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PLC speicherprogrammierbare Steuerung
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Maschinensteuerung und Ausführung
Das Mitsubishi R04CPU ist eine MELSEC iQ-R SPS-CPU mit einer Programmkapazität von 40K Schritten. Es verwendet zyklische Speichermodus-Operationen und verarbeitet LD-Instruktionen in 0,98 ns. Die Ausführungstypen Initial, Scan, Fixed-Scan, Event und Standby unterstützen verschiedene Steuerungsaufgaben.
Die E/A arbeiten im Refresh-Modus. Direkter Zugriff ist auch über DX- und DY-Adressierung möglich.
Speicher- und Leistungsspezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Programmkapazität | 40K Schritte |
| Programmspeicher | 160K Bytes |
| Geräte-/Label-Speicher | 400K Bytes |
| Datenspeicher | 2M Bytes |
| CPU-Pufferspeicher | 1072K Bytes, entspricht 536K Wörtern |
| Fixed-Scan-Kommunikationsbereich | 24K Wörter, enthalten im CPU-Pufferspeicher |
| Refresh-Speicher | 2048K Bytes |
| SD/SDHC-Kartenspeicher | Bis zu 32 GB |
| E/A-Kapazität | 4.096 Punkte |
| Konstante Scan-Einstellung | 0,2–2.000 ms, in 0,1 ms Schritten |
| LD-Instruktionsverarbeitungszeit | 0,98 ns |
Programmierung und Konnektivität
Leiterdiagramm und strukturierter Text unterstützen Sequenzsteuerung und Berechnungen. Funktionsblöcke organisieren wiederverwendbare Logik. System-, lokale und globale Labels vereinfachen die Variablenverwaltung.
Integrierte Ethernet- und USB-Anschlüsse bieten Engineering- und Kommunikationszugriff. Separate E/A-Module verbinden Feldgeräte mit dem System.
Industrielle Anwendungen
Das R04CPU eignet sich für Verpackungsmaschinen, automatisierte Montagelinien, Fördersysteme und Produktionsanlagen. Die Fixed-Scan-Ausführung unterstützt Aufgaben, die regelmäßige Verarbeitungsintervalle erfordern. Die Event-Ausführung ermöglicht die Ausführung ausgewählter Programme, wenn konfigurierte Bedingungen eintreten.
FAQ
F1: Was ist die Programmkapazität?
A: 40K Schritte, entspricht 160K Bytes.
F2: Kann die CPU direkt auf E/A zugreifen?
A: Ja. Der direkte Zugriff verwendet DX- und DY-Adressierung.
F3: Welche SD-Kartengröße wird unterstützt?
A: SD/SDHC-Karten bis zu 32 GB.
F4: Kann die Scan-Zeit konstant gehalten werden?
A: Ja. Stellen Sie 0,2–2.000 ms in 0,1 ms Schritten ein.
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