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PLC speicherprogrammierbare Steuerung
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| Herkunftsort | Deutschland |
| Markenname | SIMENS |
| Zertifizierung | CE RoHS |
| Modellnummer | 6ES5095-8MA01 |
DieSiemens 6ES5095-8MA01ist der kompakte Steuergerät S5-95U einer der am weitesten verbreiteten frühen PLC-Produkte von Siemens,eine Maschine, die viele europäische Automatisierungsingenieure in den späten 1980er und frühen 1990er Jahren in die programmierbare Steuerung einführte.
Der S5-95U basiert auf einer Grundprämise, die heute noch relevant ist: genügend E/A direkt in das CPU-Gehäuse integrieren, um eine wichtige reale Steuerungsaufgabe zu bewältigen.bei gleichzeitiger Erweiterungsfähigkeit, wenn die E/A an Bord knapp wird.
Was den S5-95U für seine Zeit unverwechselbar machte, war die Tiefe der Fähigkeiten, die in einem einzigen Gehäuse verpackt waren.
Acht eingebaute analoge Eingänge mit Konvertierungszeiten, die Siemens speziell als "extrem kurz" vermarktet hatund Ebenemessungen ohne zusätzliche analoge Funktionsmodule.
Der einzelne analoge Ausgang ermöglichte eine direkte Dreh- oder Positioniergeschwindigkeitssteuerung aus dem CPU-Ausgang.Die integrierte PID-Steuerung ermöglichte die Implementierung einer geschlossenen Schleife ohne den Kauf eines separaten externen Funktionsmoduls..
Heute ist die 6ES5095-8MA01 eine Wartungskomponente für alte Anlagen.
Die S5-95U wurde in den 1990er Jahren in kompakten Maschinen und kleinen Prozessanwendungen stark eingesetzt, und viele dieser Systeme laufen noch.Ersatz durch diese Einheit ist in der Regel der schnellste und wirtschaftlichste Weg zur Wiederherstellung der Produktion.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Digitale Eingänge (an Bord) | 16 × 24VDC |
| Digitale Ausgänge (an Bord) | 16 × 24VDC |
| Analog-Eingänge (an Bord) | 8 |
| Analog-Ausgang (an Bord) | 1 |
| Alarm DI | 4 (Hardwareunterbrechung) |
| Zähler DI | 2 (Hardwarezähler) |
| PG-Schnittstelle | 1 |
| Integrierte Steuerung | PID |
| Vernetzung | SINEC L2 |
| Erweiterung | bis zu 32 Module S5-100U |
| Status | Ausgeschaltete Ersatzteile |
Die "kompakte" Bezeichnung unterscheidet die S5-95U von den S5-135U/155U Rack-basierten Zentralsteuerungen, die ein separates Rack, separate CPU- und I/O-Module und Busanschlüsse zwischen ihnen erforderten.In der S5-95U, alles, was für ein komplettes kleines Steuerungssystem erforderlich ist, nimmt ein Gehäuse ein, das direkt auf eine DIN-Schiene oder eine Wandstütze montiert wird.
Es gibt kein separates Rack, kein separates PLC-Stromversorgungsmodul und keinen Backplane-Bus zum Montieren.
Ein HVAC-Controller, ein Pumpstationsequenzer oder ein Flaschenleitungs-Conveyor-Controller könnte um den S5-95U herum gebaut werden, ohne die Infrastrukturüberlastung der größeren rackbasierten S5-Systeme.
Der Kompromiss bestand darin, dass die E/A-Typen an Bord fixiert waren
Standard-digitale Eingänge werden einmal pro Scanzyklus gelesen.
The four alarm digital inputs bypass this limitation by generating a hardware interrupt on each edge transition — the CPU suspends its normal scan and executes a dedicated interrupt routine in the microsecond range.
Dies ist der Mechanismus für die Notfallstop-Erkennung, Sicherheitsgrenzschalter und alle Fehler, die sofort behandelt werden müssen.
Die beiden Zähler-Eingänge akzeptieren Hochfrequenz-Impulszüge von Durchflussmessern, Encodern und Produktionszählern, die standardmäßige digitale Eingänge nicht zuverlässig erfassen können.
Der Hardwarezähler sammelt unabhängig vom Scanzyklus Impulse; das Programm liest bei jedem Scan den aktuellen Zählerwert ab.
Die acht eingebauten analogen Eingänge fließen direkt in die integrierte PID-Funktion der CPU ein Firmware-Block, der über STEP 5-Programmaufrufe zugänglich ist.
Das PID liest die Prozessvariable aus einem analogen Eingang, vergleicht sie mit dem Setpoint, berechnet eine Korrekturleistung unter Verwendung konfigurierbarer P/I/D-Gewinne und schreibt das Ergebnis auf den einzelnen analogen Ausgang.
Der analoge Ausgang treibt das Steuerelement an ein VFD, ein Steuerventil oder eine Heizung und schließt den Kreislauf vollständig innerhalb des S5-95U ohne ein externes Funktionsmodul.
Diese eigenständige geschlossene Schleife war für den S5-95U ein erheblicher Wettbewerbsvorteil in einfachen Anwendungen zur Temperatur-, Durchfluss- und Niveaukontrolle in einem Schleife.
SINEC L2 war das Industrie-Token-Busnetz von Siemens, das PROFIBUS DP voranging.Das System wird von einem Netzwerk ausgerichtet, das den Datenaustausch in der Token-Rotation oder der passiven Station (Slave) initiiert., die auf Masteranfragen antworten).
Mehrere S5-Steuerungen und Bediener-Panels könnten Prozesswerte teilen:Temperaturmessungen über das SINEC-L2-Kabel ohne individuelle Punkt-zu-Punkt-Verkabelung zwischen jedem Paar von Kommunikationsgeräten.
F1: Welche Programmiersoftware ist für den S5-95U erforderlich und kann ein moderner Laptop mit ihm verbunden werden?
Der S5-95U benötigt Siemens STEP 5-Software, nicht STEP 7 oder TIA Portal.
Für die physische Verbindung wird die PG-Schnittstelle über einen USB-to-TTY (AS511) Adapter verwendet.
F2: Wie viele und welche Arten von Erweiterungsmodulen können angeschlossen werden?
Bis zu 32 Erweiterungsmodule der S5-100U-Familie können direkt über den Erweiterungsbus verbunden werden: digitale E/A, analoge E/A, Ex-Module für Gefahrenzonen, schnelle Zählermodule,mit einer Leistung von mehr als 50 W und.
Der S5-95U verwendet eine dedizierte Buskabel- und Bus-Einheit-Architektur zur Erweiterung, getrennt vom Rack-Erweiterungssystem S5-100U.
F3: Ist die Ersatzbatterie für den normalen Betrieb unerlässlich?
Nicht für die Ausführung des Programms das Programm befindet sich in EPROM und ist ohne Batterie sicher.
Die Batterie behält nur durch Stromausbrüche zurückhaltende Daten (Zähler, Timer, Flaggen, die als zurückhaltend markiert sind).
Für Anwendungen, bei denen die kumulative Produktion oder vergangene Zeit verfolgt wird, ist eine funktionierende Batterie erforderlich.
Verwenden Sie eine Lithiumzelle mit 3,6 V, wie in der Anleitung S5-95U angegeben; überprüfen und ersetzen Sie proaktiv alle 3-5 Jahre.
F4: Wie funktioniert der integrierte PID-Controller?
Der PID ist ein Firmware-Funktionsblock, der aus dem Programm STEP 5 in einem konfigurierbaren Probenintervall (normalerweise Zehntausende bis Hunderte von Millisekunden) aufgerufen wird.
Es liest eine Prozessvariable aus einem der eingebauten analogen Eingänge, vergleicht sie mit einem Setpoint, berechnet die Korrekturmaßnahme anhand von als Programmparameter festgelegten P/I/D-Gewinnen,und schreibt die Ausgabe auf die einzelne analoge Ausgabe.
Für eine einfache Temperatur-, Durchfluss- oder Niveaubesteuerung mit einer Schleife ist keine zusätzliche Hardware erforderlich.
F5: Wie verläuft die Migration vom S5-95U zu einer modernen Siemens-Plattform?
Das empfohlene Ziel ist die SIMATIC S7-1200, die einen vergleichbaren kompakten DIN-Rail-Formfaktor aufweist.
Die Migration erfordert eine Neuschreibung des STEP 5-Programms im TIA-Portal (automatische Umwandlungswerkzeuge unterstützen, aber die manuelle Validierung ist unerlässlich) und ersetzt die SINEC L2-Netzwerke durch PROFINET.und die Aktualisierung aller angeschlossenen Bedienerpaneele.
Für eine typische kleine Anlage S5-95U ist die Migration ein Projekt mit 10-30 Personenstunden, das für eine geplante Wartungsabschaltung geeignet ist.
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