6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS 6AU1 435-2AA00-0AA0 Simulation Steuerungseinheit

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 ∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Antriebsbasierter Bewegungsregler / Standardleistung / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Dual Fan

Bewegungskontroller im Antrieb Ein Gehäuse, kein Feldbus zwischen ihnen

Die SIMOTION D435-2 DP bricht zwei separate Hardwarebausteine in eine zusammen.Ein Bewegungsregler sendet Achsenbefehle über einen Feldbus an getrennte AntriebsverstärkerIn einem SIMOTION D-System wird der D435-2 DP als Steuergerät eines SINAMICS S120-Antriebschassis installiert. Die Bewegungssteuerung und die Intelligenz des Antriebs teilen sich das gleiche Gehäuse.mit einer Leistung von mehr als 10 kW.

DRIVE-CLiQ ist das interne Servo-Kommunikationsnetzwerk von Siemens.Die D435-2 DP sendet Positionssetpoints an die Motormodule und erhält tatsächliche Geschwindigkeits- und Stromdaten zurück , ohne Frame-Jitter, bei der Hardware-Zyklusrate.Sensormodule (für externe lineare Waagen und Dreh- und Drehcodeure am Maschinemechanismus), und Terminalmodule (für zusätzliche E/A im Antriebshaus) alle über die sechs DRIVE-CLiQ-Anschlüsse verbunden.

Diese Architektur eliminiert die Kommunikationsverzögerung zwischen einem separaten Motion Computer und den Antrieben, reduziert den Schrank-Fußabdruck durch Entfernen des Motion Controllers und seiner Feldbus-Hardware,und vereinfacht die Inbetriebnahme, indem die Bewegung und Antriebsparametrierung in einem Software-Tool (SIMOTION SCOUT) gespeichert werden.

Schlüsselmerkmale

Wo D435-2 DP im SIMOTION D Bereich liegt

Die SIMOTION D-Familie entwickelt sich durch Leistungsstufen: D425 (Eingang, weniger Achsen), D435 (Standard, diese Einheit), D445 und D455 (hohe Leistung, mehr gleichzeitige Achsen und schnellere Aktualisierungszyklen).Standardleistung deckt den Großteil der Anforderungen an die Produktionsmaschine ab, cam-basierte Bewegungsprofile, Registrierungssteuerung und Spannung des Webs gleichzeitig, abhängig von der Komplexität des Bewegungsprofils und der konfigurierten Servozykluszeit.Das Performance-Monitoring-Tool von SIMOTION SCOUT bestätigt das Rechenbudget während der Inbetriebnahme.

I/O- und Kommunikationsschnittstellen

12 feste digitale Eingänge (24VDC):Diese Signale werden synchron mit dem Servozyklus ohne Feldbus-Latenz gelesen.

16 konfigurierbare DI/DO:Jeder Kanal kann unabhängig voneinander als Eingangs- oder Ausgangssignal, Bremssteuerung und Maschinenantrieb unter direkter Bewegungsprogrammsteuerung konfiguriert werden.

Zwei PROFIBUS-Ports:Anschluss an die S7-Überwachungs-PLC der Anlage, an verteilte I/O-Slaves oder an beide auf separaten PROFIBUS-Segmenten.Dieser doppelte Port ermöglicht es dem D435-2 DP, sowohl als PROFIBUS-Master (für I/O-Sklaven) als auch als Slave (für die Überwachungs-PLC) gleichzeitig zu arbeiten.

Drei Ethernet-Ports:SIMOTION SCOUT Engineering-Zugriff, HMI-Kommunikation (WinCC, WinCC Flexible, Basis-Panels) und Integration auf IT-Ebene über den OPC UA-Server.

Doppelventilator und Batterie Verlässlichkeitsbestimmungen

Zweifachventilator:Zwei unabhängige Kühlventilatoren dienen dem thermischen Management des D435-2 DP.Ein einzelner Lüfterfehler eine häufige Verschleißstörung bei kontinuierlich arbeitenden Maschinen lässt das Gerät in Betrieb, während die SIMOTION-Laufzeit eine diagnostische Warnung für die geplante Wartung erzeugtOhne einen zweiten Ventilator würde ein Ausfall eines Ventilators eine sofortige Abschaltung erfordern, um thermische Schäden zu vermeiden.

Batterie:Beibehält den SRAM-Inhalt (Retentivvariablen, Achspositionen, Produktionszähler, Rezeptdaten) durch Stromausfall.Jeder Stromausfall erfordert eine Neuausrichtung und Neustartung der Maschine.Die Akkulaufzeit beträgt etwa drei Jahre; SIMOTION überwacht die Batteriespannung und warnt vor Verlust der Speicherkapazität.Ersatz erfolgt warm .

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen D435-2 DP (diese Einheit) und D435-2 DP/PN?

Der D435-2 DP verfügt über 2 PROFIBUS-Ports und Ethernet für Engineering/HMI, aber keine PROFINET IO-Controller-Funktion.mit ET 200SP und PROFINET-fähigen Laufwerken als IO-Geräte. Bei bestehender PROFIBUS-Infrastruktur ist die DP-Variante die geeignete Auswahl. Bei neuen Anlagen oder Systemen, die auf PROFINET migrieren, ist die DP/PN-Variante anzugeben.

F2: Kann SIMOTION D435-2 DP SIMATIC PLC-Funktionen neben der Bewegungskontrolle ausführen?

Die SIMOTION Runtime integriert IEC 61131-3 PLC Programme (LAD, FBD, ST) direkt neben Bewegungstechnikobjekten in demselben Aufgabenrahmen.und HMI-Kommunikation auf dem D435-2 DP ohne eine separate S7 PLCBeide Motion- und PLC-Programme werden in SIMOTION SCOUT konfiguriert und verwaltet.

F3: Wie viele Servoachsen unterstützt die Standardleistung?

Bei einem Servo-Update-Zyklus von 2 ms unterstützt der D435-2 DP je nach Bewegungsprofilkomplexität pro Achse 16 ∼ 32 Servoachsen.Anwendungen mit mehrsachsigen Interpolationswegen, elektronische Zahnräder und die Berechnung des Kammprofils pro Achse verwenden mehr Verarbeitungsbudget pro Achse.

F4: Welche Programmierumgebung wird verwendet?

SIMOTION SCOUT übernimmt die Hardware-Konfiguration (DRIVE-CLiQ-Topologie, Achsenparameter, PROFIBUS/Ethernet), die Parametrierung von Bewegungsgegenständen,und Anwendungsprogrammierung in IEC 61131-3 und der grafischen Sprache MCC (Motion Control Chart) von SIMOTION. STARTER oder TIA Portal Startdrive übernimmt die Parametrierung des SINAMICS S120 Motor Modules innerhalb der SCOUT-Umgebung.

F5: Woher stammt die 6AU1435-2AA00-0AA0?

Durch die Dienstleistungskanäle von Siemens SIMOTION und den etablierten Nachrüstmarkt von SIMOTION D - Spezialisten für Antriebs- und Bewegungssysteme und geprüfte Überschusslieferanten.Bestätigen Sie die DP-Variante D435-2 (nicht DP/PN) und überprüfen Sie die Kompatibilität der Firmwareversion mit dem SIMOTION SCOUT-Projekt der installierten Maschine vor der BestellungDie Verfügbarkeit von Batterien und Ventilatoren als separate Ersatzteile sollte auch bei der Planung der Wartung eines installierten D435-2 DP-Systems bestätigt werden.