NEUE OMRON CPU CQM1-CPU43-EV1 kostenlos beschleunigter Versand CQM1CPU43EV1 NEUE

Omron CQM1-CPU43-EV1∙ CQM1 CPU-Einheit ∙ 256 E/A / 7.2K Programm / Eingebetteter Puls E/A 50kHz / RS-232C

CQM1-CPU mit eingebauter Pulse-E/A

Der CQM1-CPU43-EV1 ist die CQM1-CPU-Einheit mit einer eingebauten Impuls-Eingabe- und Ausgabefunktion die Eigenschaft, die ihn von anderen CQM1-CPU-Varianten auf derselben Plattform unterscheidet.Zwei dedizierte Ports am CPU-Körper verarbeiten gleichzeitig Hochgeschwindigkeitszähler-Eingänge und Impulsausgänge, ohne dass für Bewegungsaufgaben eine separate Spezielle E/A-Einheit erforderlich ist.

Hochgeschwindigkeitszähler-Eingänge akzeptieren einphasige Impulse bis zu 50 kHz und zweiphasige Impulse (Quadratur) bis zu 25 kHz.Dies umfasst den direkten Anschluss von Drehcodern für Positionsrückkopplung und Geschwindigkeitsmessung ohne externe Zählerhardware.Die Pulsausgänge erreichen bis zu 50 kHz von denselben Ports, die für die Steuerung eines Schrittmotors für Positionsanwendungen geeignet sind.

Die 16 eingebauten Eingänge befinden sich auf dem CPU-Körper selbst. Bis zu 11 E/A- oder Spezial-E/A-Einheiten können hinzugefügt werden, um das volle 256-Punkte-Maximum zu erreichen.Die Konfiguration schnappt sich mechanisch zusammen Einheiten sperren sich nebeneinander und das System wächst von der minimalen Konfiguration nur für die CPU auf die vollständige Erweiterung von 11 Einheiten.

Schlüsselmerkmale

Drei Arten von Unterbrechungen und Kommunikation

Der CQM1-CPU43-EV1 unterstützt drei unabhängige Unterbrechungsarten.EingabeunterbrechungenReagieren auf kurze externe Signale: Mindestdetektierbare Impulsbreite beträgt 0,1 ms.Geplante Unterbrechungenfür periodische Aufgaben einen internen Hochgeschwindigkeitsintervallzähler verwenden.Unterbrechungen bei HochgeschwindigkeitszählernAuslöser für die Anzahl der Encoder, so dass das Programm sofort auf Positionsereignisse reagieren kann, ohne auf den nächsten Scanzyklus zu warten.

Zwei Serienanschlüsse sind verfügbar: ein Peripherieanschluss für Programmierwerkzeuge und ein spezieller RS-232C-Anschluss für die Kommunikation mit externen Geräten oder 1-zu-1-Datenverbindungen mit einem anderen CQM1Das Host-Link-Protokoll unterstützt die Kommunikation mit einem PC oder einem programmierbaren Terminal über denselben RS-232C-Port.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was unterscheidet den CQM1-CPU43-EV1 von CQM1-CPU41-EV1 oder CPU42-EV1?

Alle CQM1 EV1-Varianten haben die gleiche 256-Punkte-E/A-Kapazität, 7,2K-Programmspeicher und RS-232C-Anschluss.Die CPU42-EV1 fügt vier analoge Lautstärkeregler hinzuDie CPU43-EV1 fügt die eingebaute Impuls-E/A-Funktion ′′ 50 kHz Hochgeschwindigkeitszähler-Eingänge und 50 kHz Impuls-Ausgänge aus dedizierten Ports hinzu.Die CPU44-EV1 ersetzt die Impuls-E/A mit zwei absoluten Encoder-Schnittstellen (ABS).

F2: Kann der eingebaute Hochgeschwindigkeitszähler für die Positionsverfolgung des Encoders verwendet werden?

Die beiden speziellen Ports akzeptieren Quadratur-A/B-Codersignale bei bis zu 25 kHz zweiphasig, plus einen Z-Referenzimpuls.Hochgeschwindigkeitszähler unterbricht sofort bei Zählereignissen ohne Verzögerung des ScanzyklusFür die Stepping-Motorsteuerung kann der CQM1-CPU43-EV1 eine Positionsschleife schließen, indem er das Feedback des Encoders auf den Zähler-Eingang und den Puls-Ausgang gleichzeitig an den Fahrer sendet.

F3: Wie wird der CQM1-CPU43-EV1 programmiert?

Der Peripherieport verbindet sich mit einem PC für den Programmdownload, die Online-Überwachung und die Parameterkonfiguration.Die Leiterlogik ist die Standard-Programmiersprache. Das gespeicherte Programm befindet sich im internen, batteriegestützten RAM

F4: Kann mit dem CQM1-CPU43-EV1 das 256-Punkte-I/O-Maximum erreicht werden?

Die 16 eingebauten Eingänge auf der CPU-Einheit zählen für die Gesamtzahl. Bis zu 11 E/A- oder Spezial-E/A-Einheiten können rechts von der CPU-Einheit angeschlossen werden.Die Gesamtzahl der Wörter, die den E/A- und S/A-Einheiten zugewiesen sind, muss in der kombinierten Zuordnung 15 Wörter oder weniger betragen..

F5: Die CPU43-EV1 zeigt eine Batteriewarnung an.

Der CQM1 verwendet eine Standard-Lithium-Batterie.Wenn möglich, mit der eingeschalteten CPU-Einheit ersetzenNach dem Ersetzen überprüfen Sie, ob das Programm intakt ist, indem Sie es mit einem Backup vergleichen.