BD01-0AB0 6ES7131-4BDO1-OABO

6ES7131-4BD01-0AB0 | ET 200S 4DI DC24V HF – 4 Eingänge / 24 VDC / High Feature / 15 mm / Hot-Swap / Drahtbruchdiagnose

High Feature vs. Standard – Die Entscheidung, die die Diagnosefähigkeit bestimmt

Die ET 200S 4DI DC24V gibt es in zwei Varianten mit identischen Hardwareabmessungen, Terminalmodulkompatibilität und grundlegenden Eingangsfunktionen. Der Unterschied liegt ausschließlich darin, was über die grundlegende 0/1-Lesung hinaus geschieht:

Standardvariante 6ES7131-4BD01-0AA0, Suffix -0AA0: Feste Funktion – liest 4 Eingänge, meldet 0/1-Zustände, beleuchtet Kanal-LEDs. Keine konfigurierbaren Parameter, keine Diagnose auf Kanalebene. Ausreichend, wenn die Anwendung lediglich wissen muss, ob ein Sensor aktiv ist.

High-Feature-Variante 6ES7131-4BD01-0AB0, Suffix -0AB0, dieses Modul: Fügt Parametrierung über PROFIBUS DP oder PROFINET-Konfiguration hinzu. Praktischerweise ermöglicht dies die Diagnoseerkennung von Drahtbrüchen und Kurzschlüssen pro Kanal: Wenn die Versorgungsleitung eines Sensors bricht, erkennt das Modul den Fehler und generiert einen Diagnosealarm an die S7-CPU, anstatt stillschweigend 0 zu lesen. Anwendungen, bei denen ein Sensorausfall aktiv gemeldet werden muss – und nicht als Maschinenzustand angenommen wird – erfordern die HF-Variante.

Das HF-Modul ist teurer. Das Standardmodul kostet weniger und ist für die meisten Standard-Digitaleingangsanwendungen ausreichend. Geben Sie HF an, wenn die Fehlererkennung auf Kanalebene eine technische Anforderung ist. Geben Sie „Standard“ an, wenn die Anwendung lediglich eine Kontaktschlussmessung benötigt.

Wichtige Spezifikationen

Terminalmodulsystem – Verdrahtungsstreben, Elektronikaustausch

Die ET 200S trennt das Elektronikmodul, diese Einheit, die aktive Signalverarbeitung, vom Terminalmodul, dem passiven Reihenverdrahtungssockel. Diese Aufteilung ist die praktischste Wartungsfunktion des Systems.

Die Feldverkabelung wird einmal an die Schraubklemmen des Terminalmoduls angeschlossen und bleibt dauerhaft angeschlossen. Wenn das Elektronikmodul ausfällt, lässt es sich in Sekundenschnelle vom Anschlussmodul lösen – es müssen keine Kabel abgeklemmt, keine Etiketten überprüft werden, kein Risiko einer Neuverkabelung. Der Ersatz 6ES7131-4BD01-0AB0 wird eingerastet und alle vier Eingangskanäle sind sofort wieder betriebsbereit.

Zu den kompatiblen Anschlussmodulen gehören TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 und TM-P15N23-A1 – die konkrete Auswahl hängt davon ab, ob für die Installation Schraub-, Federklemmen- oder ein anderer Anschlusstyp angegeben wird. Die Anschlussmodule für die Standard- und HF-Varianten sind identisch; Das gleiche Terminalmodul akzeptiert entweder -0AA0- oder -0AB0-Elektronik ohne Verdrahtungsänderungen.

Sensorkompatibilität – Was mit dem 4DI HF verbunden ist

Dreiadrige Näherungssensoren mit PNP-Quelle werden direkt angeschlossen – der Schaltausgang des Sensors steuert den Eingang positiv, wenn er aktiv ist. Der 7-mA-Eingangsstrom liegt innerhalb der Senkenkapazität aller standardmäßigen 24-VDC-PNP-Näherungsschalter. Mechanische Kontakte und Reed-Schalter werden in einer Zweidraht-Positivsignalkonfiguration angeschlossen. Zweidrahtsensoren mit 24-V-Gleichstrom-Ausgang mit eigener Stromversorgung sind kompatibel, wenn der Leckstrom des Sensors im geöffneten Zustand unter der Einschaltschwelle des Moduls bleibt – typischerweise deutlich unter 1 mA für moderne Zweidrahtsensoren.

Anwendungsszenarien

Registrierung und Positionserkennung: Vier Endschalter an einem Maschinenabschnitt überwachen die Achspositionen. Wenn ein Kabel durchtrennt wird oder sich löst, meldet die Drahtbruchdiagnose des HF-Moduls den Fehler sofort an den OB82 der CPU, anstatt zuzulassen, dass die Maschine auf einer stillen falschen Null weiterläuft.

Förderband-Sensorgruppen: Ein fotoelektrischer Sensor, eine Encoder-Referenz, ein Sicherheitstürschalter und ein Produktanwesenheitssensor an einem Förderbandpunkt – alle vier in einem 15-mm-Schlitz.

ET 200S-Wartungsersatzteil: Für bestehende ET 200S-Installationen, die noch in Produktion sind, bleibt das 4DI HF der richtige Ersatz für ein ausgefallenes Modul. Die gleiche Verkabelung des Terminalmoduls bleibt bestehen; Der Elektroniktausch dauert Sekunden.

FAQ

F1: Ist die Reaktionszeit von 3 ms die Gesamtlatenz vom Sensor zur SPS?

Nein. Die 3 ms sind die eigene Eingangsfilterzeit des Elektronikmoduls – die Verzögerung zwischen der Zustandsänderung der Eingangsklemmenspannung und der Aktualisierung des internen Registers des Moduls. Gesamtlatenz vom Sensor zum Prozessabbild der S7-CPU = Eingangsfilterzeit ~3 ms + Buszykluszeit des PROFIBUS DP typisch 1–10 ms + CPU-Abtastzykluszeit. Für eine präzise Timing-Analyse müssen alle drei summiert werden.

F2: Kann dieses Modul in einer PROFINET ET 200S-Station funktionieren?

Ja. ET 200S-Elektronikmodule, einschließlich dieses 4DI HF, kommunizieren über den ET 200S-Rückwandbus mit dem jeweils installierten Schnittstellenmodul – IM 151-1 für PROFIBUS DP oder IM 151-3 PN für PROFINET. Beim Wechsel des Kopfmoduls von Profibus auf PROFINET ist kein Wechsel der Signalmodule erforderlich.

F3: Ist die ET 200S-Plattform noch verfügbar und was ist die Nachfolgeplattform?

Der ET 200S ist abgekündigt. Der Nachfolger der aktuellen Generation für Neuinstallationen ist ET 200SP – ähnliches modulares I/O-Konzept mit kompakteren Modulbreiten und PROFINET als primärer Schnittstelle. Für bestehende ET 200S-Stationen in der Wartung ist die 6ES7131-4BD01-0AB0 über den Industrial Aftermarket verfügbar.

F4: Können HF-Module Standardmodule in einer bestehenden Station ersetzen?

Ja. Die HF- und Standard-4DI-Module verwenden dieselbe Terminalmodulschnittstelle und Feldverdrahtungs-Pinbelegung. Eine für Standardmodule verkabelte Station nimmt HF-Module ohne Verkabelungsänderungen auf. Die zusätzliche Diagnosefunktion steht zur Verfügung, sobald das HF-Modul über die Hardwarekonfiguration von STEP 7 oder TIA Portal konfiguriert ist – die Verkabelung des Terminalmoduls erfordert keine Änderung.